一种电机、一种电机运行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种电机、一种电机运行控制方法及装置。该方法通过获取目标电机的实际输入电流、实时转速、反馈交轴电流以及反馈直轴电流，基于实际输入电流确定出α轴电流以及β轴电流，基于初始交轴电压确定出α轴电压，基于初始直轴电压确定出β轴电压。接着，利用滑模观测器处理α轴电流、β轴电流、α轴电压以及β轴电压，确定出针对目标电机的理论转速，利用模糊控制器处理实时转速与理论转速的差值得到补偿电流。最后基于反馈交轴电流、初始交轴电流以及补偿电流，确定出目标电机的目标交轴电压，并基于目标交轴电压控制目标电机，这样，即使电机的转速产生波动，模糊控制器也能快速准确找到较优的比例参数，并更新电机的输入电参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机、一种电机运行控制方法及装置。

技术介绍

1、在永磁同步电机(pmsm，permanent-magnet synchronous motor)的调速控制中，传统的控制方式是通过转速与采样转速的差计算q轴电流。

2、由于电机转速不稳定容易导致q轴电流波动，电流的波动又会影响整个调速控制系统的稳定，为了解决电流的波动，需要一种新的调速控制方式来消除转速的波动，提高永磁同步电机的动态性能和抗干扰能力。

技术实现思路

1、本专利技术实施例通过提供一种电机、一种电机运行控制方法及装置，解决了现有电机的控制过程容易受到转速不稳定影响，导致电机抗干扰能力以及动态性能较差的技术问题。

2、第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种电机运行控制方法，包括：获取目标电机的实际输入电流、实时转速、反馈交轴电流以及反馈直轴电流，并基于所述实际输入电流确定出α轴电流以及β轴电流；基于初始交轴电压确定出α轴电压，基于初始直轴电压确定出β轴电压；

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【技术保护点】

1.一种电机运行控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电机的实际输入电流，并基于所述实际输入电流确定出α轴电流以及β轴电流，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈交轴电流、所述初始交轴电流以及所述补偿电流，确定出所述目标电机的目标交轴电压，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用模糊控制器处理所述实时转速与所述理论转速的差值得到补偿电流，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电机运行控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电机的实际输入电流，并基于所述实际输入电流确定出α轴电流以及β轴电流，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈交轴电流、所述初始交轴电流以及所述补偿电流，确定出所述目标电机的目标交轴电压，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用模糊控制器处理所述实时转速与所述理论转速的差值得到补偿电流，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：合肥钧联汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：