【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏组件清洁，具体涉及一种光伏组件自动清洁系统，还涉及一种光伏组件自动清洁系统的清洁方法。
技术介绍
1、光伏发电是新能源的主要方向之一。在大型光伏电站运营过程中，发电量是电站运行的重要指标之一，除光伏阵列效率、逆变器转换效率、并网效率等影响因素外，光伏组件表面积尘对发电量影响也较大。在光伏电站的实际运行中，当光伏组件表面的灰尘逐渐增加时，输出功率也会明显降低，由此可以看出，光伏组件表面积尘严重影响发电效率。另外，灰尘堆积会引起热斑效应，影响组件寿命，并造成安全隐患。
2、目前大型光伏电站一般采用人工清洗法，劳动强度大，工作效率低，无法满足大型光伏电厂对光伏组件的清洗要求，且清洗成本较高。现有的大型光伏电站普遍采用的除尘技术为高压水冲技术，但耗水量大，对于水资源紧缺的干旱地区并不友好，且对光伏组件表面玻璃盖板有冲击力容易造成隐裂和背部接头短路。市场上研发投入最大的除尘技术主要是机器人除尘技术，但是由于安装复杂，成本高、能耗大。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本专利技术提供一种光伏组件自动清洁系统及清洁方法。
2、本专利技术采用的技术方案是，一种光伏组件自动清洁系统，包括行走机构和摆动刷，行走机构包括门字形的行走架，行走架两端通过滑块导轨副连接到光伏板机架两端面，光伏板机架一侧安装有驱动其沿着滑块导轨副行走的动力机构，摆动刷采用多个并排，每个摆动刷顶部通过球铰一铰接在摆动杆下端，摆动杆中上部通过球铰二铰接到行走机构的行走架中部设置的横梁上，
3、优选地，上述动力机构包括固定连接在光伏板机架一侧的齿条，与齿条相啮合的齿轮通过齿轮轴旋转连接在轴承座上，轴承座固定连接在行走架端面上，齿轮轴穿过轴承座后连接到槽轮机构，槽轮机构连接到双轴的行走电机，行走电机通过电机架固定连接在行走架一端。
4、优选地，上述槽轮机构包括槽轮和拨盘，拨盘固定连接在行走电机的下侧输出轴，槽轮固定连接在齿轮轴上，拨盘上设置有拨动槽轮旋转的驱动销。
5、优选地，上述滑块导轨副的导轨两端设置有限位机构，导轨下端延伸一段并安装有罩子。
6、优选地，上述摆动刷底部设置海绵刷和包覆海绵刷一周的橡胶条。
7、优选地，上述行走架一侧还安装有喷淋管。
8、优选地，上述行走架中部的横梁两端设有通过丝杠丝母同时驱动的抬升机构，驱动轴与轴承之间设置轴向移动的花键配合，实现旋转和轴向移动。
9、一种光伏组件自动清洁系统的清洁方法，该方法为，通过喷淋管向光伏板喷加有清洗液的水，启动行走电机，其上部的输出轴通过驱动皮带轮带动皮带轮转动，驱动轴和驱动臂随之转动，并通过摆动杆带动摆动刷摆动涂抹，其中，行走电机下部的输出轴连接槽轮机构，连接动力机构驱动行走架通过滑块导轨副沿光伏板支架行走，槽轮机构实现间隙行走，每行走一个工步，摆动刷至少摆动旋转两周以上，实现全面覆盖涂抹清洁，行走机构行走一个行程，喷淋管重新向光伏板喷淋清水。
10、相较现有技术，本专利技术的有益效果是，光伏板机架两端面通过滑块导轨副连接行走架，行走架采用一个行走电机实现行走的同时实现摆动刷摆动的驱动，减少动力机构使用，成本更低，控制更容易、能耗低；同时，行走电机通过槽轮机构实现间隙行走，行走一个工步，摆动刷至少摆动旋转两周以上，摆动涂抹光伏板，提高清洁效率和清洁质量；另外，仅在摆动刷清洁前后喷水，主要依赖于摆动刷下方的海绵涂抹清洁，节约水资源的同时，避免损伤光伏组件。
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1.一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，包括行走机构（1）和摆动刷（2），行走机构（1）包括门字形的行走架（101），行走架（101）两端通过滑块导轨副（102）连接到光伏板机架（103）两端面，光伏板机架（103）一侧安装有驱动其沿着滑块导轨副（102）行走的动力机构，摆动刷（2）采用多个并排，每个摆动刷（2）顶部通过球铰一（3）铰接在摆动杆（4）下端，摆动杆（4）中上部通过球铰二（5）铰接到行走机构（1）的行走架（101）中部设置的横梁上，摆动杆（4）上端通过球铰三（6）铰接在驱动臂（7）的自由端，驱动臂（7）固定连接在驱动轴（8）上，驱动轴（8）通过轴承旋转连接在行走架（101）的顶部横梁上，驱动轴（8）穿过顶部横梁后连接有皮带轮（9），相邻两个皮带轮（9）之间通过皮带（10）连接，靠最边上的皮带轮（9）通过皮带（10）连接到行走电机（107）上侧的输出轴固定连接的驱动皮带轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在光伏板机架（103）一侧的齿条（104），与齿条（104）相啮合的齿轮（105）通过齿轮
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述槽轮机构包括槽轮（109）和拨盘（110），拨盘（110）固定连接在行走电机（107）的下侧输出轴，槽轮（109）固定连接在齿轮轴（107）上，拨盘（110）上设置有拨动槽轮（109）旋转的驱动销（111）。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述滑块导轨副（102）的导轨两端设置有限位机构，导轨下端延伸一段并安装有罩子。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述摆动刷（2）底部设置海绵刷和包覆海绵刷一周的橡胶条。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述行走架（101）一侧还安装有喷淋管（12）。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述行走架（101）中部的横梁两端设有通过丝杠丝母同时驱动的抬升机构，驱动轴（8）与轴承之间设置轴向移动的花键配合，实现旋转和轴向移动。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种光伏组件自动清洁系统的清洁方法，其特征在于，该方法为，通过喷淋管（12）向光伏板喷加有清洗液的水，启动行走电机（7），其上部的输出轴通过驱动皮带轮（11）带动皮带轮（9）转动，驱动轴（8）和驱动臂（7）随之转动，并通过摆动杆（4）带动摆动刷（2）摆动涂抹，其中，行走电机（7）下部的输出轴连接槽轮机构，连接动力机构驱动行走架（101）通过滑块导轨副（102）沿光伏板支架（103）行走，槽轮机构实现间隙行走，每行走一个工步，摆动刷（2）至少摆动旋转两周以上，实现全面覆盖涂抹清洁，行走机构行走一个行程，喷淋管（12）重新向光伏板喷淋清水。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，包括行走机构（1）和摆动刷（2），行走机构（1）包括门字形的行走架（101），行走架（101）两端通过滑块导轨副（102）连接到光伏板机架（103）两端面，光伏板机架（103）一侧安装有驱动其沿着滑块导轨副（102）行走的动力机构，摆动刷（2）采用多个并排，每个摆动刷（2）顶部通过球铰一（3）铰接在摆动杆（4）下端，摆动杆（4）中上部通过球铰二（5）铰接到行走机构（1）的行走架（101）中部设置的横梁上，摆动杆（4）上端通过球铰三（6）铰接在驱动臂（7）的自由端，驱动臂（7）固定连接在驱动轴（8）上，驱动轴（8）通过轴承旋转连接在行走架（101）的顶部横梁上，驱动轴（8）穿过顶部横梁后连接有皮带轮（9），相邻两个皮带轮（9）之间通过皮带（10）连接，靠最边上的皮带轮（9）通过皮带（10）连接到行走电机（107）上侧的输出轴固定连接的驱动皮带轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在光伏板机架（103）一侧的齿条（104），与齿条（104）相啮合的齿轮（105）通过齿轮轴（112）旋转连接在轴承座（106）上，轴承座（106）固定连接在行走架（101）端面上，齿轮轴（112）穿过轴承座（106）后连接到槽轮机构，槽轮机构连接到双轴的行走电机（107），行走电机（107）通过电机架（108）固定连接在行走架（101）一端。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清洁系统，其特征在于，所述槽轮机构包括槽轮（109）和拨盘（110），拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天力，刘华，胡滨，林菁，唐克洪，李定邦，程子晏，
申请(专利权)人：贵州西能电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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