【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文公开的主题总体上涉及视觉跟踪系统。具体地，本公开内容涉及用于限制视觉跟踪系统中的运动模糊的系统和方法。
技术介绍
1、增强现实(ar)设备使用户能够观察场景，同时看到可以与设备的视野中的项目、图像、对象或环境对准的相关虚拟内容。虚拟现实(vr)设备提供了比ar设备更沉浸式的体验。vr设备使用基于vr设备的定位和取向而显示的虚拟内容遮挡用户的视野。
2、ar和vr设备二者都依赖于运动跟踪系统，运动跟踪系统跟踪设备的姿势(例如，取向、定位(position)、位置(location))。运动跟踪系统(也称为视觉跟踪系统)使用由ar/vr设备的光学传感器捕获的图像来跟踪其姿势。然而，当ar/vr设备快速移动时，图像可能会变得模糊。这样，高运动模糊导致跟踪性能下降。替选地，高运动模糊导致更高的计算操作，以在高动态下保持足够的跟踪准确度和图像质量。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于限制视觉跟踪系统中的运动模糊的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像装置操作参数包括所述光学传感器的曝光时间、所述光学传感器的视场、所述光学传感器的ISO值和图像分辨率的组合。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.一种计算装置，包括：
12.根据权利要求11所述的计算装置，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
13.根据权利要求11所述的计算装置，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
14.根据权利要求12所述的计算装置，其中，所述指令还将所述装置配置成
15.根据权利要求12所述的计算装置，其中，所述指令还将所述装置配置成：
16.根据权利要求11所述的计算装置，其中，所述摄像装置操作参数包括所述光学传感器的曝光时间、所述光学传感器的视场、所述光学传感器的ISO值和图像分辨率的组合。
17.根据权利要求16所述的计算装置，其中，所述指令还将所述装置配置成：
18.根据权利要求17所述的计算装置，其中，所述指令还将所述装置配置成：
19.根据权利要求16所述的计算装置，其中，所述指令还将所述装置配置成：
20.一种非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行操作，所述操作包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于限制视觉跟踪系统中的运动模糊的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像装置操作参数包括所述光学传感器的曝光时间、所述光学传感器的视场、所述光学传感器的iso值和图像分辨率的组合。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.一种计算装置，包括：
12.根据权利要求11所述的计算装置，其中，确定所述光学传感器的运动包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：丁博，奥兹·埃格里，马蒂亚斯·卡尔格鲁伯，丹尼尔·沃尔夫，
申请(专利权)人：斯纳普公司，
类型：发明
国别省市：
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