【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别涉及一种车辆涡轮转速预估方法、装置、系统和介质。
技术介绍
1、转速传感器，是自动变速器中一种常规的传感器，其用于测量对应部件的实际转速值，例如测量车辆涡轮转速，进而用于狗齿离合器等部件的进挡控制。
2、然而当车辆涡轮转速小于一定值时，转速传感器无法获取准确转速脉冲，因此需要进行车辆涡轮转速预估以用于狗齿离合器等部件的进挡控制，然而传统的车辆涡轮转速预估方法的预估准确性较低，可能导致狗齿离合器进挡时出现冲击较大或遭遇卡齿等无法进挡的情况出现。
3、因此，如何提高车辆涡轮转速预估方法的准确性，是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆涡轮转速预估方法、装置、系统和介质，可以提高车辆涡轮转速预估方法的准确性，更好地服务于狗齿离合器或者液力变矩器等方面的控制，使控制更加精确有效，有利于提升客户体验。
2、提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
3、为实现上述目的，本申请有如下技术方案：
4、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆涡轮转速预估方法，包括：
5、当车辆涡轮转速小于第一预设阈值时，计算预设周期内的车辆涡轮转速变化率平均值；
6、当车辆涡轮转速小于第二预设阈值时，选
7、根据所述第一速度、所述车辆涡轮转速变化率平均值和从所述第一速度到当前经历的时长计算得到基准转速；
8、根据涡轮端输出扭矩、车辆离合器的扭矩容量和所述车辆离合器的输入端转动惯量计算得到补偿转速；
9、将所述基准转速和所述补偿转速相加得到车辆涡轮预估转速。
10、在一种可能的实现方式中，所述根据涡轮端输出扭矩、车辆离合器的扭矩容量和所述车辆离合器的输入端转动惯量计算得到补偿转速，包括：
11、noffset＝(tturb-ttlch)/jclchinput；
12、其中，noffset为所述补偿转速，tturb为所述涡轮端输出扭矩，tclch为所述车辆离合器的扭矩容量，jclchinput为所述车辆离合器的输入端转动惯量。
13、在一种可能的实现方式中，所述涡轮端输出扭矩具体通过以下公式计算得到：
14、tturb＝k×c×ne2+ttcc；
15、其中，k为液力变矩器变矩比系数，c为液力变矩器容量系数，ne为车辆发动机转速，ttcc为液力变矩器锁止容量。
16、在一种可能的实现方式中，所述车辆离合器的扭矩容量具体通过以下公式计算得到：
17、
18、其中，μ为离合器摩擦片的摩擦系数，p为离合器摩擦片压力，n为离合器摩擦副数，a为离合器摩擦片的有效摩擦面积，r1为离合器摩擦片内径，r2为离合器摩擦片外径。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆涡轮转速预估装置，包括：
20、变化率计算单元，用于当车辆涡轮转速小于第一预设阈值时，计算预设周期内的车辆涡轮转速变化率平均值；
21、选取单元，用于当车辆涡轮转速小于第二预设阈值时，选取大于或等于所述第二预设阈值，且，小于所述第一预设阈值中的任一速度作为第一速度；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
22、基准转速计算单元，用于根据所述第一速度、所述车辆涡轮转速变化率平均值和从所述第一速度到当前经历的时长计算得到基准转速；
23、补偿转速计算单元，用于根据涡轮端输出扭矩、车辆离合器的扭矩容量和所述车辆离合器的输入端转动惯量计算得到补偿转速；
24、预估转速计算单元，用于将所述基准转速和所述补偿转速相加得到车辆涡轮预估转速。
25、在一种可能的实现方式中，所述补偿转速计算单元，具体用于计算noffset；
26、noffset＝(tturb-tclch)/jclchinput；
27、其中，noffset为所述补偿转速，tturb为所述涡轮端输出扭矩，tclch为所述车辆离合器的扭矩容量，jclchinput为所述车辆离合器的输入端转动惯量。
28、在一种可能的实现方式中，所述补偿转速计算单元，具体用于计算tturb；
29、tturb＝k×c×ne2+ttcc；
30、其中，k为液力变矩器变矩比系数，c为液力变矩器容量系数，ne为车辆发动机转速，ttcc为液力变矩器锁止容量。
31、在一种可能的实现方式中，所述补偿转速计算单元，具体用于计算tclch；
32、
33、其中，μ为离合器摩擦片的摩擦系数，p为离合器摩擦片压力，n为离合器摩擦副数，a为离合器摩擦片的有效摩擦面积，r1为离合器摩擦片内径，r2为离合器摩擦片外径。
34、第三方面，本申请提供了一种车辆涡轮转速预估系统，包括：
35、存储器，用于存储计算机程序；
36、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述车辆涡轮转速预估方法的步骤。
37、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上述所述车辆涡轮转速预估方法的步骤。
38、与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
39、本申请实施例提供了一种车辆涡轮转速预估方法、装置、系统和介质，该方法包括：当车辆涡轮转速小于第一预设阈值时，计算预设周期内的车辆涡轮转速变化率平均值，当车辆涡轮转速小于第二预设阈值时，选取大于或等于第二预设阈值，且，小于第一预设阈值中的任一速度作为第一速度，第二预设阈值小于第一预设阈值，根据第一速度、车辆涡轮转速变化率平均值和从第一速度到当前经历的时长计算得到基准转速，根据涡轮端输出扭矩、车辆离合器的扭矩容量和车辆离合器的输入端转动惯量计算得到补偿转速，将基准转速和补偿转速相加得到车辆涡轮预估转速。从而基于车辆离合器的特性进行补偿转速的计算，从而可以更精确的计算得到车辆涡轮预估转速，使计算出的转速信号，更好地服务于狗齿离合器或者液力变矩器等方面的控制，使控制更加精确有效，有利于提升客户体验。
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1.一种车辆涡轮转速预估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据涡轮端输出扭矩、车辆离合器的扭矩容量和所述车辆离合器的输入端转动惯量计算得到补偿转速，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述涡轮端输出扭矩具体通过以下公式计算得到：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆离合器的扭矩容量具体通过以下公式计算得到：
5.一种车辆涡轮转速预估装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述补偿转速计算单元，具体用于计算Noffset；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿转速计算单元，具体用于计算TTurb；
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿转速计算单元，具体用于计算TClch；
9.一种车辆涡轮转速预估系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1-4任意一项所述车
...【技术特征摘要】
1.一种车辆涡轮转速预估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据涡轮端输出扭矩、车辆离合器的扭矩容量和所述车辆离合器的输入端转动惯量计算得到补偿转速，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述涡轮端输出扭矩具体通过以下公式计算得到：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆离合器的扭矩容量具体通过以下公式计算得到：
5.一种车辆涡轮转速预估装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙贤安，刘耀锋，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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