快速步进式传送设备制造技术

一种快速步进式传送设备，其特征在于：包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。利用异步轴的两套传动机构可以互不干涉的原理，两套独立的伺服驱动分别驱动两套独立的传动机构进行步进、连续运动，从而达到快速生产的目的，大大提高了生产效率、提升了产能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种快速步进式传送设备，适用于制药设备领域或其他输送领域。
技术介绍
大输液产品以及许多其他的产品后包装基本已实现自动化，在产品的生产过程中 有着诸如装盘、装箱的过程，目前大部分设备都是通过吸盘吸附或夹爪夹持来实现这个功 能。但是在这个过程中存在着一个输送速度与抓取速度不匹配的矛盾，由于现在产品的产 量越来越高，导致输送线的输送速度也越来越快，而抓取机构的抓取速度由于各种因素已 基本无提升的空间，这就影响了生产效率，限制了产能的提升
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够提高生 产效率、提升产能的快速步进式传送设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种快速步进式传送设备，其特征 在于包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传 动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动 带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步 轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输 送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。工作原理及过程两套结构相同但相互独立的传动机构(A、B分别代表两个结构相同但相互独立的 传动机构)各自带动一条输送链或输送带做相对独立的步进或连续运动，具体表现为输 送链或输送带A做步进运动，步进结束后可快速连续运动至某处停止等待下一步动作，而 此时输送链或输送带B正在做步进运动，当步进结束时输送链或输送带A等待结束，连续运 动到输送链或输送带B后方等待，输送链或输送带B此时快速运动到制定位置等待下一步 动作，输送链或输送带A此时进行步进运动，以此反复。本专利技术所具有的有益效果是提供一种快速步进式传送设备，利用异步轴的两套 传动机构可以互不干涉的原理，两套独立的伺服驱动分别驱动两套独立的传动机构进行步 进、连续运动，从而达到快速生产的目的，大大提高了生产效率、提升了产能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的工作状态图。图中1支撑架；2、12主动带轮；3、14伺服驱动；4、10从动带轮；5异步轴；6、9主 动链轮；7、11连接装置；8、13收纳盒；15从动链轮；16输送链或输送带具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述如图1所示，快速步进式传送设备包括支撑架1、异步轴5、传动装置和收纳盒，传 动装置由结构相同但相互独立的传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带 轮、主动链轮和从动链轮。A、B分别代表两个结构相同但相互独立的传动机构。传动机构A 的结构如下伺服驱动3带动主动带轮2，从动带轮4通过皮带与主动带轮2连动，与从动 带轮4同步的主动链轮6装在异步轴5上，从动链轮15通过输送链或输送带16与主动链 轮6连动，收纳盒8通过连接装置7与输送链或输送带固定连接。与传动机构A结构相同， 传动机构B的伺服驱动14带动主动带轮12，从动带轮10通过皮带与主动带轮12连动，主 动链轮9装在异步轴5上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮9连动，收纳盒13通 过连接装置11与输送链或输送带固定连接。传动机构A的从动带轮4和传动机构B的从 动带轮10通过异步轴5连接。快速步进式传送设备中的输送链或输送带可以设定为两个位置或者多个位置，以 两个位置为例，设定位置1处为装盒工位，位置2处为卸盒工位。以图2所示为动作起点， 传动机构A带动的收纳盒8处于位置1，传动机构B带动的收纳盒13位于位置2。传动机构A的主动链轮6和传动机构B的主动链轮9分别装在异步轴5的两侧， 这两个主动链轮分别在传动机构A和传动机构B的带动下做互不干涉的旋转运动，并分别 通过输送链或输送带带动自己的收纳盒沿预定轨迹运动。其运动方式如下位置1处的传 动机构A带动的收纳盒8正在做步进运动，需要装盒的物体一个一个的分别装入收纳盒8 中，在传动机构A做步进运动的同时，位置2处的传动机构B带动的收纳盒13正处于卸盒 工位，盒中的物体通过其他途径取出，取出完毕后传动机构B带动收纳盒做连续运动，而此 时传动机构A依然还在做步进运动进行装盒动作，传动机构B带动的收纳盒会在传动机构A 带动的收纳盒后面等待，当传动机构A带动的收纳盒装盒完毕后进行连续快速运动并停止 在位置2处进行卸盒动作。当传动机构A进行连续运动的同时，此时正进行等待的传动机 构B带动其收纳盒运动到位置1处进行步进装盒动作，此时传动机构A和传动机构B带动 的收纳盒位置正好互换，并且做着对方刚才进行的动作直到传动机构A回到位置1处，一个 运动循环结束。利用异步轴的两套传动机构可以互不干涉的原理，两套独立的伺服驱动分别驱动两套独立的传动机构进行步进、连续运动，从而达到快速生产的目的。权利要求一种快速步进式传送设备，其特征在于包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。全文摘要一种快速步进式传送设备，其特征在于包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。利用异步轴的两套传动机构可以互不干涉的原理，两套独立的伺服驱动分别驱动两套独立的传动机构进行步进、连续运动，从而达到快速生产的目的，大大提高了生产效率、提升了产能。文档编号B65B65/02GK101844632SQ20101019809公开日2010年9月29日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日专利技术者丛明利, 宫伟涛, 张强, 张清洁, 李联光 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速步进式传送设备，其特征在于：包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丛明利，宫伟涛，张强，张清洁，李联光，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]