【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构生产焊接装配，具体来说涉及一种钢结构生产线自动焊接装置。
技术介绍
1、采用电弧焊接方式的钢结构，常在自动化生产线上配备搬运机器人和焊接机器人来处理，并分别用于拿取钢板放置于h型钢架上、将钢板和h型钢架连接处进行焊接。
2、根据公开(公告)号：cn112775577a，公开(公告)日：2021-05-11，公开了一种自动焊接钢结构的生产线及其使用方法。
3、根据公开(公告)号：cn112917012b，公开(公告)日：2022-03-18，公开了一种立体车库钢结构智能化生产线及其加工工艺。
4、根据公开(公告)号：cn216912733u，公开(公告)日：2022-07-08，公开了一种重载钢结构自动焊接生产线。
5、在包括上述专利的现有技术中，由于钢件在受焊头焊接过程中，焊接区域短时间受到高温冲击，而周围区域的金属温度较低，伴随着温度梯度容易导致焊接区域出现热收缩，周围区域则保持相对稳定，从而引起焊接应力，极易导致焊接结构出现变形、开裂甚至损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种钢结构生产线自动焊接装置，解决了电弧焊接钢件过程中容易出现应力而不容易缓解或消除的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种钢结构生产线自动焊接装置，包括设置有器械头和焊头的焊接机器人，还包括安装于器械头上的储气架，所述储气架上活动设置有其上具有两个缺口的遮罩，且位于该缺口上设
4、所述储气架内滑动设置有第一塞板，所述第一塞板位于储气架上设置的气腔内保持活塞运动；
5、所述侧罩板用于引导气腔吹/抽气流方向，且气流位于焊头两侧，其中：
6、位于所述焊头前进方向为抽气流，气流方向为斜上方；
7、位于所述焊头后方向为吹气流，气流方向为斜下方。
8、优选的，所述储气架上滑动设置有端部装配抹灰头的驱动板，所述驱动板和遮罩相连接，二者同步移动，且焊头处于抹灰头的移动路径上。
9、优选的，两个所述侧罩板之间形成气流腔，且在二者滑动过程中气流腔面积变化，并根据功能分为：
10、引导气流作用于抹灰头上的大腔；
11、引导气流作用于焊头上的小腔。
12、优选的，所述储气架上设置有跟随遮罩同步以使第一塞板运动的推杆件。
13、优选的，所述储气架内设置有：
14、沿水平方向滑动的卡件，以及用于卡固所述卡件的卡孔；
15、竖向布置牵拉所述卡件用的第二弹性件，且所述第二弹性件处于蓄力状态下；
16、所述推杆件上开设有锁孔，且当遮罩翻转至推杆件上移，使锁孔与卡件对位时，卡件与卡孔脱离。
17、优选的，还包括当卡件和卡孔处于卡固状态下，保持蓄力状态的第一弹性件。
18、优选的，所述储气架内设置有装配连接杆的第二塞板，所述推杆件顶推连接杆以使第二塞板保持活塞运动，并引导气流经储气架作用于遮罩及抹灰头上。
19、优选的，所述第二塞板和气腔之间固定安装有第三弹性件，所述第二塞板活动用于压缩第三弹性件形变。
20、优选的，所述第二塞板上设置有凸块，并用于顶推储气架上设置的第二泄气件解锁排气。
21、优选的，排气状态下的所述第二塞板抵推配合推杆件，以使所述推杆件驱使遮罩闭合。
22、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种钢结构生产线自动焊接装置，具备以下有益效果：通过焊接机器人在横向移动焊接钢板的过程中，两个遮罩和两组侧罩板展开形成罩体，同时伴随着第一塞板上移进行活塞运动，以使处于焊头上方的空气及焊接过程中产生的烟气能从焊头前进方向上的侧罩板斜向上进入，并经储气架底部的进气口抽入气腔内，并在滤板作用下进行过滤吸附处理再排出气腔，使带有热量的空气从焊头后方的侧罩板斜向下排出，并直接吹向焊头焊接路径上，使得利用吹拂的空气对焊接位置进行压力缓解或消除，同时在烟气所具有的热量作用下，使吹出的空气附带热量，从而能使焊接位置具有缓慢温和热传递目的，避免风吹焊接位置而导致温度骤降而降低应力缓解能力，无需外加气泵来进行冷却处理，节能高效，降低生产成本。
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1.一种钢结构生产线自动焊接装置，包括设置有器械头(11)和焊头(12)的焊接机器人(1)，其特征在于，还包括安装于器械头(11)上的储气架(2)，所述储气架(2)上活动设置有其上具有两个缺口的遮罩(3)，且位于该缺口上设置有相互滑动装配的两个侧罩板(33)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)上滑动设置有端部装配抹灰头(321)的驱动板(32)，所述驱动板(32)和遮罩(3)相连接，二者同步移动，且焊头(12)处于抹灰头(321)的移动路径上。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，两个所述侧罩板(33)之间形成气流腔(333)，且在二者滑动过程中气流腔(333)面积变化，并根据功能分为：
4.根据权利要求2所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)上设置有跟随遮罩(3)同步以使第一塞板(25)运动的推杆件(23)。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)内设置有：
6.根据权利
7.根据权利要求5所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)内设置有装配连接杆(261)的第二塞板(26)，所述推杆件(23)顶推连接杆(261)以使第二塞板(26)保持活塞运动，并引导气流经储气架(2)作用于遮罩(3)及抹灰头(321)上。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述第二塞板(26)和气腔(20)之间固定安装有第三弹性件(262)，所述第二塞板(26)活动用于压缩第三弹性件(262)形变。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述第二塞板(26)上设置有凸块，并用于顶推储气架(2)上设置的第二泄气件(263)解锁排气。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，排气状态下的所述第二塞板(26)抵推配合推杆件(23)，以使所述推杆件(23)驱使遮罩(3)闭合。
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构生产线自动焊接装置，包括设置有器械头(11)和焊头(12)的焊接机器人(1)，其特征在于，还包括安装于器械头(11)上的储气架(2)，所述储气架(2)上活动设置有其上具有两个缺口的遮罩(3)，且位于该缺口上设置有相互滑动装配的两个侧罩板(33)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)上滑动设置有端部装配抹灰头(321)的驱动板(32)，所述驱动板(32)和遮罩(3)相连接，二者同步移动，且焊头(12)处于抹灰头(321)的移动路径上。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，两个所述侧罩板(33)之间形成气流腔(333)，且在二者滑动过程中气流腔(333)面积变化，并根据功能分为：
4.根据权利要求2所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)上设置有跟随遮罩(3)同步以使第一塞板(25)运动的推杆件(23)。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构生产线自动焊接装置，其特征在于，所述储气架(2)内设置有：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军平，刘桂林，曹煜鑫，
申请(专利权)人：宿迁市新联发钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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