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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线传输,尤其涉及一种跳频处理方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前在很多无线传输技术中,均采用了跳频方案来进行通讯,但是大多数都是采用预先选择的固定码元的多种不同波形pattern进行跳频通讯,导致在飞行过程中,不同的地方干扰不一样,如果某几个无线信道被固定干扰,那么会导致通信一直被干扰而无法避开。
2、专利文献cn109547952a公开了一种基于低功耗无线传输技术的平板探测器及其应用方法,其中,所述基于低功耗无线传输技术的平板探测器至少包括:网络传输模块,其至少包括wlan传输单元和短距离无线传输单元;其中:所述wlan传输单元用于在移动式使用环境下,实现所述平板探测器与主机端之间的图像数据传输;所述短距离无线传输单元用于在移动式使用环境下,实现所述平板探测器与所述主机端之间的信息交换与沟通连接;其中,所述主机端具有与所述平板探测器相匹配的网络传输模块。然而该专利在跳频通信过程中仍然无法降低环境噪声对工作的无线信道的干扰,从而导致无线传输的错误率较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种跳频处理方法、装置、设备以及存储介质,可以有效地降低当前环境噪声对工作信道的干扰,降低无线传输的错误率。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种跳频处理方法,包括:
3、获取当前各非工作信道的噪声能量,以及工作信道在接收状态下的噪声能量;
4、对各非工作信道的噪声能量进行排序,将噪声能量值最小的非工作信
5、将目标信道的噪声能量与工作信道的噪声能量进行比对,当目标信道的噪声能量与工作信道的噪声能量之差小于预设的阈值时,将所述目标信道作为待跳频信道,继而将当前工作信道切换至待跳频信道。
6、作为优选方案,所述对各非工作信道的噪声能量进行排序,将噪声能量值最小的非工作信道作为目标信道,包括:
7、根据各非工作信道的噪声能量值,生成一噪声能量表;
8、根据所述噪声能量表,计算得到各非工作信道的噪声能量平均值;
9、对各非工作信道的噪声能量平均值进行排序,将噪声能量平均值最小的非工作信道作为目标信道。
10、作为优选方案,所述噪声能量表,包括:
11、
12、其中,n[i,j]为对非工作信道j进行第i轮扫描时,所获取的非工作信道j的噪声能量值。
13、作为优选方案,根据以下公式计算得到各非工作信道的噪声能量平均值:
14、
15、其中,m为所述噪声能量表的行数,n为所述噪声能量表的列数。
16、作为优选方案,所述将当前工作信道切换至待跳频信道,包括:
17、获取当前的平均接收能量值,以及当前工作信道的信噪比;
18、获取无干扰环境下的信噪比,继而根据当前的平均接收能量值、当前工作信道的信噪比以及无干扰环境下的信噪比,计算得到当前的噪声强度;
19、获取当前的数据传输速率;
20、将当前的噪声强度与待跳频信道的噪声能量值进行比对,将当前的数据传输速率与预设的理想数据传输速率进行比对,在当前的噪声强度与待跳频信道的噪声能量值满足预设的第一跳频条件,且当前的数据传输速率满足预设的第二跳频条件时,启动跳频,将当前工作信道切换至待跳频信道。
21、作为优选方案,所述第一跳频条件,包括:
22、nwork+ndelta>nsweep
23、其中,nwork为当前的噪声强度,nsweep为待跳频信道的噪声能量值,ndelta为用于防止来回跳频的迟滞门限。
24、作为优选方案,所述获取当前各非工作信道的噪声能量,包括:
25、对当前各非工作信道进行轮训噪声扫描,获取当前各非工作信道的噪声能量;
26、其中,在对当前各非工作信道进行轮训噪声扫描时,若扫频行满,则根据以下公式对当前各非工作信道的噪声能量数据进行滑动储存,移掉最旧的噪声能量数据:
27、noise[i,j]=noise[i+1,j],i∈[0,m-1],j∈[0,n-1]
28、其中,i为噪声扫描的扫描周期,j为所扫描的当前各非工作信道的信道编号;m为统计行数;n为信道数。
29、在上述实施例的基础上,本专利技术另一实施例提供了一种跳频处理装置,包括:噪声能量获取模块、噪声能量排序模块以及信道切换模块;
30、所述噪声能量获取模块,用于获取当前各非工作信道的噪声能量,以及工作信道在接收状态下的噪声能量;
31、所述噪声能量排序模块,用于对各非工作信道的噪声能量进行排序,将噪声能量值最小的非工作信道作为目标信道;
32、所述信道切换模块,用于将目标信道的噪声能量与工作信道的噪声能量进行比对,当目标信道的噪声能量与工作信道的噪声能量之差小于预设的阈值时,将所述目标信道作为待跳频信道,继而将当前工作信道切换至待跳频信道。
33、在上述实施例的基础上,本专利技术又一实施例提供了一种电子设备,所述设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述专利技术实施例所述的跳频处理方法。
34、在上述实施例的基础上,本专利技术又一实施例提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述专利技术实施例所述的跳频处理方法。
35、相比于现有技术,本专利技术实施例具有如下有益效果:
36、在本专利技术中,获取当前各非工作信道的噪声能量,以及工作信道在接收状态下的噪声能量;对各非工作信道的噪声能量进行排序,将噪声能量值最小的非工作信道作为目标信道;将目标信道的噪声能量与工作信道的噪声能量进行比对,当目标信道的噪声能量与工作信道的噪声能量之差小于预设的阈值时,将所述目标信道作为待跳频信道,继而将当前工作信道切换至待跳频信道。
37、通过本专利技术,可以在当前非工作信道中选择一个噪声能量值最小的非工作信道,由于噪声能量大小可以反映信道的受干扰程度,因此噪声能量值最小的非工作信道即为最优的非工作信道,然后将当前工作信道切换至最优的非工作信道,从而可以有效的降低当前环境噪声对工作信道的干扰,降低无线传输的错误率。
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1.一种跳频处理方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述对各非工作信道的噪声能量进行排序,将噪声能量值最小的非工作信道作为目标信道,包括:
3.如权利要求2所述的跳频处理方法,其特征在于,所述噪声能量表,包括:
4.如权利要求3所述的跳频处理方法,其特征在于,根据以下公式计算得到各非工作信道的噪声能量平均值:
5.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述将当前工作信道切换至待跳频信道,包括:
6.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述第一跳频条件,包括:
7.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述获取当前各非工作信道的噪声能量,包括:
8.一种跳频处理装置,其特征在于,包括:噪声能量获取模块、噪声能量排序模块以及信道切换模块;
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的跳频处理方法。
>10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的跳频处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种跳频处理方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述对各非工作信道的噪声能量进行排序,将噪声能量值最小的非工作信道作为目标信道,包括:
3.如权利要求2所述的跳频处理方法,其特征在于,所述噪声能量表,包括:
4.如权利要求3所述的跳频处理方法,其特征在于,根据以下公式计算得到各非工作信道的噪声能量平均值:
5.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述将当前工作信道切换至待跳频信道,包括:
6.如权利要求1所述的跳频处理方法,其特征在于,所述第一跳频条件,包括:
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