【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷墨打印，尤其涉及打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备。
技术介绍
1、喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快、污染小、图像色彩鲜艳、图像保存期长、能适应多种打印介质等技术优点，已在广告制作、办公文化用品装置、印刷打样等领域广泛采用。
2、在单pass卷材打印过程中，打印介质的输送一般是通过打印介质与各传动部件表面的摩擦力进行输送，而由于作为卷料的打印介质以卷筒形式在打印过程中，送料和收料的半径在不断变化，当仅在一个方向输送时，可以通过将各传动部件设置为具有不同速度差来解决，但是对于也需在另一反方向输送的情形，目前却没有对应地研发出相应设计，而对于采用单pass的很多厂家和用户一般都需要退纸检查打印效果或者支持正反向打印功能等，导致现有打印技术无法提供客户所期望的打印介质正反不同方向的输送功能。
3、因此，亟需提供一种能可靠且稳定地对打印介质进行正反不同方向输送的打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术的不足，为实现本专利技术一个目的，提供了一种打印介质输送机构的控制方法，打印介质输送机构包括依次设置的第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，其中，第一转动机构包括转动连接的第一转动轴和第一电机、第二转动机构包括转动连接的第二转动轴和第二电机以及第三转动机构包括转动连接的第三转动轴和第三电机，其中，第一电机具有第一转动线速度
2、进一步的，第一电机和第三电机分别配置有第一离合器和第二离合器；在在确定是以第一方向输送模式输送打印介质还是第二方向输送模式输送打印介质步骤中，还包括控制第一离合器和第三离合器的工作以实现第一电机和第三电机同步地在第一转动方向和第二转动方向之间切换。
3、进一步的，打印介质输送机构还分别对打印介质卷绕在第一转动轴和第三转动轴之上的第一半径值r1和第二半径值r2进行检测的第一传感器和第二传感器；当以第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据r1和r2的检测数值来动态调节v1、v2和v3的数值；当以第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据r1和r2的检测数值来动态调节v1、v2和v3的数值。
4、进一步的，第一电机、第二电机和第三电机设置成：每秒脉冲数分别为：w1、w2、w3，每转一圈脉冲数分别为：p1、p2、p3，且第一电机、第二电机以及第三电机分别对应的传动直径为d1，d2，d3，其中d1＝2r1且d3＝2r2；当以第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据获得的r1和r2检测数值来对w1和w3进行动态调节从而满足：v2≥v3≥v1，以第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据获得的r1和r2检测数值来对w1和w3进行动态调节从而满足：v2≥v1≥v3。
5、进一步的，打印介质输送机构还包括：第四转动机构和第五转动机构，第四转动机构设置于第一转动机构和第二转动机构之间，第五转动机构设置于第二转动机构和第三转动机构之间，第四转动机构包括转动连接的第四转动轴和第四电机；第五转动机构包括转动连接的第五转动轴和第五电机，第四电机具有第四转动线速度v4，第五电机具有第五转动线速度v5；当以第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制各个电机均以第一转动方向转动并满足：v2＝v5≥v3≥v4＝v1，当以第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制各个电机均以第二转动方向转动并满足：v2＝v4≥v1≥v5＝v3。
6、进一步的，打印介质输送机构还包括打印平台，打印平台设置于第一转动机构和第二转动机构之间并用于支撑打印介质的移动，使得打印介质接受位于打印小车之上的喷头以喷墨速度v喷的喷墨；当以第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制v2与v喷相匹配，当以第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制v2与v喷相匹配。
7、进一步的，当以第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制v2在v喷的喷墨波形所支持的极限速度v极以内；当以第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制v2在v喷的喷墨波形所支持的极限速度v极以内。
8、为实现本专利技术另一个目的，本专利技术还提供一种打印介质输送机构的控制装置，控制装置包括：模式确定模块，用于确定是以第一方向输送模式还是第二方向输送模式来运行；电机控制模块，用于控制第一电机、第二电机和第三电机的转动，第一电机具有第一转动线速度v1，第二电机具有第二转动线速度v2，第三电机具有第二转动线速度v3；当模式确定模块确定以第一方向输送模式输送打印介质时，电机控制模块对应地分别控制第一电机、第二电机和第三电机均以第一转动方向并满足：v2≥v3≥v1；当模式确定模块确定以第二方向输送模式输送打印介质时，电机控制模块对应地分别控制第一电机、第二电机和第三电机均以第一转动方向并满足：v2≥v1≥v3。
9、为实现本专利技术再一个目的，本专利技术还提供一种打印设备，打印设备包括：喷头、控制器和打印介质输送机构，控制器分别控制喷头和打印介质输送机构工作，其特征在于，控制器执行以上任一的控制方法。
10、本专利技术打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备的有益效果为：利用对第一电机、第二电机和第三电机的转速和正反转的控制，使得打印介质在输送过程中保持处于适当绷紧状态，能避免打印介质卷曲、过度绷紧或者撕裂的情况发生，从而能实现正反双向打印和稳定的多转动轴收料。
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1.打印介质输送机构的控制方法，所述打印介质输送机构包括依次设置的第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，其中，所述第一转动机构包括转动连接的第一转动轴和第一电机、所述第二转动机构包括转动连接的第二转动轴和第二电机以及所述第三转动机构包括转动连接的第三转动轴和第三电机，其中，所述第一电机具有第一转动线速度V1，所述第二电机具有第二转动线速度V2，所述第三电机具有第三转动线速度V3，打印介质的两端分别以卷筒形式卷绕在所述第一转动机构和所述第三转动机构之上，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一电机和所述第三电机分别配置有第一离合器和第二离合器；在所述确定是以第一方向输送模式输送打印介质还是第二方向输送模式输送打印介质步骤中，还包括控制第一离合器和第三离合器的工作以实现第一电机和第三电机同步地在所述第一转动方向和所述第二转动方向之间切换。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述打印介质输送机构还分别对打印介质卷绕在第一转动轴和第三转动轴之上的第一半径值R1和第二半径值R2进行检测的第一传感器和第二传
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机设置成：每秒脉冲数分别为：W1、W2、W3，每转一圈脉冲数分别为：P1、P2、P3，且第一电机、第二电机以及第三电机分别对应的传动直径为D1，D2，D3，其中D1＝2R1且D3＝2R2；所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据获得的R1和R2检测数值来对W1和W3进行动态调节从而满足：V2≥V3≥V1，所述以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据获得的R1和R2检测数值来对W1和W3进行动态调节从而满足：V2≥V1≥V3。
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述打印介质输送机构还包括：第四转动机构和第五转动机构，第四转动机构设置于所述第一转动机构和第二转动机构之间，第五转动机构设置于所述第二转动机构和第三转动机构之间，第四转动机构包括转动连接的第四转动轴和第四电机；第五转动机构包括转动连接的第五转动轴和第五电机，第四电机具有第四转动线速度V4，第五电机具有第五转动线速度V5；所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制各个电机均以第一转动方向转动并满足：V2＝V5≥V3≥V4＝V1，所述当以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制各个电机均以第二转动方向转动并满足：V2＝V4≥V1≥V5＝V3。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤还包括：当R1减小至预定R1min时，控制第一电机、第二电机、第三电机依次停止工作，所述当以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤还包括：当R2减小至预定R2min时，控制第三电机、第二电机、第一电机依次停止工作。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，打印介质输送机构还包括打印平台，打印平台设置于第一转动机构和第二转动机构之间并用于支撑打印介质的移动，使得打印介质接受位于打印小车之上的喷头以喷墨速度V喷的喷墨；所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制V2与V喷相匹配，所述当以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制V2与V喷相匹配。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制V2在V喷的喷墨波形所支持的极限速度V极以内；所述当以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括控制V2在V喷的喷墨波形所支持的极限速度V极以内。
9.打印介质输送机构的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
10.一种打印设备，所述打印设备包括：喷头、控制器和打印介质输送机构，所述控制器分别控制所述喷头和所述打印介质输送机构工作，其特征在于，所述控制器执行权利要求1至8任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.打印介质输送机构的控制方法，所述打印介质输送机构包括依次设置的第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，其中，所述第一转动机构包括转动连接的第一转动轴和第一电机、所述第二转动机构包括转动连接的第二转动轴和第二电机以及所述第三转动机构包括转动连接的第三转动轴和第三电机，其中，所述第一电机具有第一转动线速度v1，所述第二电机具有第二转动线速度v2，所述第三电机具有第三转动线速度v3，打印介质的两端分别以卷筒形式卷绕在所述第一转动机构和所述第三转动机构之上，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一电机和所述第三电机分别配置有第一离合器和第二离合器；在所述确定是以第一方向输送模式输送打印介质还是第二方向输送模式输送打印介质步骤中，还包括控制第一离合器和第三离合器的工作以实现第一电机和第三电机同步地在所述第一转动方向和所述第二转动方向之间切换。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述打印介质输送机构还分别对打印介质卷绕在第一转动轴和第三转动轴之上的第一半径值r1和第二半径值r2进行检测的第一传感器和第二传感器；所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据r1和r2的检测数值来动态调节v1、v2和v3的数值；所述当以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据r1和r2的检测数值来动态调节v1、v2和v3的数值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机设置成：每秒脉冲数分别为：w1、w2、w3，每转一圈脉冲数分别为：p1、p2、p3，且第一电机、第二电机以及第三电机分别对应的传动直径为d1，d2，d3，其中d1＝2r1且d3＝2r2；所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据获得的r1和r2检测数值来对w1和w3进行动态调节从而满足：v2≥v3≥v1，所述以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据获得的r1和r2检测数值来对w1和w3进行动态调节从而满足：v2≥v1≥v3。
5.根据权利要求1至4任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，唐涛，陈艳，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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