一种具有止血功能的柔性针穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，涉及到医疗器械技术领域，包括穿刺装置本体，穿刺装置本体上设有柔性针，柔性针顶端上安装有转接轴，转接轴上套接第二蜗轮，第二蜗轮上安装有两个固位杆，两个固位杆上安装有L型板，L型板安装在穿刺装置本体上，本发明专利技术，通过电动伸缩杆、第一蜗轮和定位条等结构的设置，在需要把柔性针插进患者患处时，利用伺服电机转动带动第二蜗轮转动，同时利用电动伸缩杆带动转接轴向下移动，转接轴移动带动定位条向第二蜗轮上的定位孔内滑动，从而能使转接轴上的柔性针和第二蜗轮同步转动向下移动，近而能实现让柔性针匀速转动向刺进患者的患处进行治疗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种具有止血功能的柔性针穿刺装置。

技术介绍

1、柔性针是一种在临床上应用极为广泛的微创手术，主要用于活检、局部麻醉和近距离放疗等，相比于短粗的刚性穿刺针，细长的柔性针可以较好地避开敏感区域（如血管、神经等），并且对患者的损伤较小，由于在穿刺过程中，组织会发生变形，同时柔性针会发生变形，大大增加了针穿刺路径规划的难度，机器人辅助柔性针穿刺具有较好的稳定性、准确性和安全性，有着良好的应用前景，其路径规划有着极高的研究价值和现实意义。

2、现有技术中，在使用柔性针穿刺装置对患者的患处进行治疗时，现有的穿刺装置上可以对柔性针进入组织进行角度调节，但是不能模拟人工进行匀速进针，从而就造成柔性针进入组织过快或者过慢都会导致在柔性针与组织接触处有血液流出，并且会使患者感觉疼痛增加，同时现有的装置上没有设置对柔性针进针之前进行擦拭消毒的装置和出针之后清理血液的装置，从而再把柔性针从患者组织内拔出后，没有及时清理柔性针上的血液后，针上的血液含有病毒细菌的话，在误碰到其它人后，会造成疾病的传播，因此需要一种具有止血功能的柔性针穿刺本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，包括穿刺装置本体（1），所述穿刺装置本体（1）上设有柔性针（2），其特征在于：所述柔性针（2）顶端上安装有连接轴（7），转接轴（7）上套接第二蜗轮（16），第二蜗轮（16）上安装有两个固位0杆（17），两个固位杆（17）上安装有L型板（6），L型板（6）安装在穿刺装置本体（1）上，所述L型板（6）上安装有电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在转接轴（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有两个固定块（10），两个固定块（10）上均转动安装有连接杆（5），两个连接杆（5...

【技术特征摘要】

1.一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，包括穿刺装置本体（1），所述穿刺装置本体（1）上设有柔性针（2），其特征在于：所述柔性针（2）顶端上安装有连接轴（7），转接轴（7）上套接第二蜗轮（16），第二蜗轮（16）上安装有两个固位0杆（17），两个固位杆（17）上安装有l型板（6），l型板（6）安装在穿刺装置本体（1）上，所述l型板（6）上安装有电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在转接轴（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有两个固定块（10），两个固定块（10）上均转动安装有连接杆（5），两个连接杆（5）上均转动安装有传动杆（4），两个传动杆（4）上均转动安装有定位块（19），两个定位块（19）上安装有清洁套（3），清洁套（3）套接在柔性针（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有支撑板（8），支撑板（8）上开设有限位孔（13），限位孔（13）内转动安装有驱动轴（14），驱动轴（14）一端上安装有伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：史耀军，杨宇虹，韩春光，马纪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：