【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地下凿岩装备快速更换钻杆，具体涉及一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置。
技术介绍
1、地下工程与矿山工程普遍采用钻孔爆破法进行隧道和巷道的掘进工作，而钻爆法所用到的凿岩掘进装备需要钻凿大量钻孔并通过炸药爆破岩石，同时隧道和巷道在支护过程中需要大量的锚杆钻进工作。凿岩作业过程中钻杆钻进时间较短，而钻杆换接占据了大量的时间，尤其是对于地下工程隧道大型多臂凿岩装备，钻臂结构复杂，每一次换接钻杆均需要控制钻臂进行复杂的空间运动，钻杆换接成为钻爆法掘进效率低下的主要原因之一。因此，亟需一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，减少凿岩装备钻杆换接时间，提高凿岩装备的换钻效率，进而加速隧道和巷道工程的快速掘进。
2、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其能够解决现有技术中凿岩装备在钻杆换接过程中存在的换接时间长、换钻效率低等问题。
<...【技术保护点】
1.一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，所述钻杆定位装置(1-1)固定在凿岩钻进装置底座(1-2)前端，可以在凿岩机(1-4)推进钻杆过程中将钻杆固定在需要钻孔的位置，用于减小钻杆滑移和偏斜；所述凿岩钻进装置底座(1-2)下方为中空结构可为钻杆杆仓模块(2)中的钻杆的升降提供空间；所述凿岩机滑动支架(1-3)通过双燕尾槽结构安装在凿岩钻进装置底座(1-2)上方，凿岩机(1-4)固定安装在凿岩机滑动支架(1-3)上方，凿岩机滑动支架(1-3)带动凿岩机(1-4)在...
【技术特征摘要】
1.一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，所述钻杆定位装置(1-1)固定在凿岩钻进装置底座(1-2)前端，可以在凿岩机(1-4)推进钻杆过程中将钻杆固定在需要钻孔的位置，用于减小钻杆滑移和偏斜；所述凿岩钻进装置底座(1-2)下方为中空结构可为钻杆杆仓模块(2)中的钻杆的升降提供空间；所述凿岩机滑动支架(1-3)通过双燕尾槽结构安装在凿岩钻进装置底座(1-2)上方，凿岩机(1-4)固定安装在凿岩机滑动支架(1-3)上方，凿岩机滑动支架(1-3)带动凿岩机(1-4)在凿岩钻进装置底座(1-2)上沿直线前进和后退运动，实现钻杆的推进和退出，液压管路输送装置(1-5)安装在凿岩钻进装置底座(1-2)后端负责卷绕和释放凿岩机(1-4)液压管路。
3.根据权利要求1所述的一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，所述杆仓主体(2-1)为长方形带孔箱型结构；所述钻杆自动复位装置(2-3)设置有多个，且多个所述钻杆自动复位装置(2-3)固定安装在杆仓主体(2-1)内部两侧负责带动和控制待换接钻杆(2-2)的升降位置；所述钻杆定位板(2-4)固定安装在钻杆自动复位装置(2-3)的滑轨上进行上下直线运动，并负责夹紧、排列和输送待换接钻杆(2-2)。
4.根据权利要求1所述的一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，所述杆仓主体(2-1)包括杆仓壳体(2-1-1)、钻杆加装孔(2-1-2)、杆仓壳体卡块(2-1-3)、杆仓支撑架(2-1-4)和钻杆观察孔(2-1-5)。
5.根据权利要求4所述的一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，其特征在于，所述杆仓壳体(2-1-1)为杆仓主体(2-1)的型结构主体箱；所述钻杆加装孔(2-1-2)和钻杆观察孔(2-1-5)开设在杆仓壳体(2-1-1)上，所述钻杆加装孔(2-1-2)设置有一对且分别位于杆仓壳体(2-1-1)的两端，所述待换接钻杆(2-2)可以通过钻杆加装孔(2-1-2)快速放置到钻杆杆仓模块(2)内部，所述钻杆观察孔(2-1-5)设置有多个且设置于杆仓壳体(2-1-1)两侧，可以方便观察钻杆杆仓模块(2)内部各个零部件模块的运动情况，也方便观察待换接钻杆(2-2)的数量；所述杆仓壳体卡块(2-1-3)设置于杆仓壳体(2-1-1)的前后两端，用于与固定安装在钻进模块(1)底部的快速卡紧模块(3)之间的卡紧配合，可以实现钻杆杆仓模块(2)与钻进模块(1)的快速连接；所述杆仓支撑架(2-1-4)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉明，刘送永，李烈，杨道龙，江红祥，万淼欣，丰培佳，李洪盛，王愁，谢倩倩，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：
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