【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其涉及一种车辆防滑控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着政策推动、用户选择等因素，纯电动卡车的市占率在快速提升，对车辆的安全性要求也越来越高，防滑功能作为最基础的安全保护功能，因成本管控目前在纯电动卡车上的普及率相对交底，只在一些配置相对高端的车型上才配置asr(accelerationslip regulation，驱动防滑系统)功能。而asr是车辆重要的安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度或低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性，特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动轮过度滑转，使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力，并提高加速性能。因此，对未配置asr功能纯电卡车加装asr功能是当前亟需解决的问题。
2、目前，若对纯电卡车配置asr功能，需要单独安装一套asr系统，相对的会增加轮端制动装置、ecu(engine control unit，电子控制单元)以及液压/气压回路，由于单独安装的系统以及增设的装置会增加成本，加剧了因成本管控而降低asr功能在纯电动
【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮轮速确定所述车辆的打滑程度等级，包括：
3.如权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述基于所述降扭速率，控制车辆的驱动电机的扭矩以所述降扭速率降低之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述控制车辆的驱动电机增扭，直至达到所述驾驶需求扭矩，包括：
5.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中的车轮轮速之后，所述方法还包括：p>
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮轮速确定所述车辆的打滑程度等级，包括：
3.如权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述基于所述降扭速率，控制车辆的驱动电机的扭矩以所述降扭速率降低之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述控制车辆的驱动电机增扭，直至达到所述驾驶需求扭矩，包括：
5.如权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中的车轮轮速之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述基于所述车轮轮速确定所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦明，张超，郭永斌，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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