【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开箱设备，具体涉及一种全自动割箱机。
技术介绍
1、目前，很多物品采用纸箱包装，以便于安全运输等。如标准烟的生产中，均采用纸箱来装已生产好的标准烟，因此若要使用未开箱的纸箱来装标准烟或将包装好的标准烟从纸箱中取出，则有一个割箱环节，目前的割箱环节由人工手持刀具通过手工切割封口胶进行开箱，开箱效率仅为100件/小时，开箱效率低，工作重复机械化，劳动人员劳动强度大、易疲劳，且在切割封口胶的操作过程中，完全依靠人的判断来操作，有时无法准确的判断烟箱的厚度，出现下刀过多，从而割坏条烟或割坏烟箱造成损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种全自动割箱机，该全自动割箱机割箱效率高、割箱口平稳、准确，且不易造成烟箱或条烟破损。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种全自动割箱机，包括支架，所述支架上设有上支撑板及贯穿上支撑板的直线导轨，所述直线导轨的下端连接有下支撑板，所述上支撑板上设有角架及用以驱动角架的主驱动件，所述角架连接有一竖直设置的连杆，所述连杆远离角架一端连接有定位盘；所述角架的一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与下支撑板连接，所述下支撑板的前后两侧设有纸箱前后对中机构，所述下支撑板的左右两侧设有纸箱左右对中机构，所述纸箱前后对中机构和纸箱左右对中机构均与下支撑板滑动连接，所述纸箱左右对中机构上还连接有用于对纸箱进行切割的夹持切割机构。
4、本专利技术中，进一步的，所述纸箱前后
5、本专利技术中，进一步的，所述前夹爪包括上端板、夹持杆和夹持条，所述上端板可滑动地设于下支撑板上的一侧上，所述纸箱前后对中气缸的活塞杆与上端板连接；所述夹持杆为两根，两根所述夹持杆平行竖直设置，两根所述夹持杆的上端均与上端板的底部连接，两根所述夹持杆的下端均与夹持条的顶部连接。
6、本专利技术中，进一步的，所述下支撑板上设有滑轨，所述前夹爪的上端板两端和后夹爪的上端板两端底部分别设有滑块，所述滑块设于滑轨上，以使所述前夹爪的上端板两端和后夹爪的上端板两端分别通过滑块与下支撑板上的滑轨滑动连接。
7、本专利技术中，进一步的，所述第一铰接限位机构包括第一铰接杆、连接块和第二铰接杆，所述连接块的中部可转动地设于下支撑板的中部表面上，所述第一铰接杆的一端与前夹爪的上端板固定连接，另一端与连接块的一端铰接；所述第二铰接杆的一端与后夹爪的上端板固定连接，另一端与连接块远离第一铰接杆一端铰接。
8、本专利技术中，进一步的，所述纸箱左右对中机构包括纸箱左右对中气缸和纸箱左右对中夹爪，所述纸箱左右对中气缸固设于下支撑板的底部，所述纸箱左右对中夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别位于支架内下部的左侧和右侧，所述左夹爪和右夹爪的上端板分别与下支撑板的下表面滑动连接，且所述左夹爪的上端板和右夹爪的上端板还通过第二铰接限位机构连接；所述纸箱左右对中气缸的活塞杆与左夹爪连接，以通过纸箱左右对中气缸驱动左夹爪和右夹爪左右往复移动；所述左夹爪和右夹爪的上端板底部还分别连接有一所述夹持切割机构。
9、本专利技术中，进一步的，所述夹持切割机构包括上夹板、夹持臂、下夹板和齿形切刀，所述上夹板和下夹板分别固设于夹持臂的上端和下端，所述齿形切刀设在下夹板上，且所述齿形切刀的带刀刃一侧朝向支架内并露出下夹板外；所述上夹板上滑动连接有一固定板，所述固定板的一侧固设有切刀左右进给气缸，所述切刀左右进给气缸的活塞杆通过一连接立块与上夹板固定连接，以使所述夹持切割机构在切刀左右进给气缸的驱动下左右滑动；所述固定板的顶部上设有切刀前后进给气缸，所述固定板通过一立板与左夹爪或右夹爪的上端板底部滑动连接，以使所述夹持切割机构在切刀前后进给气缸的驱动下前后滑动。
10、本专利技术中，进一步的，所述连杆靠近定位盘的一端套设有弹簧，所述弹簧的上端通过一固定套设于连杆上的限位圈限位，所述弹簧的下端与定位盘的上端抵接。
11、本专利技术中，进一步的，所述定位盘的底部还设有第一接触传感器，所述下支撑板的底部还设有感应开关。
12、本专利技术中，进一步的，所述定位盘上还设有与连杆同轴设置的顶杆，所述顶杆顶部设有第二接触传感器，所述顶杆的长度与升降气缸下降的高度相适配。
13、由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术通过设置主驱动件、角架、升降气缸、定位盘、纸箱前后对中机构、纸箱左右对中机构、铰接限位机构和夹持切割机构等，使得主驱动件首先带动角架、升降气缸下降，定位盘触碰纸箱后主驱动件停止，再通过升降气缸带动纸箱前后对中机构、纸箱左右对中机构、铰接限位机构和夹持切割机构下降，夹持切割机构的切刀下降至纸箱的中心位置后即可开始启动切割，这一设置使得本专利技术可利用机械操作代替人工操作，自动化水平高，减少了人员劳动强度，割箱效率高、割箱口平稳、准确，不易造成烟箱或条烟破损，且使用自动割箱后可减少一个人工操作员岗位，减少成本开支。
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1.一种全自动割箱机，包括支架，其特征在于，所述支架上设有上支撑板及贯穿上支撑板的直线导轨，所述直线导轨的下端连接有下支撑板，所述上支撑板上设有角架及用以驱动角架的主驱动件，所述角架连接有一竖直设置的连杆，所述连杆远离角架一端连接有定位盘；所述角架的一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与下支撑板连接，所述下支撑板的前后两侧设有纸箱前后对中机构，所述下支撑板的左右两侧设有纸箱左右对中机构，所述纸箱前后对中机构和纸箱左右对中机构均与下支撑板滑动连接，所述纸箱左右对中机构上还连接有用于对纸箱进行切割的夹持切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述纸箱前后对中机构包括纸箱前后对中气缸和纸箱前后对中夹爪，所述纸箱前后对中气缸固设于下支撑板的顶部，所述纸箱前后对中夹爪包括前夹爪和后夹爪，所述前夹爪和后夹爪分别位于支架内下部的前侧和后侧，所述前夹爪和后夹爪的上端板分别与下支撑板的上表面滑动连接，且所述前夹爪的上端板和后夹爪的上端板还通过第一铰接限位机构连接；所述纸箱前后对中气缸的活塞杆与前夹爪连接，以通过纸箱前后对中气缸驱动前夹爪和后夹爪前后往复
3.根据权利要求2所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述前夹爪包括上端板、夹持杆和夹持条，所述上端板可滑动地设于下支撑板上的一侧上，所述纸箱前后对中气缸的活塞杆与上端板连接；所述夹持杆为两根，两根所述夹持杆平行竖直设置，两根所述夹持杆的上端均与上端板的底部连接，两根所述夹持杆的下端均与夹持条的顶部连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述下支撑板上设有滑轨，所述前夹爪的上端板两端和后夹爪的上端板两端底部分别设有滑块，所述滑块设于滑轨上，以使所述前夹爪的上端板两端和后夹爪的上端板两端分别通过滑块与下支撑板上的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述第一铰接限位机构包括第一铰接杆、连接块和第二铰接杆，所述连接块的中部可转动地设于下支撑板的中部表面上，所述第一铰接杆的一端与前夹爪的上端板固定连接，另一端与连接块的一端铰接；所述第二铰接杆的一端与后夹爪的上端板固定连接，另一端与连接块远离第一铰接杆一端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述纸箱左右对中机构包括纸箱左右对中气缸和纸箱左右对中夹爪，所述纸箱左右对中气缸固设于下支撑板的底部，所述纸箱左右对中夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别位于支架内下部的左侧和右侧，所述左夹爪和右夹爪的上端板分别与下支撑板的下表面滑动连接，且所述左夹爪的上端板和右夹爪的上端板还通过第二铰接限位机构连接；所述纸箱左右对中气缸的活塞杆与左夹爪连接，以通过纸箱左右对中气缸驱动左夹爪和右夹爪左右往复移动；所述左夹爪和右夹爪的上端板底部还分别连接有一所述夹持切割机构。
7.根据权利要求6所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述夹持切割机构包括上夹板、夹持臂、下夹板和齿形切刀，所述上夹板和下夹板分别固设于夹持臂的上端和下端，所述齿形切刀设在下夹板上，且所述齿形切刀的带刀刃一侧朝向支架内并露出下夹板外；所述上夹板上滑动连接有一固定板，所述固定板的一侧固设有切刀左右进给气缸，所述切刀左右进给气缸的活塞杆通过一连接立块与上夹板固定连接，以使所述夹持切割机构在切刀左右进给气缸的驱动下左右滑动；所述固定板的顶部上设有切刀前后进给气缸，所述固定板通过一立板与左夹爪或右夹爪的上端板底部滑动连接，以使所述夹持切割机构在切刀前后进给气缸的驱动下前后滑动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述连杆靠近定位盘的一端套设有弹簧，所述弹簧的上端通过一固定套设于连杆上的限位圈限位，所述弹簧的下端与定位盘的上端抵接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述定位盘的底部还设有第一接触传感器，所述下支撑板的底部还设有感应开关。
10.根据权利要求1所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述定位盘上还设有与连杆同轴设置的顶杆，所述顶杆顶部设有第二接触传感器，所述顶杆的长度与升降气缸下降的高度相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动割箱机，包括支架，其特征在于，所述支架上设有上支撑板及贯穿上支撑板的直线导轨，所述直线导轨的下端连接有下支撑板，所述上支撑板上设有角架及用以驱动角架的主驱动件，所述角架连接有一竖直设置的连杆，所述连杆远离角架一端连接有定位盘；所述角架的一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与下支撑板连接，所述下支撑板的前后两侧设有纸箱前后对中机构，所述下支撑板的左右两侧设有纸箱左右对中机构，所述纸箱前后对中机构和纸箱左右对中机构均与下支撑板滑动连接，所述纸箱左右对中机构上还连接有用于对纸箱进行切割的夹持切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述纸箱前后对中机构包括纸箱前后对中气缸和纸箱前后对中夹爪，所述纸箱前后对中气缸固设于下支撑板的顶部，所述纸箱前后对中夹爪包括前夹爪和后夹爪，所述前夹爪和后夹爪分别位于支架内下部的前侧和后侧，所述前夹爪和后夹爪的上端板分别与下支撑板的上表面滑动连接，且所述前夹爪的上端板和后夹爪的上端板还通过第一铰接限位机构连接；所述纸箱前后对中气缸的活塞杆与前夹爪连接，以通过纸箱前后对中气缸驱动前夹爪和后夹爪前后往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述前夹爪包括上端板、夹持杆和夹持条，所述上端板可滑动地设于下支撑板上的一侧上，所述纸箱前后对中气缸的活塞杆与上端板连接；所述夹持杆为两根，两根所述夹持杆平行竖直设置，两根所述夹持杆的上端均与上端板的底部连接，两根所述夹持杆的下端均与夹持条的顶部连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述下支撑板上设有滑轨，所述前夹爪的上端板两端和后夹爪的上端板两端底部分别设有滑块，所述滑块设于滑轨上，以使所述前夹爪的上端板两端和后夹爪的上端板两端分别通过滑块与下支撑板上的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动割箱机，其特征在于，所述第一铰接限位机构包括第一铰接杆、连接块和第二铰接杆，所述连接块的中部可转动地设于下支撑板的中部表面上，所述第一铰接杆的一端与前...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅德潮，张臣政，吴进福，李显发，刘海梅，冯谦，黄海龙，江绍承，彭晨，蒋春明，谭学高，李学勇，钟亮，韦家焕，曾子珏，陈思燃，张君鹏，韦武新，
申请(专利权)人：广西壮族自治区烟草公司崇左市公司，
类型：发明
国别省市：
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