【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器设备，尤其涉及一种边界线的识别方法和智能设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。
2、在应用中，智能的自动行走设备需要对工作区域进行识别和判断，通常在工作区间内，会存在智能的自动行走设备不能和不需进行作业的孤岛，例如，割草机器人在需要修剪的草坪上进行工作，草坪上的花池，景观水池等是无需作业的，这些花池，景观水池等便构成孤岛，孤岛周围的边界线则称为内边界线。
3、目前，孤岛的识别通过控制智能设备跟踪边界线，然后通过轮式里程计的累计信息来判断机器所跟踪的边界线是外部边界线还是内边界线。智能设备识别是外边界线还是内边界线，往往需要智能设备绕工作区行走至少一圈，影响了智能设备识别边界线的...
【技术保护点】
1.一种边界线的识别方法，用于自行走智能设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法在标记当前的边界线为内边界线之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或者3所述的边界线的识别方法，其特征在于，根据所述当前行驶方向，确定当前边界线是否为内边界线，包括：
5.根据权利要求1所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法中获取内边界线所...
【技术特征摘要】
1.一种边界线的识别方法，用于自行走智能设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法在标记当前的边界线为内边界线之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或者3所述的边界线的识别方法，其特征在于，根据所述当前行驶方向，确定当前边界线是否为内边界线，包括：
5.根据权利要求1所述的边界线的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝东辉，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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