【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，特别涉及在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走机构。
技术介绍
1、目前，传统巡检机器人多以履带式行走机构、轮式行走机构、足式行走机构为主，由于刮板输送机上间隔分布刮板及连接刮板的链条，上述行走机构在刮板输送机上行走困难，难以跨越刮板障碍，造成行走缓慢、运行不稳定等现象；依靠传统巡检机器人实现巡检较为困难，而目前人工巡检为主，费时费力，工作效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走机构，从根本上解决了上述问题，其具有行走速度快、运行稳定可靠、结构简单等优点，可用于在刮板输送机链条上行走的齿形行走机构。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走轮组件，包括机架组件、驱动轮组件、辅助轮组件，其技术要点是：
3、机架组件包括底盘、固定在前侧或后侧的定位螺栓、固定在底盘前侧或后侧的定位杆、设置在左右两侧的安放提手和挡泥板、装配在底盘上的电机固定板；
4、驱动轮组件包括一对通过电机固定板和电机保护套装配在机架组件底部左右两侧的电机、设置在电机输出端的电机轴、固定在电机轴上的法兰盘、一对通过法兰盘限位的装配在电机轴上的沿两侧轮缘周向间隔设置轮齿的轮毂；
5、辅助轮组件包括与定位杆配合的连接套、装配在定位螺栓上的支架连接柱、通过连接套配合的连接杆、通过轴承装配在连接杆两端的辅助轮、配合在辅助轮外侧的挡料块；
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7、本专利技术的有益效果：整体技术方案上，通过驱动轮组件和辅助轮组件的配合，可实现在刮板输送机（图中未示出）上自由行走，实现对液压支架等重要部件的检测，保证工作质量，有效地提高对机器故障监测的效率，降低了井下危险环境和易燃易爆场所巡检时的人工介入程度，有效降低了安全风险。
8、具体而言，驱动轮组件的齿形轮与刮板输送机的链条配合，实现在刮板输送机上行走并跨越刮板障碍。通过辅助轮组件的辅助轮行进方向上设置的挡料块实现除障，有效提高运行的稳定性，大大提高巡检机器人巡检效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走轮组件，包括机架组件(1)、驱动轮组件(2)、辅助轮组件(3)，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走轮组件，包括机架组...
【专利技术属性】
技术研发人员：田立勇，包佳豪，张海建，李鸣昊，孙宏宇，王泽，张佳豪，张体霖，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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