【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别是涉及一种包装箱自动套箱装置。
技术介绍
1、冰箱总装下线入库的时候，需要套上包装箱，人工操作的话至少需要两个人操作，操作动作繁琐且耗时较多。旺季的时候冰箱流水速度加快，人工往往跟不上生产节拍。
2、现有技术方案存在以下缺点：1.冰箱总装出来进入流水线后需要至少两个员工手动套包装箱，耗费人力；2.有的冰箱比较高加上包装箱就会更高，一般人工不好操作，耗费时间；3.现有的半自动化上包装箱设备流程不完善，不能从根本上解决套包装箱繁琐问题；4.工厂有多条流水线对应多种型号冰箱，需要人工套不同规格的包装箱，增加了工序。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要提供一种包装箱自动套箱装置，解决现有技术中冰箱套箱生产线人工操作耗时较长的技术问题。
2、根据本专利技术的目的，本专利技术提供了一种包装箱自动套箱装置，包括：
3、龙门桁架机构，包括龙门桁架和可移动地设置在所述龙门桁架处的第一吸附结构，所述第一吸附结构用于吸附位于所述龙门桁架下方的未成型板状包装箱，并将所述未成型板状包装箱展开为折叠成型包装箱；
4、套箱机构，用于将所述折叠成型包装箱套装至待套箱产品上。
5、可选地，所述第一吸附结构包括间隔开布置的多组第一吸附组件，至少两组所述第一吸附组件用于分别吸附所述未成型板状包装箱的折痕两侧的部分；
6、所述第一吸附结构设置成在带动所述未成型板状包装箱上升至预设位置后停用所述折痕一侧的所述第一吸附组
7、可选地，所述第一吸附结构还包括：
8、第一支撑架，用于支撑所述第一吸附组件，且所述第一吸附组件位于所述第一支撑架的底部；
9、升降气缸，与所述第一支撑架连接，用于带动所述第一支撑架进行升降运动；
10、所述第一吸附组件设置成在所述升降气缸的带动下带动所述未成型板状包装箱上升至所述预设位置。
11、可选地，所述龙门桁架包括横梁，所述龙门桁架机构还包括：
12、纵向机构，与所述第一吸附结构连接且与所述横梁连接，所述纵向机构构造成在受控下带动所述第一吸附结构沿所述横梁的延伸方向移动。
13、可选地，所述横梁上设有沿其延伸方向延伸的第一齿条机构，所述纵向机构包括：
14、第一电机，与所述第一吸附结构连接；
15、第一齿轮，套设在所述第一电机的输出轴上且与所述第一齿条结构啮合，以在所述第一电机开启时转动，从而带动所述第一吸附结构沿所述横梁的延伸方向移动。
16、可选地，所述龙门桁架机构还包括：
17、横向机构，与所述横梁连接，所述横向机构构造成在受控下带动所述横梁、所述纵向机构和所述第一吸附结构沿垂直于所述龙门桁架的延伸方向移动。
18、可选地，所述龙门桁架还包括立柱和沿垂直于所述横梁延伸方向延伸且与所述立柱连接的第一支架，所述横向机构包括：
19、滑动组件，可滑动地与所述第一支架连接且与所述横梁连接，所述滑动组件上设有沿所述第一支架延伸方向延伸的第二齿条结构；
20、第二电机，与所述立柱连接；
21、第二齿轮，套设在所述第二电机的输出轴上且与所述第二齿条结构啮合，以在所述第二电机开启时转动，从而使得所述滑动组件相对于所述第一支架滑动，从而带动所述横梁、所述纵向机构和所述第一吸附结构沿垂直于所述龙门桁架的延伸方向移动。
22、可选地，所述套箱机构包括：
23、机械手；
24、夹持结构，与所述机械手连接，用于对所述折叠成型包装箱进行夹紧，以在所述机械手运行时跟随移动，从而将所述折叠成型包装箱套装至待套箱产品上。
25、可选地，所述夹持结构包括：
26、第二吸附组件，具有相对布置的第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组构造成位于所述折叠成型包装箱的两侧，以夹持所述折叠成型包装箱，并在所述机械手运行时带动所述折叠成型包装箱移动。
27、可选地，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间的距离可调节。
28、本专利技术中包装箱自动套箱装置包括龙门桁架机构和套箱机构，龙门桁架机构包括龙门桁架和可移动地设置在第一吸附组件龙门桁架处的第一吸附结构，第一吸附组件第一吸附结构用于吸附位于第一吸附组件龙门桁架下方的未成型板状包装箱，并将第一吸附组件未成型板状包装箱展开为折叠成型包装箱。套箱机构用于将第一吸附组件折叠成型包装箱套装至待套箱产品上。上述技术方案通过吸附结构能够实现包装箱的自动展开，不需要人工展开包装箱，实现了自动化展开包装箱，节省了人工，且相对于人工展开包装箱，耗时相对较短。
29、进一步地，本专利技术中龙门桁架机构还包括横向机构，其与横梁连接，横向机构构造成在受控下带动横梁、纵向机构和第一吸附结构沿垂直于龙门桁架的延伸方向移动。上述技术方案中横梁的位置是可以调节的，从而可以根据不同大小的未成型板状包装箱移动横梁的位置，使得第一吸附结构对准未成型板状包装箱，以吸附未成型板状包装箱。
30、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种包装箱自动套箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述第一吸附结构包括间隔开布置的多组第一吸附组件，至少两组所述第一吸附组件用于分别吸附所述未成型板状包装箱的折痕两侧的部分；
3.根据权利要求2所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述第一吸附结构还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述龙门桁架包括横梁，所述龙门桁架机构还包括：
5.根据权利要求4所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述横梁上设有沿其延伸方向延伸的第一齿条机构，所述纵向机构包括：
6.根据权利要求4所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述龙门桁架机构还包括：
7.根据权利要求6所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述龙门桁架还包括立柱和沿垂直于所述横梁延伸方向延伸且与所述立柱连接的第一支架，所述横向机构包括：
8.根据权利要求1-3中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述套箱机构包括：
9.根据权利要求8所述
10.根据权利要求9所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种包装箱自动套箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述第一吸附结构包括间隔开布置的多组第一吸附组件，至少两组所述第一吸附组件用于分别吸附所述未成型板状包装箱的折痕两侧的部分；
3.根据权利要求2所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述第一吸附结构还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述龙门桁架包括横梁，所述龙门桁架机构还包括：
5.根据权利要求4所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述横梁上设有沿其延伸方向延...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱成鹏，孙贤，余宽，王诗龙，何治璋，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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