【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及一种调节计算平台的方法、装置和智能设备。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，越来越多的感知算法、规控算法被学术界、工业界提出，高精度的感知算法、规控算法往往需要算力更强的智能驾驶计算平台支持。而算力的提升往往需要更高的芯片制造工艺和更多的计算核，即高算力往往会带来更高的功耗。智能驾驶计算平台的功耗在一定程度上影响着智能车辆的行驶里程。
2、鉴于此，亟待开发一种能够调节计算平台的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种调节计算平台的方法、装置和智能设备，能够调节计算平台功耗，有助于提高智能设备的能源利用率，进而提高智能设备的续航里程。
2、本申请中的移动载体可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如移动载体可以为车辆，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请对车辆的类型不作具体限定。车辆可以包括电动汽车，上述电动汽车是一种适用电驱器驱动行驶的移动载体。电动汽车可以为纯电动汽车(pure electricvehicle/battery electric vehicle，pure ev/battery ev)、混合动力汽车(hybridelectric vehicle，hev)、增程式电动汽
3、第一方面，提供了一种调节计算平台的方法，该方法可以包括：获取智能设备的第一自动化等级，该智能设备包括计算平台，该计算平台包括m个计算核，该m个计算核中的每个计算核用于执行智能运行相关的算法；根据该第一自动化等级，调整该m个计算核的状态，该调整该m个计算核的状态包括控制该m个计算核中的n个计算核开启或关闭，和/或调节该m个计算核中的q个计算核的计算频率；其中，m、n、q均为大于或等于1的正整数，且n小于m，q小于或等于m。智能运行包括智能驾驶，智能制造等自动化相关的操作。
4、在上述技术方案中，通过智能设备的自动化等级控制智能设备的计算核开闭和/或调节计算核的计算频率，能够在智能设备运行中调节其计算平台的功耗，避免不必要的能耗损失，有利于提高智能设备的能源利用率。
5、在一些可能的实现方式中，该智能设备可以为移动载体，或者，该智能设备还可以为具有多个自动化等级的智能家居设备，或智能家居系统。
6、示例性地，该计算平台可以包括：车辆域控制器(vehicle domain controller，vdc)、移动数据中心(mobile data center，mdc)、底盘域控制器(chassis domaincontroller，cdc)中的至少一个；或者还可以为其他计算平台，例如车辆控制服务器icas1、智能驾驶服务器icas2、信息娱乐服务器icas4、车身控制器(body domain controller，bdc)，特殊装备系统(special equipment system，sas)、媒体图形单元(media graphicsunit，mgu)、车身超级核心(body super core，bsc)，adas超级核心(adas super core)等，本申请对此不做限定。
7、需要说明的是，该方法可以由该计算平台中的某个处理器执行，或者也可以由该计算平台以外的处理器执行，例如，可以由云端计算平台的处理器执行，或者，也可以由其他处理器执行。
8、还需说明的是，本申请中涉及的“自动化等级”可以指系统或物体在无人操作的情况下完成任务的能力，其中，自动化等级越高，人工参与越少，自动化等级的最低级别为完全人工操作。以智能驾驶等级为例，在智能驾驶等级l0至l5中，自动化等级由l0至l5逐渐升高。其中，l0级为无自动化，即完全人工操作，自动化等级最低；l5为完全自动化，即无需人工参与，自动化等级最高。应理解，l5的自动化等级高于l0至l4，l4的自动化等级高于l0至l3，l3的自动化等级高于l0、l1和l2，以此类推。
9、示例性地，在智能设备为移动载体时，该第一自动化等级可以为智能驾驶等级；或者，该第一自动化等级也可以为其他表征智能设备等级的参数。
10、在一些可能的实现方式中，该m个计算核可以设置于该计算平台的一个处理器中，或者也可以分别设置于该计算平台的多个处理器中。
11、在一些可能的实现方式中，该计算平台除了上述m个计算核，还可以包括一个或多个控制核，该一个或多个控制核用于根据计算核的计算结果对计算平台和/或智能设备进行控制。例如，该智能设备为移动载体，某一个或几个计算核用于根据来自激光雷达的数据进行计算得到计算结果，则某一个或几个控制核可以根据上述计算结果对移动载体的制动部件等进行控制，实现刹车等操作。
12、示例性地，该m个计算核可以包括但不限于：用于处理来自激光雷达的数据的计算核、用于处理来自毫米波雷达的数据的计算核、用于处理来自超声波雷达的数据的计算核、以及一个或多个用于处理来自摄像头的数据的计算核。
13、在一些可能的实现方式中，一个计算核可以执行一个智能运行相关的算法；或者，也可以多个计算核对应一个智能运行相关的算法，即一个算法需要多个计算核进行计算；或者，一个计算核可以执行多个智能运行相关的算法。
14、示例性地，智能运行相关的算法为雷达信号处理算法，则，示例性地，可以由m个计算核中的一个计算核，根据雷达信号处理算法对雷达信号数据进行计算。在一些可能的实现方式中，该一个计算核还可以根据前视摄像头信号处理算法对前视摄像头信号数据进行计算。在一些可能的实现方式中，还可以由m个计算核中的两个及以上计算核，根据雷达信号处理算法对雷达信号数据进行计算。
15、在一些可能的实现方式中，根据第一自动化等级具体调节哪n个计算核和/或q个计算核可以是预先配置的。应理解，该n个计算核和q个计算核可以部分相同，或者也可以完全相同。
16、在一些可能的实现方式中，根据该第一自动化等级控制该m个计算核中的n个计算核关闭，且调节该m个计算核中的q个计算核的计算频率时，q可以为小于或等于m减去n的差的整数。
17、在一些可能的实现方式中，根据该第一自动化等级控制该m个计算核中的n个计算核开启后，该计算平台中开启的计算核的个数为大于或等于n且小于或等于m的整数。在此情况下，若进一步调节q个计算核的计算频率，则q可以为小于或等于开启的计算核的个数的整数。
18、示例性地，若智能设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调节计算平台的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一自动化等级，调整所述M个计算核的状态，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一自动化等级，调整所述M个计算核的状态还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述方法还包括：
7.如权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述方法还包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括如下至少一项：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头。
9.一种调节计算平台的装置，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述处理
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述处理单元还用于：
15.如权利要求10至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述处理单元还用于：
16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一传感器包括如下至少一项：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头。
17.一种调节计算平台的装置，其特征在于，包括：
18.一种移动载体，其特征在于，包括权利要求9至17中任一项所述的装置。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
20.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种调节计算平台的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一自动化等级，调整所述m个计算核的状态，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一自动化等级，调整所述m个计算核的状态还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述方法还包括：
7.如权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述方法还包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括如下至少一项：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头。
9.一种调节计算平台的装置，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述智能设备为移动载体，所述...
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