【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维扫描，尤其涉及一种三维扫描设备的控制方法、装置、终端设备及系统。
技术介绍
1、随着三维扫描技术的发展，三维扫描技术被广泛应用于医疗、工业、考古等各个领域，以实现对目标对象进行三维重建。在用户使用三维扫描设备对目标对象进行扫描时，为了得到理想的重建效果，通常，针对不同类型的扫描环境，后续在利用三维设备采集的图像进行三维重建时，对图像的处理方式也存在差异。目前，在对三维扫描设备进行工作模式切换时，主要通过用户手动控制，容易出现用户因忘记切换工作模式而造成当前扫描环境下对图像的处理方式不合适，造成三维重建效果较差，需要重新进行三维重进或重新扫描的问题。
技术实现思路
1、本公开提供一种三维扫描设备的控制方法、装置、终端设备及系统。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种三维扫描设备的控制方法，所述方法包括：
3、获取三维扫描设备采集的目标图像；
4、基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型；
5、将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式，或提示用户将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式；
6、其中，所述三维扫描设备被配置有至少两种工作模式，每种工作模式对应一种扫描环境类型，
7、所述三维扫描设备处于不同的工作模式时，在利用所述三维扫描设备采集的图像对目标对象进行三维重建的过程中，对所述图像进行处理的处理方式不同，
8、根据本公开实施例的第二方面，提供一种三维扫描设备的控制装置，所述控制装置包括：
9、获取模块，用于获取三维扫描设备采集的目标图像；
10、扫描环境类型确定模块，用于基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型；
11、处理模块，用于将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式，或提示用户将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式；
12、其中，所述三维扫描设备被配置有至少两种工作模式，每种工作模式对应一种扫描环境类型，所述三维扫描设备处于不同的工作模式时，在利用所述三维扫描设备采集的图像对目标对象进行三维重建的过程中，对所述图像进行处理的处理方式不同，和/或，在利用所述三维扫描设备采集图像的过程中，所述三维扫描设备中各器件的运行方式不同。
13、根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器可供所述处理器执行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时，可实现上述第一方面提及的方法。
14、根据本公开实施例的第四方面，提供一种三维扫描设备的控制系统，所述控制系统中包括上述第一方面提及的终端设备，以及与所述终端设备通信连接的三维扫描设备，所述三维扫描设备采集待扫描区域的图像，并将所述图像发送给所述终端设备。
15、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述第一方面提及的方法。
16、本公开实施例中，可以基于三维扫描设备采集的图像自动判定三维扫描设备当前的扫描环境类型，然后将三维扫描设备的工作模式自动切换至与该扫描环境类型适配的目标工作模式，或者提示用户将三维扫描设备的工作模式切换至与该扫描环境类型适配的目标工作模式，从而可以避免用户忘记设置工作模式，导致最终重建的三维模型效果差，需要重新三维重建或重新扫描的问题。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
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1.一种三维扫描设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理方式不同包括：对所述图像进行处理的处理步骤中是否包括目标步骤；其中，所述目标步骤用于确定所述图像中与待重建的目标对象的三维重建无关的数据，以便在生成所述目标对象的三维模型时忽略所述数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维扫描设备为口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述工作模式包括与所述口内环境对应的口内工作模式，以及与所述口外环境对应的口外工作模式；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理方式不同包括：对所述图像进行处理时的处理参数不同，所述处理参数包括以下一项或多项：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维扫描设备为口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述工作模式包括与所述口内环境对应的口内工作模式，以及与所述口外环境对应的口外工作模式；
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述口内工作模式包括至少两种子模式，不同
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括多帧，所述多帧目标图像中相邻两帧目标图像之间的采集时间间隔超过预设时长，所述基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示用户将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法由与所述三维扫描设备通信连接的终端设备执行，所述三维扫描设备用于将采集的图像发送给所述终端设备，以便所述终端设备基于接收到的图像对目标对象进行三维重建；所述终端设备包括显示界面，用于显示实时重建的三维模型；
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维扫描设备包括口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述扫描环境类型通过预先训练的扫描环境检测模型对所述目标图像进行检测确定，所述扫描环境检测模型通过以下方式训练得到：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维扫描设备包括口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型，包括：
13.一种三维扫描设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器、存储于所述存储器可供所述处理器执行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现如要求1-12任一项所述的方法。
15.一种三维扫描设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统中包括如权利要求14所述的终端设备，以及与所述终端设备通信连接的三维扫描设备，所述三维扫描设备采集待扫描区域的图像，并将所述图像发送给所述终端设备。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维扫描设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理方式不同包括：对所述图像进行处理的处理步骤中是否包括目标步骤；其中，所述目标步骤用于确定所述图像中与待重建的目标对象的三维重建无关的数据，以便在生成所述目标对象的三维模型时忽略所述数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维扫描设备为口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述工作模式包括与所述口内环境对应的口内工作模式，以及与所述口外环境对应的口外工作模式；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理方式不同包括：对所述图像进行处理时的处理参数不同，所述处理参数包括以下一项或多项：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维扫描设备为口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述工作模式包括与所述口内环境对应的口内工作模式，以及与所述口外环境对应的口外工作模式；
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述口内工作模式包括至少两种子模式，不同子模式下被扫描的口腔中牙齿的脱落情况不同，不同子模式下对所述图像进行处理的处理方式不同；和/或
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括多帧，所述多帧目标图像中相邻两帧目标图像之间的采集时间间隔超过预设时长，所述基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，赵晓波，陈晓军，章惠全，马超，李晨，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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