用于控制移动照明装置位置的系统和方法制造方法及图纸

技术编号:40202275 阅读:20 留言:0更新日期:2024-02-02 22:15
本发明专利技术涉及一种移动照明装置和控制该移动照明装置位置的方法。该移动照明装置包括壳体、可操作地与壳体相连以使壳体相对于旋转轴线旋转的电机,以及配置为与壳体一起旋转的分度器。磁性位置编码器传输指示壳体的角位置的第一位置信号,光学传感器传输指示分度器的位置的第二位置信号。电子控制器接收移动照明装置的目标位置,根据第一位置信号确定壳体的角位置,根据第二位置信号确定分度器的位置,从而确定壳体的当前位置,并根据分度器的位置驱动电机将壳体从当前角位置移动到目标位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所述的实施例涉及移动照明装置位置的控制。


技术介绍

1、移动照明装置通常是由电机驱动,例如直流伺服电机或步进电机。直流伺服电机提供完整的位置反馈。步进电机是需要已知的参考位置的相对位置设备。带步进电机的移动照明装置的平移轴和倾斜轴在启动时可能需要归位到已知位置。这种归位操作需要时间来完成,并且要求移动照明装置具有完全、不受阻碍的移动。归位操作排除了在紧凑的照明杆上操作移动照明装置、引导移动照明装置通过窗口或孔隙或以其他方式在有限的移动范围内操作移动照明装置。归位操作在剧场环境中也会产生不希望的噪音,尤其是在现场制作期间需要重新归位时。


技术实现思路

1、一些带有步进电机的移动照明装置使用光学正交编码器来解决归位操作问题。然而,光学正交编码器仅提供相对位置反馈,而非绝对位置反馈。磁性位置编码器有助于识别移动照明装置所处的象限。例如,第10,274,175号美国专利(通过引用并入本文)公开了使用磁性位置编码器来协助驱动步进电机从当前位置到目标位置。本文所述的实施例通过进一步实施正交或光学传感器与磁性绝对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动照明装置,包括

2.根据权利要求1所述的移动式照明装置,其中所述电子控制器进一步配置为:

3.根据权利要求1的移动照明装置,其中所述分度器包括多个凸耳。

4.根据权利要求3的移动照明装置,其中所述电子控制器进一步包括存储器,所述存储器存储了位置表,将所述多个凸耳中的每个凸耳映射到所述壳体的一个角度范围。

5.根据权利要求1的移动照明装置,其中所述分度器包括具有图案的印刷薄膜,而所述第二位置信号是指示该图案的位置。

6.根据权利要求1的移动照明装置,其中所述分度器包括磁性薄膜。

7.根据权利要求1的移动照明...

【技术特征摘要】

1.一种移动照明装置,包括

2.根据权利要求1所述的移动式照明装置,其中所述电子控制器进一步配置为:

3.根据权利要求1的移动照明装置,其中所述分度器包括多个凸耳。

4.根据权利要求3的移动照明装置,其中所述电子控制器进一步包括存储器,所述存储器存储了位置表,将所述多个凸耳中的每个凸耳映射到所述壳体的一个角度范围。

5.根据权利要求1的移动照明装置,其中所述分度器包括具有图案的印刷薄膜,而所述第二位置信号是指示该图案的位置。

6.根据权利要求1的移动照明装置,其中所述分度器包括磁性薄膜。

7.根据权利要求1的移动照明装置,进一步包括与壳体相连的底座,以便所述壳体可相对于底座绕所述旋转轴线旋转,

8.根据权利要求1的移动照明装置,进一步包括与壳体相连的底座,以便所述壳体可相对于所述底座绕所述旋转轴线旋转,

9.根据权利要求1的移动照明装置,其中,所述旋转轴线是第一旋转轴线,

10.根据权利要求8的移动照明装置,其中,第四位置信号电子控制器进一步配置为:根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:尼古拉斯·文斯特拉戴维·K·佩克
申请(专利权)人:电子影剧院控制公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1