【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种自动线材胶带缠绕系统，包括胶带缠绕机器人和用于自动更换带卷的盒式系统。
技术介绍
1、车辆线束或配线是汽车应用中用于绕着车辆传输电源或数据信号的成束的线缆。线束是预先组装好的，其中线缆以正确的布线长度和构造布置，并使用条带、夹具、线缆扎带或导管等约束在一起。线缆的终端设有连接器元件，用于电连接到相关联的车载部件。线束还在沿着其分支的不同位置处设有主体夹具，用于将线缆束机械地连接到车辆内的各种结构。
2、在通常的组装过程中，线束是在线束组装板或工作台上制造的。该线束组件板通常包括线材布线的示意图和指示沿着线束的每个相关联的位置所需的部件的标签。安装在线束组装板上的一系列布线叉支承着线材束。电气部件保持在组装板上的安装件中，用于连接到线缆。线束组装板还包括主体夹具保持器，用于在组装过程中维持主体夹具。
3、一种线材束包括多根电缆。粘合带用于沿着线缆的长度、沿着线束的公共布线部段将电缆粘合在一起。机器人(胶带粘贴机器人)可以用于自动化对线缆进行胶带粘贴的过程。一种胶带缠绕机器人包括具有胶带缠绕头的多轴机器...
【技术保护点】
1.一种自动线材胶带缠绕系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述释放装置布置成当所述盒对接在所述保持器内时操作所述至少一个可释放连接器。
3.根据权利要求1或2所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述至少一个可释放连接器包括锁定元件和释放机构，所述锁定元件在防止所述连接器释放的锁定构造和允许所述带卷盒从所述胶带缠绕头断开的释放构造之间能重新构造，所述释放机构用于允许所述锁定元件移动到所述释放构造，并且其中，所述释放装置布置成操作所述释放机构以允许所述胶带缠绕头从所述带卷盒断开。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种自动线材胶带缠绕系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述释放装置布置成当所述盒对接在所述保持器内时操作所述至少一个可释放连接器。
3.根据权利要求1或2所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述至少一个可释放连接器包括锁定元件和释放机构，所述锁定元件在防止所述连接器释放的锁定构造和允许所述带卷盒从所述胶带缠绕头断开的释放构造之间能重新构造，所述释放机构用于允许所述锁定元件移动到所述释放构造，并且其中，所述释放装置布置成操作所述释放机构以允许所述胶带缠绕头从所述带卷盒断开。
4.根据权利要求3所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述释放机构包括线性致动器。
5.根据权利要求3或4所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述锁定机构构造成当由所述胶带缠绕头接纳时自动移动到所述锁定构造。
6.根据权利要求4或5所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，所述保持器构造成当所述带卷盒与所述胶带缠绕头断开时保持并维持所述带卷盒。
7.根据权利要求6所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，包括多个带卷盒，其中，所述储存装置包括多个对应的保持器，用于保持相应的多个带卷盒中的每一个。
8.根据权利要求7所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，每个保持器包括释放装置，所述释放装置布置成释放由相应的保持器保持的所述带卷盒。
9.根据权利要求8所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，每个带卷盒包括上表面和相对的下表面，带卷安装到所述上表面，所述至少一个可释放连接器从所述下表面突出，并且所述保持器构造成以所述下表面背离所述储存装置的定向保持所述带卷盒，以便通过所述胶带缠绕头连接到所述储存装置。
10.根据权利要求9所述的自动线材胶带缠绕系统，其特征在于，还包括用于操作所述机器人的处理器，其中，所述处理器编程有与所述储存装置上的每个保持器的位置和每个带卷盒的位置相关的信息，并且能操作成控制胶带缠绕机器人以将带卷盒放置在所述多个保持器中的所选定的一个上并且/或者连接到由所述多个保持器中的一个保持的所选定的带卷盒。
11.根据前述...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·卡洛罗，裘健良，M·曼特瑞斯，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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