【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动物行为识别领域，具体涉及一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法。
技术介绍
1、在畜牧行业的动物行为识别领域中，针对动物的不同行为来判断动物的健康状态是目前较为前沿的技术。例如奶牛跛行，奶牛跛行对奶牛的健康和福利产生多种危害。跛行带来明显的疼痛和不适感会降低奶牛的生活质量，并且可能导致行为改变、进食减少和产奶量下降。进而影响奶牛的健康和生产性能，最终影响养殖场的经营效益。
2、目前，监测和识别奶牛跛行的方法通常利用传感器技术和计算机视觉技术。传感器技术的局限性在于传感器的安装需要一定的技术和时间，并且对奶牛的行为和舒适性产生一定的影响，容易产生应激行为。计算机视觉技术能够做到非接触监测，但在实践中可能面临光线条件、视角和遮挡等问题，影响识别的准确性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，以解决现有技术中的问题，本专利技术所采用的技术方案是：
2、一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，包括：
3、rfid标签固定在动物上，用于采集动物行走时的标签信号；rfid阅读器分别与rfid标签和终端相连，用于获取标签信号并传输给终端处理；
4、终端处理标签信号数据，生成数据序列，通过步伐对称性判定动物是否跛行。
5、进一步的，动物的两侧均固定有rfid标签，所述步伐对称性判定包括：
6、动物的一侧步伐速度快/慢于另外一侧，并超过阈值时，则判定为跛行。
7、进一步的，所述标签信号为rfid标签的后向散射信号，其表达式为：
8、
9、其中a(t)为衰减的复值表示，t为时间，j为参数，为相位值，s为后向散射信号，e为自然常数。
10、进一步的，的表达式为：
11、
12、其中λ为标签信号的载波波长，d(t)为和rfid阅读器天线与rfid标签之间的距离。
13、进一步的，终端处理标签信号数据时，包括：
14、处理相位的时间值，再处理相位值的单个跳变；
15、进行unwrap处理，连接相位值信号的2π间断；
16、进行interp处理，对相位值信号进行线性插值。
17、进一步的，所述数据序列包括两组时间递增、变化有序的相位值，两组相位值分别来源于动物的两侧的rfid标签，每组相位值用于反应动物一侧肢体的步伐数据。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、本专利技术通过标签信号获得判断跛行的数据信息，明显减少了穿戴式设备的安装困难问题和动物佩戴传感器设备的应激行为；由于rfid的非视距特性，解决了光线条件差和视角遮挡问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，动物的两侧均固定有RFID标签，所述步伐对称性判定包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，所述标签信号为RFID标签的后向散射信号S(t)，其表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，的表达式为：
5.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，终端处理标签信号数据时，包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，所述数据序列包括两组时间递增、变化有序的相位值，两组相位值分别来源于动物的两侧的RFID标签，每组相位值用于反应动物一侧肢体的步伐数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，动物的两侧均固定有rfid标签，所述步伐对称性判定包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的动物跛行识别方法，其特征在于，所述标签信号为rfid标签的后向散射信号s(t)，其表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，沈维政，李相廷，张翼，姜海龙，尹艳玲，罗婵，贺永强，熊本海，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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