【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动机械臂，具体涉及一种带有气管收纳结构的气动机械臂。
技术介绍
1、随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造技术的飞速发展，机械臂的应用领域越来越广泛。机械臂的分类有刚性机械臂和软体机械臂，软体机械臂作为近年来的重要发展对象，其包括绳驱机械臂以及气动机械臂。
2、在气动机械臂的工作中，其气管通常杂乱的铺设在地板上或直接暴露在外界环境中，不仅不美观，而且常常会因为气管间的相互缠绕导致试验工作推进较为困难，并且其杂乱的气管分布也造成了试验空间上的浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种带有气管收纳结构的气动机械臂，解决了现有技术中气动机械臂的气管铺设杂乱的问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
3、提供一种带有气管收纳结构的气动机械臂，其包括底座，底座上安装有支撑架和气泵，支撑架的侧面设置有控制箱；支撑架的顶端安装有吊架，吊架的底面安装有机械臂；气泵通过气管与机械臂连接，气泵与控制箱电连接；
4、支撑架和吊架的内部均为空腔结构，其侧壁上开设有长条形观察孔，且内壁均匀固定有多个导向板，导向板上开设有多个用于收纳气管的卡线槽，卡线槽包括入口和收纳槽，入口的宽度小于气管的直径，收纳槽的直径大于气管的直径。
5、本技术的有益效果为：气管通过观察孔进入支撑架和吊架内部的空腔中与机械臂连接，可以将气管收纳隐藏，每根气管都收纳在导向板的卡线槽中，避免气管之间相互缠绕。设置小于气管直
6、进一步地，支撑架包括内外两层板，板壁上均匀设有多个螺栓孔，两层板上相邻两螺栓孔的间距相同，两层板通过螺栓孔固定连接。通过手动调节两层板间螺栓固定的位置可以自由调节支撑架的高度，实现支撑架的伸缩功能。内外两层板的螺栓孔的间距需一致，才能保证有效安装。
7、进一步地，位于支撑架内部下方的一段气管为弹簧状气管。弹簧状气管可以自由伸缩，以适配于不同高度的支撑架。
8、进一步地，控制箱的正面和顶端设置有可开合箱门，两个箱门均设置有把手。设置两个可开合箱门方便将手伸入控制箱中整理气管或其他元件，且方便观察，设置把手方便开合。
9、进一步地，底座上设置有用于将单根气管分为多根气管的分气装置，分气装置与气泵通过气管连接，分气装置与控制箱电连接。通过控制箱可以控制分气装置，便于单独控制不同气管的进气量。
10、进一步地，控制箱中设置有多个气体计量器，控制箱的顶面设置有用于显示气体流量的显示屏；分气装置的多根气管穿过控制箱侧面的孔洞连接在气体计量器的一侧，气体计量器另一侧的多根气管通过控制箱侧面的另一孔洞与机械臂连接；每根气管上均连接有气体计量器。气体计量器可以记录并显示每个气管中的气体流量。
11、进一步地，分气装置出口至控制箱入口以及控制箱出口至支撑架入口的气管外侧包裹有收纳管。以收纳气管增加美观度，避免暴露在外界环境的气管杂乱。
12、进一步地，机械臂包括多个关节，每个关节包括多个气囊和固定板，一个气囊连接一根气管，相邻两关节通过首尾的固定板连接。通过控制不同气管的进气量来控制不同气囊的充气程度，以实现机械臂在任意方向运动。
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1.一种带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安装有支撑架(2)和气泵，所述支撑架(2)的侧面设置有控制箱(3)；支撑架(2)的顶端安装有吊架(5)，吊架(5)的底面安装有机械臂(6)；所述气泵通过气管(4)与机械臂(6)连接，气泵与控制箱(3)电连接；
2.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述支撑架(2)包括内外两层板，板壁上均匀设有多个螺栓孔，两层板上相邻两螺栓孔的间距相同，两层板通过所述螺栓孔固定连接。
3.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：位于支撑架(2)内部下方的一段气管(4)为弹簧状气管。
4.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述控制箱(3)的正面和顶端设置有可开合箱门，两个所述箱门均设置有把手。
5.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于将单根气管(4)分为多根气管(4)的分气装置(7)，所述分气装置(7)与气泵通过气管(4)连接，分气装置(7)与
6.根据权利要求5所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述控制箱(3)中设置有多个气体计量器，控制箱(3)的顶面设置有用于显示气体流量的显示屏；分气装置(7)的多根气管(4)穿过控制箱(3)侧面的孔洞连接在气体计量器的一侧，气体计量器另一侧的多根气管(4)通过控制箱(3)侧面的另一孔洞与机械臂(6)连接；每根气管(4)上均连接有气体计量器。
7.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：分气装置(7)出口至控制箱(3)入口以及控制箱(3)出口至支撑架(2)入口的气管(4)外侧包裹有收纳管(8)。
8.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述机械臂(6)包括多个关节，每个关节包括多个气囊(61)和固定板(62)，一个气囊(61)连接一根气管(4)，相邻两关节通过首尾的固定板(62)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安装有支撑架(2)和气泵，所述支撑架(2)的侧面设置有控制箱(3)；支撑架(2)的顶端安装有吊架(5)，吊架(5)的底面安装有机械臂(6)；所述气泵通过气管(4)与机械臂(6)连接，气泵与控制箱(3)电连接；
2.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述支撑架(2)包括内外两层板，板壁上均匀设有多个螺栓孔，两层板上相邻两螺栓孔的间距相同，两层板通过所述螺栓孔固定连接。
3.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：位于支撑架(2)内部下方的一段气管(4)为弹簧状气管。
4.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述控制箱(3)的正面和顶端设置有可开合箱门，两个所述箱门均设置有把手。
5.根据权利要求1所述的带有气管收纳结构的气动机械臂，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于将单根气管(4)分为...
【专利技术属性】
技术研发人员：向柏林，刘满禄，史晋芳，蒋洋，霍建文，刘宏伟，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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