【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子冷却压紧机构的,特别涉及一种电机转子自动冷却机构。
技术介绍
1、新能源汽车电动机中转子冷却工艺，转子铁芯需要在高温状态下压紧，因此该工位不能通过人工上下料，且只能完全自动化生产，现有的厂线生产都是单一型号安装，没有防呆措施，导致混料可能，同时冷却压紧时缺少同步实现压紧铁芯的工序，由于热胀冷缩的属性，冷却后成品的合格率低，且现有的工站兼容性差，一台机器只能兼容一两款产品，机械结构以及软件程序都是以单一产品进行设计定制，不能灵活更换兼容其他产品或工艺。比如转子型号不同、大小、长短不同，冷却的时间不同，温度要求不同等，针对不同需求，不能简单快速的切换或需要后期花费大量成本改造。
2、公开号为cn204068600u的中国技术专利，电机转子自动装配机一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机的工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构，该技术中，高温转子完成压装后，转子轴压装冷却机构将转子移入至冷却槽箱降低转子温度，完成冷却后再将转子移出取走，冷却使需要等待一批转子完成压合后才能统一送进冷却槽箱中，等待时间较长，使产线整体效率低下，不利于高效转子冷却压装产线的建立。
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过风冷结构，实现多组转子快速压装冷却的电机转子自动冷却机构。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括底座、外罩、两组压装模组、转子夹持模组、机械手拾取模组、若干压装移载模组以及风机模组，两组所述压装模组均设置于所述底座上，所述转子夹持模组与一组所述压装模组相连接，所述外罩与所述底座固定连接，两组所述压装模组和所述转子夹持模组均设于所述外罩内，所述机械手拾取模组设于所述底座的一侧，若干所述压装移载模组对应设置在两组所述压装模组的下方，所述风机模组设置于所述外罩上并与外部风力输出机构相连通，所述底座远离所述风机模组的一侧设有转子缓存模组，所述转子缓存模组与所述机械手拾取模组和所述转子夹持模组配合上料，若干所述压装移载模组带动转子移动至所述压装模组的压装工位处，所述风机模组吹出冷风降低所述外罩内环境温度。
3、进一步，所述压装模组包括压装架、若干压紧驱动装置、若干导向架以及若干压装头，所述压装架与所述底座固定连接，若干所述压紧驱动装置32均设于所述压装架上，若干所述导向架对应设置在若干所述导向架的周边，若干所述压紧驱动装置的输出端对应与若干所述导向架相连接，若干所述压装头设于所述导向架的下表面并与转子压紧配合，所述压装架的中部设有若干定位检测件，若干所述定位检测件对应与若干所述压装头定位配合，所述压装架与所述转子夹持模组固定连接。
4、进一步，所述转子夹持模组包括移载架、滑动件、夹持z轴驱动装置、夹持旋转驱动装置、夹紧气缸以及两组夹爪板，所述移载架与所述压装模组相连接，所述移载架设有至少两组滑轨以及齿条，所述滑动件与若干所述滑轨滑动连接，所述夹持z轴驱动装置和所述夹持旋转驱动装置均设置于所述滑动件上，所述夹持旋转驱动装置的输出端与所述齿条传动配合，所述夹紧气缸设于所述夹持z轴驱动装置的输出端，两组所述夹爪板均与所述夹紧气缸的输出端相连接，两组所述夹爪板配合夹起转子。
5、进一步，所述移载架的一端设有温度检测组件，所述温度检测组件包括伸出架、升降驱动装置、浮动件以及温度检测件，所述伸出架与所述移载架固定连接，所述升降驱动装置设于所述伸出架上，所述浮动件与所述升降驱动装置的输出端相连接，所述温度检测件与所述浮动件夹紧配合，所述温度检测件检测转子温度。
6、进一步，所述压装移载模组包括滑轨驱动装置、滑动座、转子定位架以及若干定位检测件，所述滑轨驱动装置固定设置于所述底座上，所述滑动座与所述滑轨驱动装置的输出端相连接，所述转子定位架与所述滑动座可拆卸连接，若干定位检测件均与所述底座固定连接并与所述滑动座检测配合。
7、进一步，所述滑动座包括驱动连接件、滑动架体以及浮动板，所述驱动连接件的一端与所述滑轨驱动装置的输出端相连接，所述驱动连接件的另一端与所述滑动架的中部相连接，所述滑动架体的两端均设有若干滑块，若干所述滑块与所述底座上设置的导轨滑动配合，所述滑动架体设有若干浮动弹簧和若干导向柱，若干所述导向柱均与所述浮动板滑动配合，若干所述浮动弹簧均与所述浮动板支承配合，所述浮动板与所述转子定位架可拆卸连接。
8、进一步，所述风机模组设有风机架以及若干扇叶组，所述风机架设于所述外罩的一侧，若干所述扇叶组转动连接于所述风机架内。
9、进一步，所述转子缓存模组包括滑动驱动装置、固定板以及转子固定架，所述滑动驱动装置与所述底座固定连接，所述固定板上设有若干旋转锁块，所述转子固定件的下端与若干所述旋转锁块锁紧配合，所述转子固定架与转子支承配合。
10、进一步，所述外罩的上端设有至少两组通风孔，所述外罩靠近所述机械手拾取模组的一侧设有自动门组，所述自动门组包括门体驱动装置、两组门体轨道以及活动门，所述门体驱动装置与所述外罩的上部固定连接，两组所述门体轨道分别设置于所述外罩的两侧，所述活动门的一端与所述门体驱动装置的输出端相连接，所述活动门的两侧分别与两组所述门体轨道滑动配合。
11、进一步，所述机械手拾取模组包括底板、六轴机械手、拾取架以及两组拾取夹爪，所述六轴机械手设于所述底板上，所述拾取架与所述六轴机械手的活动端相连接，所述拾取架设有两组放置位，两组所述拾取夹爪分别设置于两组所述放置位中并与转子夹持配合。
12、本专利技术的有益效果是：由于本专利技术压装模组通过plc控制，可针对不同转子压装需要，输出0.6-10顿的压力，确保能完全压紧，压装移载模组的转子定位件可拆卸连接，针对不同转子压紧时，可根据型号款式的转子更换需要的转子定位件，压装移载模组对称设置底座上，转子夹持模组将未压装的转子夹持到转子定位件处，压装移载模组将转子移动至压装模组下方压紧，压紧后移动至压装移载模组的中部冷却工位等待转子夹持模组取出，风机模组从侧边持续抽入冷风，冷风对外罩内部的转子冷却降温，由于冷空气密度大于热空气，新进的冷风自然覆盖在位于底部高温转子周边，高温转子散发的热量自然上升从外罩上方的两处通风孔处排出，外罩内部空气流通畅顺，排气高效，转子降温效率高，提高转子压装运转效率。
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1.一种电机转子自动冷却机构，它包括底座（1）、外罩（2）、两组压装模组（3）以及转子夹持模组（4），两组所述压装模组（3）均设置于所述底座（1）上，所述转子夹持模组（4）与一组所述压装模组（3）相连接，所述外罩（2）与所述底座（1）固定连接，两组所述压装模组（3）和所述转子夹持模组（4）均设于所述外罩（2）内，其特征在于：所述电机转子自动冷却机构还包括机械手拾取模组（5）、若干压装移载模组（6）以及风机模组（7），所述机械手拾取模组（5）设于所述底座（1）的一侧，若干所述压装移载模组（6）对应设置在两组所述压装模组（3）的下方，所述风机模组（7）设置于所述外罩（2）上并与外部风力输出机构相连通，所述底座（1）远离所述风机模组（7）的一侧设有转子缓存模组（8），所述转子缓存模组（8）与所述机械手拾取模组（5）和所述转子夹持模组（4）配合上料，若干所述压装移载模组（6）带动转子移动至所述压装模组（3）的压装工位处，所述风机模组（7）吹出冷风降低所述外罩（2）内环境温度。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述压装模组（3）包括压装架（31）、
3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述转子夹持模组（4）包括移载架（41）、滑动件（42）、夹持Z轴驱动装置（43）、夹持旋转驱动装置（44）、夹紧气缸（45）以及两组夹爪板（46），所述移载架（41）与所述压装模组（3）相连接，所述移载架（41）设有至少两组滑轨（47）以及齿条（48），所述滑动件（42）与若干所述滑轨（47）滑动连接，所述夹持Z轴驱动装置（43）和所述夹持旋转驱动装置（44）均设置于所述滑动件（42）上，所述夹持旋转驱动装置（44）的输出端与所述齿条（48）传动配合，所述夹紧气缸（45）设于所述夹持Z轴驱动装置（43）的输出端，两组所述夹爪板（46）均与所述夹紧气缸（45）的输出端相连接，两组所述夹爪板（46）配合夹起转子。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述移载架（41）的一端设有温度检测组件（49），所述温度检测组件（49）包括伸出架（491）、升降驱动装置（492）、浮动件（493）以及温度检测件（494），所述伸出架（491）与所述移载架（41）固定连接，所述升降驱动装置（492）设于所述伸出架（491）上，所述浮动件（493）与所述升降驱动装置（492）的输出端相连接，所述温度检测件（494）与所述浮动件（493）夹紧配合，所述温度检测件（494）检测转子温度。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述压装移载模组（6）包括滑轨驱动装置（61）、滑动座（62）、转子定位架（63）以及若干到位检测件（64），所述滑轨驱动装置（61）固定设置于所述底座（1）上，所述滑动座（62）与所述滑轨驱动装置（61）的输出端相连接，所述转子定位架（63）与所述滑动座（62）可拆卸连接，若干到位检测件（64）均与所述底座（1）固定连接并与所述滑动座（62）检测配合。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述滑动座（62）包括驱动连接件（621）、滑动架体（622）以及浮动板（623），所述驱动连接件（621）的一端与所述滑轨驱动装置（61）的输出端相连接，所述驱动连接件（621）的另一端与所述滑动架体（622）的中部相连接，所述滑动架体（622）的两端均设有若干滑块，若干所述滑块与所述底座（1）上设置的导轨滑动配合，所述滑动架体（622）设有若干浮动弹簧和若干导向柱，若干所述导向柱均与所述浮动板（623）滑动配合，若干所述浮动弹簧均与所述浮动板（623）支承配合，所述浮动板（623）与所述转子定位架（63）可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述风机模组（7）设有风机架（71）以及若干扇叶组（72），所述风机架（71）设于所述外罩（2）的一侧，若干所述扇叶组（72）转动连接于所述风机架（71）内...
【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动冷却机构，它包括底座（1）、外罩（2）、两组压装模组（3）以及转子夹持模组（4），两组所述压装模组（3）均设置于所述底座（1）上，所述转子夹持模组（4）与一组所述压装模组（3）相连接，所述外罩（2）与所述底座（1）固定连接，两组所述压装模组（3）和所述转子夹持模组（4）均设于所述外罩（2）内，其特征在于：所述电机转子自动冷却机构还包括机械手拾取模组（5）、若干压装移载模组（6）以及风机模组（7），所述机械手拾取模组（5）设于所述底座（1）的一侧，若干所述压装移载模组（6）对应设置在两组所述压装模组（3）的下方，所述风机模组（7）设置于所述外罩（2）上并与外部风力输出机构相连通，所述底座（1）远离所述风机模组（7）的一侧设有转子缓存模组（8），所述转子缓存模组（8）与所述机械手拾取模组（5）和所述转子夹持模组（4）配合上料，若干所述压装移载模组（6）带动转子移动至所述压装模组（3）的压装工位处，所述风机模组（7）吹出冷风降低所述外罩（2）内环境温度。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述压装模组（3）包括压装架（31）、若干压紧驱动装置（32）、若干导向架（33）以及若干压装头（34），所述压装架（31）与所述底座（1）固定连接，若干所述压紧驱动装置（32）均设于所述压装架（31）上，若干所述导向架（33）对应设置在若干所述导向架（33）的周边，若干所述压紧驱动装置（32）的输出端对应与若干所述导向架（33）相连接，若干所述压装头（34）设于所述导向架（33）的下表面并与转子压紧配合，所述压装架（31）的中部设有若干定位检测件（35），若干所述定位检测件（35）对应与若干所述压装头（34）定位配合，所述压装架（31）与所述转子夹持模组（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述转子夹持模组（4）包括移载架（41）、滑动件（42）、夹持z轴驱动装置（43）、夹持旋转驱动装置（44）、夹紧气缸（45）以及两组夹爪板（46），所述移载架（41）与所述压装模组（3）相连接，所述移载架（41）设有至少两组滑轨（47）以及齿条（48），所述滑动件（42）与若干所述滑轨（47）滑动连接，所述夹持z轴驱动装置（43）和所述夹持旋转驱动装置（44）均设置于所述滑动件（42）上，所述夹持旋转驱动装置（44）的输出端与所述齿条（48）传动配合，所述夹紧气缸（45）设于所述夹持z轴驱动装置（43）的输出端，两组所述夹爪板（46）均与所述夹紧气缸（45）的输出端相连接，两组所述夹爪板（46）配合夹起转子。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动冷却机构，其特征在于：所述移载架（41）的一端设有温度检测组件（49），所述温度检测组件（49）包括伸出架（491）、升降驱动装置（492）、浮动件（493）以及温度检测件（494），所述伸出架（491）与所述移载架（41）固定连接，所述升降驱动装置（492）设于所述伸出架（491）上，所述浮动件（493）与所述升降驱动装置（492）的输出端相连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊梦南，丰阳春，陈泽林，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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