【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道车辆控制，尤其涉及一种多传感融合辅助预警设备。
技术介绍
1、轨道车辆指在铁路轨道上运行的车辆，例如地铁、轻轨、火车等，为确保列车周围的安全，轨道车辆通常会进行安全巡查。列车周围的环境和情况可能会对列车的行驶产生影响，如果列车周围的安全问题没有得到及时的识别和解决，就有可能导致严重的事故发生，给乘客和车辆带来严重的损害和危险。目前，列车普快、轨道工程车辆、轨道巡检车辆目前多采用可见光相机对列车周界进行安全巡查，存在夜间及恶劣天气环境下巡视能力不足的问题，还有常见的方式在轨道周界铺设感应装置，防止异物入侵，有效解决轨道安全问题，但由于轨道线路较长，铺设成本高，难以实际应用。
技术实现思路
1、鉴于目前轨道车辆预警设备存在的上述不足，本技术提供一种多传感融合辅助预警设备，能够融合多种相机成像数据，提高目标识别准确率，成本低，安装方便，便于大范围推广使用。
2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
3、一种多传感融合辅助预警设备，包括壳体、防护罩和转台，所述预警设备还包括红外机芯、可见光相机、双光融合相机、激光测距仪、定位装置和数据处理装置，所述红外机芯、可见光相机、双光融合相机、定位装置、激光测距仪均与所述数据处理装置连接，所述红外机芯、可见光相机、双光融合相机以及激光测距仪安装在所述壳体内的同一侧，且红外机芯、可见光相机、激光测距仪的主光轴在x轴、y轴、z轴方向上均保持平行，所述双光融合相机的主光轴与红外机芯、可见光相机、激光测距仪的
4、依照本技术的一个方面，所述可见光相机上设有变焦可见光镜头，所述可见光相机的成像范围为150m～1200m。
5、依照本技术的一个方面，所述红外机芯为大口径红外机芯，所述红外机芯上设有变焦红外镜头，所述红外机芯的成像范围为150m～1200m。
6、依照本技术的一个方面，所述双光融合相机用于融合红外图像信息和可见光图像信息，所述双光融合相机的成像范围为1m～200m。
7、依照本技术的一个方面，所述定位装置固定连接在所述壳体的后侧，所述定位装置为gps定位装置或北斗定位装置。
8、依照本技术的一个方面，所述转台可根据轨道车辆的位置信息实时转动，调整所述红外机芯、可见光相机、双光融合相机的成像方向，使轨道区域保持在图像中间区域。
9、依照本技术的一个方面，所述壳体上设有后盖板，所述数据处理装置固定连接在后盖板内，所述后盖板上设有散热风扇。
10、依照本技术的一个方面，所述后盖板的底部设有电气接口，所述电气接口为sdi接口、cvbs接口或ahd接口。
11、本技术实施的优点：本装置提供一种多传感融合辅助预警设备，包括壳体、防护罩、转台、红外机芯、可见光相机、双光融合相机、激光测距仪、定位装置和数据处理装置，红外机芯、可见光相机、双光融合相机、定位装置、激光测距仪均与数据处理装置连接，红外机芯、可见光相机、双光融合相机以及激光测距仪安装在壳体内的同一侧，且红外机芯、可见光相机、激光测距仪的主光轴在x轴、y轴、z轴方向上均保持平行，双光融合相机的主光轴与红外机芯、可见光相机、激光测距仪的主光轴在x轴、y轴方向上保持平行，本装置结合了红外机芯、可见光相机和双光融合相机多种相机以及激光测距仪，可以实现全天候、大范围的成像预警，有效提升危险目标识别的准确率，同时感知危险目标的相对距离信息。一体化的集成设计，使本装置便于安装，成本低，方便大范围推广应用。
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1.一种多传感融合辅助预警设备，包括壳体(1)、防护罩(2)和转台(3)，其特征在于，所述预警设备还包括红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)、激光测距仪(7)、定位装置(9)和数据处理装置(8)，所述红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)、定位装置(9)、激光测距仪(7)均与所述数据处理装置(8)连接，所述红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)以及激光测距仪(7)安装在所述壳体(1)内的同一侧，且红外机芯(4)、可见光相机(5)、激光测距仪(7)的主光轴在X轴、Y轴、Z轴方向上均保持平行，所述双光融合相机(6)的主光轴与红外机芯(4)、可见光相机(5)、激光测距仪(7)的主光轴在X轴、Y轴方向上保持平行；所述防护罩(2)设于壳体(1)的顶部，所述壳体(1)固定连接在所述转台(3)上，所述转台(3)与数据处理装置(8)电连接并受数据处理装置(8)控制。
2.根据权利要求1所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述可见光相机(5)上设有变焦可见光镜头，所述可见光相机(5)的成像范围为150m～1200m。
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4.根据权利要求1所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述双光融合相机(6)用于融合红外图像信息和可见光图像信息，所述双光融合相机(6)的成像范围为1m～200m。
5.根据权利要求1所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述定位装置(9)固定连接在所述壳体(1)的后侧，所述定位装置(9)为GPS定位装置(9)或北斗定位装置(9)。
6.根据权利要求1所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述转台(3)可根据轨道车辆的位置信息实时转动，调整所述红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)的成像方向，使轨道区域保持在图像中间区域。
7.根据权利要求1至6中任一所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述壳体(1)上设有后盖板(10)，所述数据处理装置(8)固定连接在后盖板(10)内，所述后盖板(10)上设有散热风扇(103)。
8.根据权利要求7所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述后盖板(10)的底部设有电气接口(101)，所述电气接口(101)为SDI接口、CVBS接口或AHD接口。
...【技术特征摘要】
1.一种多传感融合辅助预警设备，包括壳体(1)、防护罩(2)和转台(3)，其特征在于，所述预警设备还包括红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)、激光测距仪(7)、定位装置(9)和数据处理装置(8)，所述红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)、定位装置(9)、激光测距仪(7)均与所述数据处理装置(8)连接，所述红外机芯(4)、可见光相机(5)、双光融合相机(6)以及激光测距仪(7)安装在所述壳体(1)内的同一侧，且红外机芯(4)、可见光相机(5)、激光测距仪(7)的主光轴在x轴、y轴、z轴方向上均保持平行，所述双光融合相机(6)的主光轴与红外机芯(4)、可见光相机(5)、激光测距仪(7)的主光轴在x轴、y轴方向上保持平行；所述防护罩(2)设于壳体(1)的顶部，所述壳体(1)固定连接在所述转台(3)上，所述转台(3)与数据处理装置(8)电连接并受数据处理装置(8)控制。
2.根据权利要求1所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述可见光相机(5)上设有变焦可见光镜头，所述可见光相机(5)的成像范围为150m～1200m。
3.根据权利要求1所述的一种多传感融合辅助预警设备，其特征在于，所述红外机芯(4)为大口径红外机芯(4)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖琳，王海伟，付泽强，曹选明，
申请(专利权)人：数量级上海信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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