【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车装配，具体为一种智能装配辅助定位装置。
技术介绍
1、汽车装配是汽车制造过程的最后阶段，装配未到位、力矩未达到设计值或出现问题，将直接影响汽车的安全性能、稳定性，装配工艺及精度也直接影响着汽车的质量；
2、近年来，我国不断加强对机械装配相关内容的研发力度，从事机械装配有关的人员掌握了更多先进经验，具备了较为完善的自主研发体系。对后面开展研究的人员提供了技术和理论上的指导，促进机械装配工艺水准不断提高和发展。机械装配工艺的设计工作先使所有的零部件单元化之后再开展设计工作，把虚拟的零部件放到机械装配的工作程序当中。其中有效地操控工艺的成本和工作效率需要借助互联网和现有的装配技术，从而确保机械装配工作保质保量。
3、但是现有技术在实际使用时，我国现在有部分行业已经运用到投影技术，但民用工业中大部分运用都是平面投影，利用传统反光标记的跟踪技术进行检测，精度与量程都受到限制，还不能满足高精工业的技术需求，同时各厂商的精密零件安装，定位仍旧需要人工划线，人工划线的装配方式一般精度达到0.25—0.5mm且只做辅助作用。在加工过程中影响因素多样，为保证加工精度，加工过程中还需要多次测量。汽车大拆卸或大修，最终成果无法快速展示，零件数量多，安装时需多次测量定位，精准度不高，维修效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能装配辅助定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的我国现在有部分行业已经运用到投影技术，但民用工业中大部分运用都是平面投影，利用传统反光
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括安装底板、俯仰位姿调节板、激光3d投影仪和基准框架；
3、所述基准框架前端内侧固定安装设置有激光反射目标头，所述基准框架前端四角固定安装设置有igps接收器，所述igps接收器适配有igps激光发射器，使得通过所述igps接收器和激光反射目标头，构建基于igps实时位置测量网络的激光投影框架，同时通过所述激光投影框架与igps测量网络、激光3d投影仪和激光反射目标头集成为一体，构建激光3d智能投影系统。
4、优选的，所述安装底板下端面四角贯穿开设有内螺纹安装孔，且内螺纹安装孔数量有四个，分别以所述安装底板下端面四角对称分布。
5、优选的，所述安装底板上端面固定连接有底座，所述俯仰位姿调节板通过铰链铰接在底座前侧上端，且底座上端呈向下倾斜状，所述激光3d投影仪和基准框架分别固定连接在俯仰位姿调节板上端面中部和基准框架上端面前侧。
6、优选的，所述俯仰位姿调节板后端贯穿贴合活动连接有弧形限位柱，且弧形限位柱数量有两个，分别以所述俯仰位姿调节板后端对称分布，所述弧形限位柱上线顶端分别粘接在激光3d投影仪下底面后侧和底座上端面后侧。
7、优选的，所述俯仰位姿调节板后端面两侧贯穿开设有销孔，且销孔贯穿至所述弧形限位柱后端外曲面，所述销孔分别以弧形限位柱后端外曲面从上到下依次对称分布，所述销孔内壁插接有弹簧销柱，且弹簧销柱外端弹簧部分固定连接在所述俯仰位姿调节板后端。
8、优选的，所述激光反射目标头数量有若干个，分别以所述基准框架前端内侧对称分布，所述igps接收器数量有四个，分别以所述基准框架前端四角对称分布。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、针对现阶段的汽车行业装配工艺上的市场痛点，我们进行技术上的升级优化，相对于平面投影，采用3d投影加led跟踪技术在提升精度、量程的同时还有更强的抗干扰能力；
11、2、利用3d投影仪对企业所需零部件进行投影模块定制，根据云端数据库进行已有模块的快速投影和产品数据的更新；
12、3、投影设备扫描投影距离可以达到6米，可以根据模板库同时应用多个投影设备，从不同角度同时展示，高精度区域可覆盖整车。无需传统贴点技术即可实现三维扫描测量和最终效果的呈现；
13、4、精度方面，目前2.5米大小的工件体积精度达到0.04mm，满足大型物体高精度测量需求，高速扫描，48万次/秒可快速获取三维点云端数据。实现三维检测，三维可视，快速原型展示，虚拟装配(应用于汽车教学)设备效果不受光环境影响可扫描一切材料，操作简单，可快速上手。
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1.一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：包括安装底板(1)、俯仰位姿调节板(2)、激光3D投影仪(3)和基准框架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述安装底板(1)下端面四角贯穿开设有内螺纹安装孔(5)，且内螺纹安装孔(5)数量有四个，分别以所述安装底板(1)下端面四角对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述安装底板(1)上端面固定连接有底座(6)，所述俯仰位姿调节板(2)通过铰链铰接在底座(6)前侧上端，且底座(6)上端呈向下倾斜状，所述激光3D投影仪(3)和基准框架(4)分别固定连接在俯仰位姿调节板(2)上端面中部和基准框架(4)上端面前侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述俯仰位姿调节板(2)后端贯穿贴合活动连接有弧形限位柱(7)，且弧形限位柱(7)数量有两个，分别以所述俯仰位姿调节板(2)后端对称分布，所述弧形限位柱(7)上线顶端分别粘接在激光3D投影仪(3)下底面后侧和底座(6)上端面后侧。
5.根据权利要求4所
6.根据权利要求5所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述激光反射目标头(10)数量有若干个，分别以所述基准框架(4)前端内侧对称分布，所述IGPS接收器(11)数量有四个，分别以所述基准框架(4)前端四角对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：包括安装底板(1)、俯仰位姿调节板(2)、激光3d投影仪(3)和基准框架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述安装底板(1)下端面四角贯穿开设有内螺纹安装孔(5)，且内螺纹安装孔(5)数量有四个，分别以所述安装底板(1)下端面四角对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述安装底板(1)上端面固定连接有底座(6)，所述俯仰位姿调节板(2)通过铰链铰接在底座(6)前侧上端，且底座(6)上端呈向下倾斜状，所述激光3d投影仪(3)和基准框架(4)分别固定连接在俯仰位姿调节板(2)上端面中部和基准框架(4)上端面前侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能装配辅助定位装置，其特征在于：所述俯仰位姿调节板(2)后端贯穿贴合活动连接有弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢金杰，周之翔，黄浩彬，刘钰琳，何梦琪，徐凤，邓馥郁，胥梦桃，
申请(专利权)人：四川职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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