【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆自动驾驶，具体而言，涉及端对端轮胎性能裕度辨识模型建模、使用方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，车辆智能化水平逐渐提高，越来越多先进的驾驶员辅助系统和主动安全系统安装在车辆上，辅助驾驶员控制车辆，提高车辆的稳定性和安全性。然而，轮胎作为整车与环境的主要连接点，轮胎工作状态会直接影响车辆动力学的变化，轮胎性能裕度作为表征轮胎工作状态的指标，直接影响车辆控制器的控制效率。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例提供端对端轮胎性能裕度辨识模型建模、使用方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，能够实现轮胎性能裕度的辨识模型的建模。
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、根据本公开的一个方面，提供一种端对端轮胎性能裕度辨识...
【技术保护点】
1.一种端对端轮胎性能裕度辨识模型建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆实验数据包括横摆角速度、方向盘转角、纵向加速度、侧向加速度、四个车轮轮速、四个车轮力矩、期望横摆角速度和期望质心侧偏角中的一项或多项；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆实验数据获取与所述车辆的轮胎对应的性能裕度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于滑动时间窗将完成标注的所述车辆实验数...
【技术特征摘要】
1.一种端对端轮胎性能裕度辨识模型建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆实验数据包括横摆角速度、方向盘转角、纵向加速度、侧向加速度、四个车轮轮速、四个车轮力矩、期望横摆角速度和期望质心侧偏角中的一项或多项；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆实验数据获取与所述车辆的轮胎对应的性能裕度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于滑动时间窗将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
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