一种基于车联网的地图更新系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于车联网的地图更新系统，其用于为覆盖道路内的车辆提供地图更新服务，并且其包括：多个边缘服务设备，每个边缘服务设备被配置为：通过无线信号覆盖所述覆盖道路中的一部分覆盖区域，所述覆盖区域被划分为多个区域块，以按区域块为单位更新区域块地图并维护各个区域块地图的信息年龄；在每个时隙，获取覆盖区域内各车辆的状态信息，根据状态信息和各个区域块地图的信息年龄确定感知信息调度决策；根据状态信息和预设的能耗约束，为每个车辆从预设的多种预处理方式确定数据预处理调度决策；获取一个或多个车辆上传的经预处理的感知信息，根据覆盖区域对应的局部地图和获得的经预处理的感知信息，进行局部地图的融合和更新。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信领域，具体来说，涉及无线通信领域中的地图更新领域，更具体地说，涉及针对地图更新的计算机技术以及基于车联网边缘计算技术，即一种基于车联网的地图更新系统。

技术介绍

1、未来自动驾驶系统将利用互联的自动驾驶汽车(connected autonomousvehicles,cavs)，实现车辆互联、感知共享、协同控制，全面提高智能交通系统的通行效率。自动驾驶系统通过高清地图服务为驾驶控制与道路规划提供实时、精确的环境感知信息。为了保证未来自动驾驶安全性和交通系统的通行效率，车辆需要通过实时高清地图服务获取超视距感知信息。cavs在环境感知时会产生海量的原始数据，车联网边缘计算(vehicular edge computing,vec)系统通过在靠近用户的无线接入网边缘部署边缘服务器(edge server,es)，cavs可以将数据预处理的计算任务卸载至es，有效提高原始感知数据的处理效率。同时，es可以作为感知信息的汇聚节点与高清地图服务的分发节点，避免了由传统云服务器汇聚而带来的骨干网传输时延，使cavs获取更低时延的高清地图服务。然而，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车联网的地图更新系统，其用于为覆盖道路内的车辆提供地图更新服务，并且其包括：

2.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述信息年龄指示对应区域块地图的数据新鲜程度，其中：

3.根据权利要求2中所述的系统，其特征在于，所述根据所述状态信息和所述各个区域块地图的信息年龄确定感知信息调度决策，包括：

4.根据权利要求3中所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求3中所述的系统，其特征在于，所述权衡值按照以下方式计算得到：

6.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述在每个时隙，根据所述状态信息和预设的能耗约束，为每...

【技术特征摘要】

1.一种基于车联网的地图更新系统，其用于为覆盖道路内的车辆提供地图更新服务，并且其包括：

2.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述信息年龄指示对应区域块地图的数据新鲜程度，其中：

3.根据权利要求2中所述的系统，其特征在于，所述根据所述状态信息和所述各个区域块地图的信息年龄确定感知信息调度决策，包括：

4.根据权利要求3中所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求3中所述的系统，其特征在于，所述权衡值按照以下方式计算得到：

6.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述在每个时隙，根据所述状态信息和预设的能耗约束，为每个车辆从预设的多种预处理方式确定数据预处理调度决策，包括：

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩岳，齐彦丽，周一青，蔡青，刘玲，石晶林，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：