一种双加注针装置制造方法及图纸

一种双加注针装置，涉及加注针技术领域，所采用的技术方案包括竖向支架、横向支架、第一加注针装置和第二加注针装置，第一加注针装置和第二加注针装置均包括加注针、竖向运动装置和水平运动装置；水平运动装置包括水平导轨、连接支板、水平驱动装置；竖向运动装置包括竖向导轨、加注针支座、竖向驱动装置，加注针与加注针支座连接，竖向导轨、竖向驱动装置均设置在连接支板上；两个水平导轨平行地设置在横向支架上，两个竖向运动装置分别设置在两个水平导轨远离彼此的一侧，两个竖向导轨平行延伸，两个加注针分别设置在两个竖向导轨远离彼此的一侧。本技术同时支持两套独立的检测工作，不仅加注范围广，而且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加注针，尤其涉及一种双加注针装置。

技术介绍

1、如样本分析仪等体外诊断设备中，加注针装置一般为旋转式运动结构、二轴或三轴运动结构。旋转式运动结构是加注针围绕固定圆心做圆周往复运动，工作范围小，只能要求加注位置成圆周布置；两轴运动结构能实现水平和垂直两个方向的运动，只能要求加注位置成同一直线，也存在工作范围小的缺点；三轴运动结构能实现两个方向的水平运动和一个方向的垂直运动，能进行在两个水平方向的运动区域内的所有位置进行加注，加注位置范围广，但是机构占用的空间较大，结构相对较复杂。因此，亟需一种具有较大的工作范围并且占用空间小的加注针装置。

技术实现思路

1、针对现有技术方案中没有一种具有较大的工作范围并且占用空间小的加注针装置的问题，本技术提供了一种双加注针装置。

2、本技术提供如下的技术方案：一种双加注针装置，包括竖向支架、横向支架以及设置在所述横向支架上的第一加注针装置和第二加注针装置，所述第一加注针装置和第二加注针装置均包括加注针、竖向运动装置和水平运动装置；

3、所述水平运动装置包括设置在所述横向支架上的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的连接支板、用于驱动所述连接支板在所述水平导轨上滑动的水平驱动装置；

4、所述竖向运动装置包括竖向导轨、与所述竖向导轨滑动连接的加注针支座、用于驱动所述加注针支座在所述竖向导轨上滑动的竖向驱动装置，所述加注针与所述加注针支座连接，所述竖向导轨、竖向驱动装置均设置在所述连接支板上；

5、两个所述水平导轨平行地设置在所述横向支架上，两个所述竖向运动装置分别设置在两个所述水平导轨远离彼此的一侧，两个竖向导轨平行延伸，两个所述加注针分别设置在两个所述竖向导轨远离彼此的一侧。

6、优选地，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、设置在所述水平驱动电机输出轴上的水平主动轮、设置在所述横向支架上的水平从动轮以及传动连接在所述水平主动轮和水平从动轮之间的水平同步带，所述水平同步带与所述连接支板连接；所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机、设置在所述竖向驱动电机输出轴上的竖向主动轮、设置在所述连接支板上的竖向从动轮以及传动连接在所述竖向主动轮和竖向从动轮上的竖向同步带，所述竖向同步带与所述加注针支座连接。

7、优选地，所述第一加注针装置的水平同步带设置在所述横向支架的一侧，所述第二加注针装置的水平同步带设置在所述横向支架的底部。

8、优选地，所述水平运动装置还包括设置在所述水平导轨一端的水平光电传感器；所述竖向运动装置还包括设置在所述竖向导轨一端的竖向光电传感器。

9、优选地，所述横向支架底部两侧均设置有所述竖向支架，两个所述竖向支架之间连接有连接件和加强件，所述加强件还与所述横向支架连接。

10、优选地，所述水平运动装置还设置水平拖链，所述水平拖链的一端与所述连接支板连接，且另一端与所述横向支架连接；所述竖向运动装置还设置有竖向拖链，所述竖向拖链的一端与所述加注针支座连接，且另一端与所述连接支板连接。

11、本技术的有益效果是：在横向支架上集成第一、二加注针装置，能完全独立地控制两个加注针在水平和竖直方向上运动，同时支持两套独立的检测工作，互不影响，不仅加注范围广，增加了检测效率，而且占用空间小。

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【技术保护点】

1.一种双加注针装置，其特征在于，包括竖向支架(10)、横向支架(20)以及设置在所述横向支架(20)上的第一加注针装置(30)和第二加注针装置(40)，所述第一加注针装置(30)和第二加注针装置(40)均包括加注针(31)、竖向运动装置和水平运动装置；

2.根据权利要求1所述的一种双加注针装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平驱动电机(323)、设置在所述水平驱动电机(323)输出轴上的水平主动轮、设置在所述横向支架(20)上的水平从动轮以及传动连接在所述水平主动轮和水平从动轮之间的水平同步带(324)，所述水平同步带(324)与所述连接支板(322)连接；所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机(333)、设置在所述竖向驱动电机(333)输出轴上的竖向主动轮、设置在所述连接支板(322)上的竖向从动轮以及传动连接在所述竖向主动轮和竖向从动轮上的竖向同步带(334)，所述竖向同步带(334)与所述加注针支座(332)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双加注针装置，其特征在于：所述第一加注针装置(30)的水平同步带(324)设置在所述横向支架(20)的一侧，所述第二加注针装置(40)的水平同步带(324)设置在所述横向支架(20)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种双加注针装置，其特征在于：所述水平运动装置还包括设置在所述水平导轨(321)一端的水平光电传感器(325)；所述竖向运动装置还包括设置在所述竖向导轨(331)一端的竖向光电传感器(335)。

5.根据权利要求1所述的一种双加注针装置，其特征在于：所述横向支架(20)底部两侧均设置有所述竖向支架(10)，两个所述竖向支架(10)之间连接有连接件(11)和加强件(12)，所述加强件(12)还与所述横向支架(20)连接。

6.根据权利要求1所述的一种双加注针装置，其特征在于：所述水平运动装置还设置水平拖链(326)，所述水平拖链(326)的一端与所述连接支板(322)连接，且另一端与所述横向支架(20)连接；所述竖向运动装置还设置有竖向拖链(336)，所述竖向拖链(336)的一端与所述加注针支座(332)连接，且另一端与所述连接支板(322)连接。

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【技术特征摘要】

1.一种双加注针装置，其特征在于，包括竖向支架(10)、横向支架(20)以及设置在所述横向支架(20)上的第一加注针装置(30)和第二加注针装置(40)，所述第一加注针装置(30)和第二加注针装置(40)均包括加注针(31)、竖向运动装置和水平运动装置；

2.根据权利要求1所述的一种双加注针装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平驱动电机(323)、设置在所述水平驱动电机(323)输出轴上的水平主动轮、设置在所述横向支架(20)上的水平从动轮以及传动连接在所述水平主动轮和水平从动轮之间的水平同步带(324)，所述水平同步带(324)与所述连接支板(322)连接；所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机(333)、设置在所述竖向驱动电机(333)输出轴上的竖向主动轮、设置在所述连接支板(322)上的竖向从动轮以及传动连接在所述竖向主动轮和竖向从动轮上的竖向同步带(334)，所述竖向同步带(334)与所述加注针支座(332)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双加注针装置，其特征在于：所述第一加注针装置(30)的水平同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖冲，李飞，夏斌，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：