模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:40195781 阅读:17 留言:0更新日期:2024-01-26 23:59
本申请公开了一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取目标对象的全景图像,并确定全景图像中的特征点;依据全景图像,确定目标对象的全景图像点云数据,并依据特征点从全景图像点云数据中筛选得到全景特征点云数据;匹配全景特征点云数据和目标对象的激光点云数据;依据匹配结果对目标对象的初始模型进行校准,得到目标对象的目标模型。本申请解决了由于目前建模技术存在数据采集成本高效率低且不能与全景结合造成的建模成本高、耗时长并且实景还原度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维场景构建,具体而言,涉及一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备


技术介绍

1、随着高压电缆设备规模的不断扩大,对于高压电缆设备的建模手段要求也越来越高,目前存在基于的点云数据的高精度三维数据模型建模、基于设计图纸的参数化建模、360度全景建模及倾斜摄影建模等方式,但是存在数据采集成本高、效率低并且实景还原度低的问题。

2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备,以至少解决由于目前建模技术存在数据采集成本高效率低且不能与全景结合造成的建模成本高、耗时长并且实景还原度低的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种模型构建方法,包括:获取目标对象的全景图像,并确定全景图像中的特征点;依据全景图像,确定目标对象的全景图像点云数据,并依据特征点从全景图像点云数据中筛选得到全景特征点云数据;匹配全景特征点云数据和目标对象的激光点云数据;依据匹配结果对目标对象的初始模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模型构建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述匹配所述全景特征点云数据和所述目标对象的激光点云数据的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述依据匹配结果对所述目标对象的初始模型进行校准,得到所述目标对象的目标模型的步骤包括:

4.根据权利要求2所述的模型构建方法,其特征在于,所述在各个所述搜索包围盒中对所述搜索包围盒内的所述激光点云数据和所述全景特征点云数据进行匹配的步骤包括:

5.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述确定所述全景图像中的特征点的步骤包...

【技术特征摘要】

1.一种模型构建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述匹配所述全景特征点云数据和所述目标对象的激光点云数据的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述依据匹配结果对所述目标对象的初始模型进行校准,得到所述目标对象的目标模型的步骤包括:

4.根据权利要求2所述的模型构建方法,其特征在于,所述在各个所述搜索包围盒中对所述搜索包围盒内的所述激光点云数据和所述全景特征点云数据进行匹配的步骤包括:

5.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征在于,所述确定所述全景图像中的特征点的步骤包括:

6.根据权利要求1所述的模型构建方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵洋郭甜刘青李光邰宝宇刘济寒
申请(专利权)人:国网北京市电力公司
类型:发明
国别省市:

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