【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种具有止血功能的柔性针穿刺装置。
技术介绍
1、柔性针是一种在临床上应用极为广泛的微创手术，主要用于活检、局部麻醉和近距离放疗等，相比于短粗的刚性穿刺针，细长的柔性针可以较好地避开敏感区域（如血管、神经等），并且对患者的损伤较小，由于在穿刺过程中，组织会发生变形，同时柔性针会发生变形，大大增加了针穿刺路径规划的难度，机器人辅助柔性针穿刺具有较好的稳定性、准确性和安全性，有着良好的应用前景，其路径规划有着极高的研究价值和现实意义。
2、现有技术中，在使用柔性针穿刺装置对患者的患处进行治疗时，现有的穿刺装置上可以对柔性针进入组织进行角度调节，但是不能模拟人工进行匀速进针，从而就造成柔性针进入组织过快或者过慢都会导致在柔性针与组织接触处有血液流出，并且会使患者感觉疼痛增加，同时现有的装置上没有设置对柔性针进针之前进行擦拭消毒的装置和出针之后清理血液的装置，从而再把柔性针从患者组织内拔出后，没有及时清理柔性针上的血液后，针上的血液含有病毒细菌的话，在误碰到其它人后，会造成疾病的传播，因此需要一种具有止血功能的柔性针穿刺装置来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的装置上不能使柔性针均匀进入患者组织的装置，和在柔性针进入患者体内前后及时清理的结构的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，包括穿刺装置本体，所述穿刺装置本
2、优选的，所述穿刺装置本体上安装有两个固定块，两个固定块上均转动安装有连接杆，两个连接杆上均转动安装有传动杆，两个传动杆上均转动安装有定位块，两个定位块上安装有清洁套，清洁套套接在柔性针上。
3、优选的，所述穿刺装置本体上安装有支撑板，支撑板上开设有限位孔，限位孔内转动安装有驱动轴，驱动轴一端上安装有伺服电机，伺服电机上安装有安装板，安装板安装在支撑板上，驱动轴的另一端上安装有第一蜗轮，第一蜗轮啮合在第二蜗轮上。
4、优选的，所述第二蜗轮上开设有两个定位孔，两个定位条分别滑动安装在两个定位孔内。
5、优选的，所述第二蜗轮上开设有t型槽，t型槽内滑动安装有t型块，t型块安装在固位杆上。
6、优选的，所述传动杆上安装有转动轴，连接杆上开设有旋转孔，转动轴转动安装在旋转孔内。
7、优选的，所述转动轴上套接有扭簧，扭簧的一端安装在旋转孔上，扭簧另一端安装在转动轴上。
8、本专利技术的有益效果是：
9、本专利技术中，通过电动伸缩杆、第二蜗轮、第一蜗轮和定位条等结构的设置，在需要把柔性针插进患者患处时，利用伺服电机转动带动驱动轴转动，驱动轴带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动第二蜗轮转动，同时利用电动伸缩杆带动转接轴向下移动，转接轴移动带动定位条向第二蜗轮上的定位孔内滑动，从而能使转接轴上的柔性针和第二蜗轮同步转动向下移动，近而能实现让柔性针匀速转动向刺进患者的患处进行治疗，避免现有的装置中由于不能使柔性针匀速转动进入患者患处，从而导致在柔性针刺进组织时会有血液流出和使患者疼痛感增强。本专利技术中，通过传动杆、连接杆和扭簧等结构的设置，在柔性针即将刺入患者组织时，使清洁套先与患者组织接触，然后向下移动柔性针，在柔性针移动时会先与清洁套内的清洁布接触，从而能对柔性针进行刺入前的擦拭消毒，在拔出柔性针后，利用旋转孔内扭簧的强恢复力作用下，带动清洁套从柔性针的上侧向柔性针的针尖处持续进行擦拭，从而能快速的把柔性针上沾附的血液进行擦拭干净并进行消毒，从而能避免粘有传染性病毒的柔性针在没有及时清理时，会有病毒传播的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，包括穿刺装置本体（1），所述穿刺装置本体（1）上设有柔性针（2），其特征在于：所述柔性针（2）顶端上安装有连接轴（7），转接轴（7）上套接第二蜗轮（16），第二蜗轮（16）上安装有两个固位0杆（17），两个固位杆（17）上安装有L型板（6），L型板（6）安装在穿刺装置本体（1）上，所述L型板（6）上安装有电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在转接轴（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有两个固定块（10），两个固定块（10）上均转动安装有连接杆（5），两个连接杆（5）上均转动安装有传动杆（4），两个传动杆（4）上均转动安装有定位块（19），两个定位块（19）上安装有清洁套（3），清洁套（3）套接在柔性针（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有支撑板（8），支撑板（8）上开设有限位孔（13），限位孔（13）内转动安装有驱动轴（14），驱动轴（14）一端上安装有伺服电机（12），
4.根据权利要求3所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述第二蜗轮（16）上开设有两个定位孔（20），两个定位条（18）分别滑动安装在两个定位孔（20）内。
5.根据权利要求4所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述第二蜗轮（16）上开设有T型槽（22），T型槽（22）内滑动安装有T型块（21），T型块（21）安装在固位杆（17）上。
6.根据权利要求2所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述传动杆（4）上安装有转动轴（23），连接杆（5）上开设有旋转孔（24），转动轴（23）转动安装在旋转孔（24）内。
7.根据权利要求6所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述转动轴（23）上套接有扭簧（25），扭簧（25）的一端安装在旋转孔（24）上，扭簧（25）另一端安装在转动轴（23）上。
...【技术特征摘要】
1.一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，包括穿刺装置本体（1），所述穿刺装置本体（1）上设有柔性针（2），其特征在于：所述柔性针（2）顶端上安装有连接轴（7），转接轴（7）上套接第二蜗轮（16），第二蜗轮（16）上安装有两个固位0杆（17），两个固位杆（17）上安装有l型板（6），l型板（6）安装在穿刺装置本体（1）上，所述l型板（6）上安装有电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在转接轴（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有两个固定块（10），两个固定块（10）上均转动安装有连接杆（5），两个连接杆（5）上均转动安装有传动杆（4），两个传动杆（4）上均转动安装有定位块（19），两个定位块（19）上安装有清洁套（3），清洁套（3）套接在柔性针（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置本体（1）上安装有支撑板（8），支撑板（8）上开设有限位孔（13），限位孔（13）内转动安装有驱动轴（14），驱动轴（14）一端上安装有伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：史耀军，杨宇虹，韩春光，马纪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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