【技术实现步骤摘要】
本申请涉及点云数据处理，尤其涉及一种多核处理器并行点云融合方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。其中，一个高质量的稠密点云是生成高质量三维模型的基础，而深度图融合是实现点云稠密化的重要方法。
2、现有的点云融合方法主要有两种，其一是基于置信度的点云融合算法，将置信度作为点的融合条件，若置信度满足接收域的条件则融合此点,否则在融合过程中拒绝该点，但该算法的缺点是只在单个图形处理器(graphics processing unit，gpu)上实现了并行化，无法利用更多的计算资源，且单个gpu显存有限，限制了大数据集计算的速度。其二是基于物方体素约束的点云融合方法，是基于体素和多个几何特征决定融合点的算法，该算法利用体素存储了空间信息，提高了计算速度，但是体素的建立带来了额外的内存开销，且随着分辨率的提高或场景的扩大，该算法所需的内存会越来越大，不能适应大场景的三维重建。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多核处理器并行点云融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括各图像及各图像的邻居关系，所述通过所述协调机对所述图像数据进行图分割处理，获得若干个互相重叠的子图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用线性贪心算法将各图像分为若干个不重叠的子集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一映射任务分派给第一数值个映射服务器，在所述映射服务器中获得点云数据文件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标像素在子图视...
【技术特征摘要】
1.一种多核处理器并行点云融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括各图像及各图像的邻居关系，所述通过所述协调机对所述图像数据进行图分割处理，获得若干个互相重叠的子图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用线性贪心算法将各图像分为若干个不重叠的子集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一映射任务分派给第一数值个映射服务器，在所述映射服务器中获得点云数据文件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标像素在子图视角的真实投影点，并获取目标像素在子图的邻居...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏博，翟圆圆，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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