【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，属于航天器综合测试。
技术介绍
1、遥感卫星是应用卫星的最主要类型之一，近年来我国不断加快航天领域产业布局，每年发射研制的遥感卫星数量大幅上升，为军用民用领域提供了大量的遥感数据，为了实现卫星更加的好用易用，遥感卫星在功能设计越来越智能化，其中自主任务就是颇具特色的功能之一，在自主任务规划之下，卫星可自主的完成一系列操作并实现任务需求。自主任务属于遥感卫星最为复杂的功能之一，测试过程中，需要大量人力物力配合完成。
2、当前在遥感卫星的综合测试阶段，现有的自主任务测试方法存在以下不足：
3、1、整个测试过程中需要测试人员对遥测数据进行判读；
4、2、对于测试设备的健康状态的监视主要依靠人工；
5、3、测试过程中发生异常，需要测试人员手动发指令或进行设备状态设置进行故障处置。
6、综上，需要通过构建一个系统，能够实现对自主任务功能开展的全过程进行自动化的监视，实现对地面设备和星上产品的故障诊断并进行异常的处置和状态恢复。
技术实现思路
1、本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，适用于具有自主任务功能的航天器的综合测试，可用于遥感卫星综合测试过程，实现无人值守的自主任务项目的测试。
2、本专利技术的技术解决方案是：
3、一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，包
4、地面综合测试系统：用于通过地面设备对卫星进行自主任务指令和应急预案指令的上注，并完成遥测参数的下传及判读，将遥测参数判读结果发送给数据采集处理模块；
5、地面设备：用于给卫星供电、建立卫星上下行通道、建立数传通道、控制闭环环境模拟，地面设备自诊断后将设备故障信息发送给数据采集处理模块；
6、传感器：对服务器机房内服务器进行温度、湿度的采集，并提供给数据采集处理模块；
7、视频监控系统：对地面设备状态进行视频监控并进行故障的图像识别，将视频监控图像识别信息发送给数据采集处理模块；
8、数据采集处理模块：采集来自地面综合测试系统、地面设备、传感器、视频监控系统的多源信息并进行数据信息的预处理；
9、数据分析模块：对数据采集处理模块预处理后的数据信息进行分析，将故障信息与故障预案进行关联，定位故障的来源；
10、故障处理模块：根据数据分析模块定位的故障来源进行故障处理，与地面综合测试系统建立连接，发送应急指令需求给地面综合测试系统，实现应急预案指令的调用。
11、进一步的，所述多源信息包括通过传感器获取的服务器温度、湿度信息；通过地面综合测试系统获取的卫星遥测数据信息；通过地面设备和视频监视系统获得的地面设备状态信息和视频监视图像信息。
12、进一步的，数据采集处理模块进行数据信息的预处理是指对异常数据进行分类，具体为：
13、传感器信息中的异常信息包括温度异常、湿度异常；
14、遥测异常信息包括：整星电压电流异常、动量轮超速、星上产品电压异常、星上关键产品温度异常；
15、地面设备状态中的异常信息包括：地面电源故障、控制采集设备故障、地面适配器故障、供配电测试软件故障、动力学死机、地面导航仿真器故障、地面射频通道设备出现报错。
16、进一步的，数据分析模块对预处理后的数据信息进行分析，将故障信息与故障预案进行关联，定位故障的来源，具体为：
17、当传感器信息出现温度异常或湿度异常时，故障定位在服务器机房，故障分级为轻微；
18、当遥测异常信息出现整星电压电流异常时，故障定位在整星，故障级别为严重；
19、当遥测异常信息出现动量轮超速时，故障定位在动量轮，故障级别为严重；
20、当遥测异常信息出现星上产品电压异常或星上关键产品温度异常时，故障定位在产品，故障级别为严重；
21、当地面设备状态出现地面电源故障时，故障定位在方阵模拟器，故障级别为中度；
22、当地面设备状态出现地面控制采集设备故障时，故障定位在地面前端软件或采集模块，故障级别为中度；
23、当地面设备状态出现地面适配器故障时，故障定位在电源适配器，故障级别为中度；
24、当地面设备状态出现供配电测试软件故障时，故障定位在地面前端软件，故障级别为中度；
25、当地面设备状态出现动力学死机时，故障定位在动力学计算机，故障级别为严重；
26、当地面设备状态出现地面导航仿真器故障时，故障定位在仿真器，故障级别为中度；
27、当地面设备状态出现地面射频通道设备出现报错时，故障定位在地面射频通道设备，故障级别为中度。
28、进一步的，故障处理模块根据数据分析模块定位的故障来源进行故障处理，具体为：
29、
30、
31、另一方面，本专利技术还提出一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试方法，包括：
32、步骤1：从地面综合测试系统进行自主任务指令的上注，卫星接收自主任务指令后开始进行自主任务功能的测试，即根据自主任务的逻辑开始进行对应的星上操作；
33、步骤2：测试过程中，数据采集处理模块按每秒一次的采样率接收来自地面综合测试系统、地面设备、传感器、视频监视系统采集的信息；
34、步骤3：数据采集处理模块对采集到的信息进行判断，若数据正常则继续进行采集，并直至测试项目结束；若数据异常，则对异常数据进行分类预处理，将预处理后的信息发送给数据分析模块；
35、步骤4：数据分析模块接收到上级信息后，进行数据的进一步分析，将异常定位到分系统或产品并进行分级，再将分级结果和异常定位结果发送到故障处置模块；
36、步骤5：故障处理模块接收到分级结果和异常定位结果后，将信息与应急预案进行关联，并完成地面综合测试系统中应急预案指令的调用，实现应急预案指令上星，完成故障处置。
37、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
38、(1)本专利技术实现了星上遥测信息判读结果的自动化数据的采集及分析；
39、(2)本专利技术实现了对地面设备的健康状态的监视，将以往由人工判断的信息通过软件完成采集，扩展了异常信息的范畴，提高了故障诊断的能力；
40、(3)本专利技术实现了故障发现、故障分析、故障处理的全自动化，减少了人员的参与，降低了测试成本，提升了故障处置的效率，提高了测试的安全性；
41、(4)本专利技术提高了异常信息的获取时效性，避免了由人工判读可能导致的误判、漏判；
42、(5)本专利技术实现了多源数据的融合分析，提高了故障诊断的准确性。
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1.一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：所述多源信息包括通过传感器获取的服务器温度、湿度信息；通过地面综合测试系统获取的卫星遥测数据信息；通过地面设备和视频监视系统获得的地面设备状态信息和视频监视图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：数据采集处理模块进行数据信息的预处理是指对异常数据进行分类，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：数据分析模块对预处理后的数据信息进行分析，将故障信息与故障预案进行关联，定位故障的来源，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：故障处理模块根据数据分析模块定位的故障来源进行故障处理，具体为：
6.一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试方法，其特征在于包括：
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求7所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试方法，其特征在于：数据采集处理模块进行数据信息的预处理是指对异常数据进行分类，具体为：
9.根据权利要求8所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试方法，其特征在于：数据分析模块对预处理后的数据信息进行分析，将故障信息与故障预案进行关联，定位故障的来源，具体为：
10.根据权利要求9所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试方法，其特征在于：故障处理模块根据数据分析模块定位的故障来源进行故障处理，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：所述多源信息包括通过传感器获取的服务器温度、湿度信息；通过地面综合测试系统获取的卫星遥测数据信息；通过地面设备和视频监视系统获得的地面设备状态信息和视频监视图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：数据采集处理模块进行数据信息的预处理是指对异常数据进行分类，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：数据分析模块对预处理后的数据信息进行分析，将故障信息与故障预案进行关联，定位故障的来源，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于多源数据分析的卫星自主任务无人值守测试系统，其特征在于：故障处理模块根据数据分析模块定位的故障来源进行故障处理，具体为：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，彭亏，李少辉，刘希刚，李勇，凌琼，张田青，何林潞，刘灿，王跃，赵峰，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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