【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星能源安全管理领域，具体地，涉及卫星能源安全多源判断方法和系统。
技术介绍
1、卫星的能源是通过太阳帆板将太阳能转化为电能，存储在卫星携带的蓄电池中，目前卫星大多采用的为锂电池。锂电池在过放后容易造成性能下降甚至报废，因此严格监视卫星能源状态，进行自主卫星能源安全管理非常重要。
2、卫星能源安全管理主要是通过检测蓄电池电压进行整星能源安全状态确定，并根据整星能源状态决定卫星的工作模式，在判定发生能源危机时需要程控禁止数传程控、关闭数传分系统、各载荷的相关单机、将整星能源切到最小模式，以便节省星上能源。
3、目前卫星能源安全判断参数均是通过一个数据源采集数据后进行判断，当这个数据来源失效时，卫星不能有效的进入能源安全模式，会导致锂电池过放，进而损害锂电池，或者会导致卫星误入能源安全模式，导致卫星业务中断，造成严重的应用影响。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种卫星能源安全多源判断方法和系统。
2、根据本专利技术提供的一种卫星能源安全多源选择判断方法，包括：
3、步骤s100：遥测采集蓄电池电压，将通过卫星数据源链路正确性判断的蓄电池电压进行组包，得到不同来源的遥测组包；
4、步骤s200：根据所述遥测组包，选择卫星数据源。
5、优选地，所述步骤s100包括：
6、步骤s101：以遥测采集的方式：通过星务计算机采集蓄电池电压为源1,记录为u1；通过主份电源
7、步骤s102：源1、源2、源3这三个源均响应星务计算机软件发送的数字量遥测采集命令，被采集的蓄电池电压按照分包遥测协议进行遥测组包，记为分包遥测包，并将分包遥测包存储至星务计算机遥测缓冲区。
8、步骤s103：当星务计算机软件进入卫星能源安全判断程控时，首先判断本周期接收遥测组包计数是否增加；
9、若遥测组包计数增加，则判断遥测组包和校验是否正确，若均通过，则说明遥测数据传输链路和数据采集功能正常，进入能源安全多源数据选择策略；
10、若遥测组包计数未增加，或者遥测组包计数校验错误，则剔除不正确的数据源，将剩下的数据源按照优先级进行选择；优先级由高到低为：星务计算机直接采集的数据源、主份电源下位机采集的数据源、备份电源下位机采集的数据源；
11、星务计算机软件对接收到的三个源的遥测源数据链路有效性进行判断：软件上电初始化上周期遥测包序列均为0，记录为ylcou1＝0,ylcou2＝0,ylcou3＝0；
12、ylcou1表示源u1对应的软件上电初始化上周期遥测包序列；
13、ylcou2表示源u2对应的软件上电初始化上周期遥测包序列；
14、ylcou3表示源u3对应的软件上电初始化上周期遥测包序列；
15、软件获取本周期yncou1,yncou2,yncou3；
16、yncou1表示星务计算机获取源u1输出的遥测包计数；
17、yncou2表示星务计算机获取源u2输出的遥测包计数；
18、yncou3表示星务计算机获取源u3输出的遥测包计数；
19、三个源u1、u2、u3的遥测组包的校验结果分别为p1、p2、p3，星务计算机软件对接收到的缓存区的三个遥测组包进行分包遥测协议校验判断；当源1对应的校验结果是正确的，则设置p1＝1，否则设置p1＝0，当源2对应的校验结果是正确的，则设置p2＝1，否则设置p2＝0，当源3对应的校验结果是正确的，则设置p3＝1，否则设置p3＝0；
20、若(ylcou1≠yncou1)﹠p1＝1，则记录源1有效，m1＝1，否则m1＝0；m1表示源1的有效性；
21、若(ylcou2≠yncou2)﹠p2＝1，则记录源2有效，m2＝1，否则m2＝0；m2表示源2的有效性；
22、若(ylcou3≠yncou3)﹠p3＝1，则记录源3有效，m3＝1，否则m3＝0；m3表示源3的有效性。
23、优选地，步骤s200包括：
24、步骤s201：进行下列判断：
25、(1)若m1﹠m2﹠m3＝1，则说明本周期三个数据源均有效，进入步骤s202；
26、(2)若m1～m3中任意一个不为1，则剔除不为1的对应的数据源，则剩余的两组数据源，按照星务计算机直接采集、主份电源下位机采集、备份电源下位机采集这样的从高到低的优先级进行选择；
27、(3)若m1～m3中任意两个不为1，则选取剩余的一组数据作为数据源；
28、(4)若m1～m3中均不为1，则退出本周期能源安全程控；
29、步骤s202：对计算得到的|u1-u2|、|u2-u3|、|u3-u1|这三组数据绝对差值进行判断，若绝对差均小于0.05v，则取三组数据的平均值作为卫星能源安全判断的数据源；若任一组数据绝对差值大于0.05v，则选取绝对差值最小的两组数据的平均值为数据源。
30、优选地，在所述步骤s202中：若u1＝u2＝u3，则选择任意一个数据作为能源安全判断数据源；
31、若u1＝u2≠u3或者u2＝u3≠u1或者u1＝u3≠u2，则选择相等的两组数据的任何一个作为数据源；
32、若u1≠u2≠u3，则分别计算|u1-u2|、|u2-u3|、|u3-u1|的绝对差值，若|u1-u2|≤0.05v﹠|u2-u3|≤0.05v﹠|u3-u1|≤0.05v，则三组数据源均可信，取(u1+u2+u3)/3作为数据源；若|u1-u2|、|u2-u3|、|u3-u1|的绝对差值中任意一个绝对差值大于0.05v，则选择三个绝对差值最小的两组数据，并计算这两组数据对应绝对差值的平均值作为数据源。
33、根据本专利技术提供的一种卫星能源安全多源选择判断系统，包括：
34、模块m100：遥测采集蓄电池电压，将通过卫星数据源链路正确性判断的蓄电池电压进行组包，得到不同来源的遥测组包；
35、模块m200：根据所述遥测组包，选择卫星数据源。
36、优选地，所述模块m100包括：
37、模块m101：以遥测采集的方式：通过星务计算机采集蓄电池电压为源1,记录为u1；通过主份电源下位机采集蓄电池电压为源2，记录为u2；通过备份电源下位机采集蓄电池电压为源3，记录为u3；
38、模块m102：源1、源2、源3这三个源均响应星务计算机软件发送的数字量遥测采集命令，被采集的蓄电池电压按照分包遥测协议进行遥测组包，记为分包遥测包，并将分包遥测包存储至星务计算机遥测缓冲区。
39、模块m103：当星务计算机软件进入卫星能源安全判断程控时，首先判断本周期接收遥测组包计数是否增加；
40、若遥测组包计数增加，则判断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
3.根据权利要求1所述的卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，步骤S200包括：
4.根据权利要求3所述的卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，在所述步骤S202中：若U1＝U2＝U3，则选择任意一个数据作为能源安全判断数据源；
5.一种卫星能源安全多源选择判断系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的卫星能源安全多源选择判断系统，其特征在于，所述模块M100包括：
7.根据权利要求5所述的卫星能源安全多源选择判断系统，其特征在于，模块M200包括：
8.根据权利要求7所述的卫星能源安全多源选择判断系统，其特征在于，在所述模块M202中：若U1＝U2＝U3，则选择任意一个数据作为能源安全判断数据源；
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的卫星能源
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的卫星能源安全多源选择判断方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
3.根据权利要求1所述的卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，步骤s200包括：
4.根据权利要求3所述的卫星能源安全多源选择判断方法，其特征在于，在所述步骤s202中：若u1＝u2＝u3，则选择任意一个数据作为能源安全判断数据源；
5.一种卫星能源安全多源选择判断系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的卫星能源安全多源选择判断系统，其特征在于，所述模块m100包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞琴，胡泊，张娟，袁牧野，高苏湛，段金宏，汪自军，朱维，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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