【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、随着风电行业的发展，越来越受到重视，同时对风电行业要求也随之越来越高。在风力发电机组调试、维护期间，为了保障准备和人员的安全，往往需要锁定风机的风轮
2、在进行风轮锁定的过程中，锁定盘固定在风轮上并跟随风轮同步转动，工作人员观察锁紧孔和锁紧销的相对位置，锁紧销对准锁紧孔后，将锁定销插入锁定孔来实现对风轮的锁定。工作人员对孔的时候凭经验，可能会存在多次操作才能对准，降低时间效率，甚至错过窗口期。
技术实现思路
1、为了克服人工锁定风轮，造成风轮停止位置与实际位置误差较大的问题，本专利技术提供了一种风电机组的风轮锁定系统、方法、计算设备及介质。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种风电机组的风轮锁定系统，包括：风轮、至少两个叶片、单圈绝对值编码器、液压刹车、转速传感器和终端设备，至少两个叶片分别设置在风轮上，单圈绝对值编码器设置在风轮的滑环尾部，液压刹车和转速传感器分别与风轮连接，单圈绝对值编码器、转速传感器和液压刹车分别与终端设备连接：
3、单圈绝对值编码器，用于采集风轮的旋转角度；
4、液压刹车，用于停止风轮的转动；
5、转速传感器，用于采集风轮的转速；
6、终端设备，具体用于：
7、获取风轮的风轮转速；
8、获取第一预设锁定位置，第一预设锁定位置为风轮锁定时目标叶片所在位置；
9、根据风轮转速下对应的预设补偿参数和第一预设锁定位置，确定目标叶片从预设初始位置按预设方向转到第一预设锁定位置时风轮的目标旋转角度；其中，预设补偿参数用于补偿由于惯性造成的目标叶片停止时超过第一预设锁定位置时的误差；
10、当旋转角度为目标旋转角度时，通过液压刹车停止风轮转动，使目标叶片停在第一预设锁定位置。
11、第二方面，本专利技术提供了一种风电机组的风轮锁定方法，包括：
12、获取风轮的风轮转速；
13、根据风轮转速下对应的预设补偿参数和第一预设锁定位置，确定目标叶片从预设初始位置按预设方向转到第一预设锁定位置时风轮的目标旋转角度；其中，预设补偿参数用于补偿由于惯性造成的目标叶片停止时超过第一预设锁定位置时的误差；
14、当旋转角度为目标旋转角度时，通过液压刹车停止风轮转动，使目标叶片停在第一预设锁定位置。
15、第三方面，本专利技术还提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种风电机组的风轮锁定方法的步骤。
16、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种风电机组的风轮锁定方法的步骤。
17、本专利技术的有益效果是：获取不同的风轮转速，即可得到不同风轮转速下对应的预设补偿参数，通过预设补偿参数和第一预设锁定位置，确定目标叶片从初始预设位置按照预设方向转到第一预设锁定位置时，风轮需要转动的目标旋转角度，此时，可以通过单圈绝对值编码器采集风轮的旋转角度，当达到目标旋转角度时，通过液压刹车停止风轮，将目标叶片停在第一预设锁定位置。本申请通过单圈绝对值编码器采集风轮的旋转角度，从而停止风轮转动，提高了风轮锁定的精度，另外，预设补偿参数补偿了由于惯性造成的目标叶片停止时超过第一预设锁定位置时的误差，进一步减小了风轮停止位置与实际位置之间的误差，提高了锁定精度。
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1.一种风电机组的风轮锁定系统，其特征在于，包括风轮、至少两个叶片、单圈绝对值编码器、液压刹车、转速传感器和终端设备，所述至少两个叶片分别设置在所述风轮上，所述单圈绝对值编码器设置在所述风轮的滑环尾部，所述液压刹车和所述转速传感器分别与所述风轮连接，所述单圈绝对值编码器、所述转速传感器和所述液压刹车分别与所述终端设备连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设补偿参数通过第一单元获取，所述第一单元具体包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述叶片为2个时，所述实际旋转角度为360°或180°。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述叶片为3个时，所述实际旋转角度为120°或240°或360°。
6.一种风电机组的风轮锁定方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设补偿参数的获取过程包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
9.一种计算设备，包
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求6至8任一项所述的一种风电机组的风轮锁定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种风电机组的风轮锁定系统，其特征在于，包括风轮、至少两个叶片、单圈绝对值编码器、液压刹车、转速传感器和终端设备，所述至少两个叶片分别设置在所述风轮上，所述单圈绝对值编码器设置在所述风轮的滑环尾部，所述液压刹车和所述转速传感器分别与所述风轮连接，所述单圈绝对值编码器、所述转速传感器和所述液压刹车分别与所述终端设备连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设补偿参数通过第一单元获取，所述第一单元具体包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述叶片为2个时，所述实际旋转角度为360°或180°。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述叶片为...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁飞，黑乔，史宣亮，何国华，钟欣，曹雪峰，董建超，朱运，李棚，谭少杰，
申请(专利权)人：重庆海装风电工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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