一种管道外壁打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道外壁打磨装置，所述打磨装置包括支撑单元、框架固定模块、垂直进给模块以及打磨模块，支撑单元包括磁性吸附模块和水平进给模块，磁性吸附模块底部设置有两个相向的斜面，斜面下部连连接有平面；水平进给模块连接于磁性吸附模块的顶部，驱动端水平移动；所述框架固定模块连接于水平进给模块驱动端；所述垂直进给模块连接于框架固定模块，驱动端竖向移动；打磨模块连接于垂直进给模块驱动端，所述打磨模块包括砂带，所述砂带与磁性吸附模块位于所述框架固定模块的同一侧，且所述砂带的打磨段为平面。采用本发明专利技术的技术方案，可改善现有技术中打磨装置存在体积过大、成本高、无法打磨不同管径的外表面以及打磨精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道加工设备,特别是涉及一种管道外壁打磨装置。

技术介绍

1、管道是用于输送物质的设备，如采用钢材料管道输送油气。使用前，需对钢材料管道进行检测。作为检测内容之一，通常需要于钢材料管道表面待检测区域打磨出一块特定区域，以安装检测装置探头、应变片等。因此，要求钢材料管道表面特定区域的高平整度、高光洁度。

2、现有技术中，公开号为cn108747625a，专利名称为一种管道用便携式自动控制打磨装置，通过电路控制，采用砂轮在管道表面打磨，实现了在对中小直径运行管道的打磨，但是打磨表面平整度不足，打磨精度不宜调整；公开号为cn104828170a，专利名称为一种壁面爬壁打磨机器人，采用了打磨头移动结构，实现了对大型压力容器焊缝磁粉检测壁面的打磨，但由于体积偏大，无法打磨小直径管道的外表面；公开号为cn101121248a，专利名称为大型曲面自主研抛作业的微小机器人，使用全方位轮式结构，实现了对待加工区域的形状控制，能够完成大型曲面上表面的研抛加工，但无法打磨其余外表面。

3、因此，现有管道外表面打磨装置存在体积大、成本高、无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括支撑单元、框架固定模块(3)、垂直进给模块(4)以及打磨模块(5)，所述支撑单元包括磁性吸附模块(1)和水平进给模块(2)，所述磁性吸附模块(1)底部设置有两个相向的斜面(111)，两个所述斜面(111)形成向下的开口，所述斜面(111)下部连连接有平面(112)；所述水平进给模块(2)连接于磁性吸附模块(1)的顶部，且其驱动端沿两个斜面(111)的排布方向水平移动；所述框架固定模块(3)连接于水平进给模块(2)驱动端；所述垂直进给模块(4)连接于框架固定模块(3)，且驱动端竖向移动；所述打磨模块(5)连接于垂直进给模块(4)驱动端，...

【技术特征摘要】

1.一种管道外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括支撑单元、框架固定模块(3)、垂直进给模块(4)以及打磨模块(5)，所述支撑单元包括磁性吸附模块(1)和水平进给模块(2)，所述磁性吸附模块(1)底部设置有两个相向的斜面(111)，两个所述斜面(111)形成向下的开口，所述斜面(111)下部连连接有平面(112)；所述水平进给模块(2)连接于磁性吸附模块(1)的顶部，且其驱动端沿两个斜面(111)的排布方向水平移动；所述框架固定模块(3)连接于水平进给模块(2)驱动端；所述垂直进给模块(4)连接于框架固定模块(3)，且驱动端竖向移动；所述打磨模块(5)连接于垂直进给模块(4)驱动端，所述打磨模块(5)包括砂带(55)，所述砂带(55)与磁性吸附模块(1)位于所述框架固定模块(3)的同一侧，且所述砂带(55)的打磨段与所述平面(112)平行。

2.根据权利要求1所述一种管道外壁打磨装置，其特征在于，所述支撑单元间隔设置有两个，且所述打磨模块(5)位于两个所述支撑单元之间。

3.根据权利要求2所述一种管道外壁打磨装置，其特征在于，所述框架固定模块(3)开设有至少一个条形孔(311)，且所述条形孔(311)孔长方向为竖向，所述水平进给模块(2)的驱动端和所述框架固定模块(3)通过条形孔(311)及相配套的螺栓连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成，李玉坤，王垚，熊道英，韩成龙，王龙升，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：