【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交流电机控制，尤其是涉及一种交流电机驱动电压的分配方法、分配模块及驱动控制系统。
技术介绍
1、如今，交流电机驱动控制正朝着高速化和集成化方向发展。在很多应用场合中，为了拓宽交流电机的可用转速范围，会采用弱磁控制方案，使得交流电机可运行在其额定转速以上的弱磁区域。
2、目前，交流电机在弱磁区域中的控制方案包括直接计算法、查表法和电压外环法等；其中，直接计算法在线求解计算量大，且依赖较多的交流电机参数，在无法准确获知交流电机详细参数的情况下，便无法计算出交流电机的驱动电压；查表法则依赖于大量的离线标定实验来获取相关的表格数据，若系统更换了交流电机则需要重新进行标定实验；因此，如何准确且快速地实现驱动电压的确定成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种交流电机驱动电压的分配方法、分配模块及驱动控制系统，能够准确且快速地确定出适用于驱动交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，可以降低交流电机驱动电压的计算难度，提高计算效率。
2、本申请实施例提供了一种交流电机驱动电压的分配方法应用于电压分配模块；所述分配方法包括：
3、获取所述电压分配模块所属交流电机的驱动控制系统中逆变器的母线电压和电流控制器所输出的初始直轴电压和初始交轴电压；
4、基于所述母线电压，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压；
5、结合所述电压分配模块中直轴电压控制器的第一增益系数和交轴电压
6、分别利用所述直轴补偿电压和所述交轴补偿电压，对所述初始直轴电压和所述初始交轴电压进行补偿，得到所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压。
7、在一种可能的实施方式中，所述分别利用所述直轴补偿电压和所述交轴补偿电压，对所述初始直轴电压和所述初始交轴电压进行补偿，得到所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，包括：
8、利用所述直轴补偿电压对所述初始直轴电压进行补偿，得到补偿直轴电压；以及，利用所述交轴补偿电压对所述初始交轴电压，得到补偿交轴电压；
9、基于所述补偿直轴电压、所述补偿交轴电压、所述直轴限制电压以及所述交轴限制电压，确定所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压。
10、在一种可能的实施方式中，所述基于所述补偿直轴电压、所述补偿交轴电压、所述直轴限制电压以及所述交轴限制电压，确定所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，包括：
11、若所述补偿直轴电压大于所述直轴限制电压，将所述直轴限制电压确定为用于驱动所述交流电机的直轴驱动电压；否则，将所述补偿直轴电压确定为用于驱动所述交流电机的直轴驱动电压；
12、若所述补偿交轴电压大于所述交轴限制电压，将所述交轴限制电压确定为用于驱动所述交流电机的交轴驱动电压；否则，将所述补偿交轴电压确定为用于驱动所述交流电机的交轴驱动电压。
13、在一种可能的实施方式中，所述基于所述母线电压，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压，包括：
14、结合所述母线电压与电压幅值之间的关联关系，利用所述母线电压，确定出所述驱动控制系统的输出电压幅值；
15、基于所述输出电压幅值，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压。
16、在一种可能的实施方式中，所述基于所述输出电压幅值，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压，包括：
17、按照所述交流电机的所属电机类别，确定所述交流电机在弱磁区分界点处的临界交轴电压；
18、基于所述输出电压幅值和所述临界交轴电压，确定所述交流电机的直轴限制电压；
19、基于所述输出电压幅值和所述交流电机的上一时刻的直轴驱动电压，确定所述交流电机的交轴限制电压。
20、在一种可能的实施方式中，所述按照所述交流电机的所属电机类别，确定所述交流电机在弱磁区分界点处的临界交轴电压，包括：
21、当所述交流电机所属电机类别为同步电机时，基于所述交流电机在弱磁区分界点处的转子电角速度、所述交流电机的直轴电感、去磁电流以及磁体磁链，确定所述交流电机在弱磁区分界点处的临界交轴电压；
22、当所述交流电机所属电机类别为异步电机时，基于所述交流电机在弱磁区分界点处的转子电角速度、所述交流电机的电机互感以及最小励磁电流，确定所述交流电机在弱磁区分界点处的临界交轴电压。
23、在一种可能的实施方式中，所述结合所述电压分配模块中直轴电压控制器的第一增益系数和交轴电压控制器的第二增益系数，利用所述直轴限制电压和所述交轴限制电压，确定所述交流电机的直轴补偿电压和交轴补偿电压，包括：
24、基于所述直轴限制电压和所述初始直轴电压，确定所述交流电机的直轴电压误差值；
25、基于所述交轴限制电压和所述交流电机的上一时刻的补偿交轴电压，确定所述交流电机的交轴电压误差值；
26、利用所述第二增益系数和所述交流电机的交轴电压误差值，确定所述交流电机的直轴补偿电压；
27、利用所述第一增益系数和所述交流电机的直轴电压误差值，确定所述交流电机的交轴补偿电压。
28、在一种可能的实施方式中，所述增益系数包括比例增益系数和积分增益系数。
29、本申请实施例还提供了一种电压分配模块，所述电压分配模块包括直轴电压控制器、交轴电压控制器、限幅处理模块、第一加法器、第二加法器、第三加法器以及第四加法器；
30、所述交轴电压控制器的输入端与所述第一加法器的输出端连接，所述交轴电压控制器的输出端与所述第二加法器的第一输入端连接；所述交轴电压控制器用于确定交流电机的直轴补偿电压；
31、所述第二加法器的输出端与所述限幅处理模块的第一输入端连接，所述第二加法器的第二输入端作为所述电压分配模块的第一输入端；
32、所述限幅处理模块的第二输入端与所述第三加法器的输出端连接；所述限幅处理模块的第一输出端用于输出用于驱动所述交流电机的直轴驱动电压；所述限幅处理模块的第二输出端用于输出用于驱动所述交流电机的交轴驱动电压；
33、所述直轴电压控制器的输入端与所述第四加法器的输出端连接；所述直轴电压控制器的输出端与所述第三加法器的第一输入端连接；所述直轴电压控制器用于确定交流电机的交轴补偿电压；
34、所述第三加法器的第二输入端作为所述电压分配模块的第二输入端；所述第三加法器的输出端还与所述第一加法器的第一输入端连接；
35、所述第一加法器的第二输入端用于接收交轴限制电压；所述第四加法器的第一输入端与所述第二加法器的第二输入端连接，用于接收所述电流控制器所输出的初始直轴电压；所述第四加法器的第二输入端用于接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交流电机驱动电压的分配方法，其特征在于，应用于电压分配模块；所述分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述分别利用所述直轴补偿电压和所述交轴补偿电压，对所述初始直轴电压和所述初始交轴电压进行补偿，得到所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，包括：
3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述补偿直轴电压、所述补偿交轴电压、所述直轴限制电压以及所述交轴限制电压，确定所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，包括：
4.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述母线电压，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压，包括：
5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述输出电压幅值，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压，包括：
6.根据权利要求5所述的分配方法，其特征在于，所述按照所述交流电机的所属电机类别，确定所述交流电机在弱磁区分界点处的临界交轴电压，包括：
7.根据权利要求1所述的
8.根据权利要求1或7所述的分配方法，其特征在于，所述增益系数包括比例增益系数和积分增益系数。
9.一种电压分配模块，其特征在于，所述电压分配模块包括直轴电压控制器、交轴电压控制器、限幅处理模块、第一加法器、第二加法器、第三加法器以及第四加法器；
10.一种交流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统包括速度控制器、电流控制器、脉冲宽度调制模块、逆变器、交流电机、编码器、第五加法器、第六加法器、第七加法器、第一转换模块、第二转换模块以及权利要求9所述的电压分配模块；
...【技术特征摘要】
1.一种交流电机驱动电压的分配方法，其特征在于，应用于电压分配模块；所述分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述分别利用所述直轴补偿电压和所述交轴补偿电压，对所述初始直轴电压和所述初始交轴电压进行补偿，得到所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，包括：
3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述补偿直轴电压、所述补偿交轴电压、所述直轴限制电压以及所述交轴限制电压，确定所述交流电机的直轴驱动电压和交轴驱动电压，包括：
4.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述母线电压，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压，包括：
5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，所述基于所述输出电压幅值，确定在交流电机所属电机类别下所述交流电机的直轴限制电压和交轴限制电压，包括：
6.根据权利要求5所述的分配方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯永乐，仝晨安，王武斌，
申请(专利权)人：拓尔微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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