【技术实现步骤摘要】
本公开涉及视线雷达探测，尤其涉及信号源数量估计方法、装置、处理装置、雷达、及介质。
技术介绍
1、4d雷达在自动驾驶中扮演着必不可缺的角色，与传统雷达不同的是，4d雷达具备测量俯仰角的能力，且角分辨率比传统雷达要高，在角分辨率足够的情况下，需要能够准确估算出总共有多少个同距同速但不同角度的目标，这就需要进行目标信源估计。即超分辨算法需要事先获取雷达准确的信源数信息。
2、当前已有的信源估计算法中，包括aic(信息论准则)、gde(修正盖氏圆半径法)等，aic准则和gde两种方法需要在高信噪比条件下才能有相对准确的估计概率，需要在多个帧的积累下工作，且在低信噪比下误差概率较大，同时在工程应用上，两者的计算量较大，占据的计算资源较多，使用具有很大的局限性。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开的目的在于提供信号源数量估计方法、装置、处理装置、雷达、及介质，解决相关技术中的问题。
2、本公开第一方面提供一种信号源数量估计方法，应用于基于调频连续波进行探测的...
【技术保护点】
1.一种信号源数量估计方法，其特征在于，应用于基于调频连续波进行探测的雷达；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的信号源数量估计方法，其特征在于，所述二维频域变换包括二维快速傅里叶变换；和/或，所述基于所述快拍数据构造协方差矩阵包括：基于所述快拍数据及其转置矩阵的乘积得到协方差矩阵。
3.根据权利要求1所述的信号源数量估计方法，其特征在于，在所述基于所述数据块的恒虚警检测之前，包括：
4.根据权利要求1所述的信号源数量估计方法，其特征在于，所述对所述协方差矩阵进行去相干处理以得到重构协方差矩阵，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种信号源数量估计方法，其特征在于，应用于基于调频连续波进行探测的雷达；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的信号源数量估计方法，其特征在于，所述二维频域变换包括二维快速傅里叶变换；和/或，所述基于所述快拍数据构造协方差矩阵包括：基于所述快拍数据及其转置矩阵的乘积得到协方差矩阵。
3.根据权利要求1所述的信号源数量估计方法，其特征在于，在所述基于所述数据块的恒虚警检测之前，包括：
4.根据权利要求1所述的信号源数量估计方法，其特征在于，所述对所述协方差矩阵进行去相干处理以得到重构协方差矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的信号源数量估计方法，其特征在于，所述多次翻转包括：水平翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘龙，尹术飞，王斌，杨军义，孙巍，齐明远，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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