【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及智能仓储，尤其涉及一种托盘组件、搬运机器人及仓储系统。
技术介绍
1、随着物流行业的发展，搬运机器人逐渐应用于货箱搬运工作中，可提升货箱的搬运效率；因此，搬运机器人成为物流行业的研究热点。
2、相关技术中，搬运机器人通过包括机架以及设置在机架上的托盘组件和货叉，其中，货叉用于将位于仓储货架上的料箱放置到托盘组件上，或者是，位于托盘组件上的料箱放置到仓储货架上。为了防止料箱在托盘组件上发生偏移，通常在托盘组件上间隔设置两个调节机构，两个调节机构能够发生相向或相背运动，以使夹紧料箱。
3、但是，当从托盘组件上取出料箱时，调节机构易卡住料箱，造成取箱困难。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开实施例提供一种托盘组件、搬运机器人及仓储系统，用于防止料箱被卡住，提高了取箱的便利性。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
3、本公开实施例的第一方面提供一种托盘组件，用于安装在机架上；所述托盘组件包括托盘、两个夹紧机构和调节机构；所述托盘用于承载料箱；
4、两个所述夹紧机构活动连接在所述托盘，并对称设置在所述料箱进出所述托盘的方向的两侧，且两个所述夹紧机构能够发生相向或者相背运动，以夹紧或者松开所述料箱；其中，每个所述夹紧机构包括连接部以及与所述连接部连接的夹紧组件，所述夹紧组件通过所述连接部转动连接在所述托盘上，且所述连接部能够沿垂直于所述料箱进出所述托盘的方向滑动；
5、所述调节机构设置
6、在一种可选的实现方式中，每个所述夹紧机构中，所述连接部的个数为两个；两个所述连接部沿所述料箱进出所述托盘的方向间隔设置；其中一个所述连接部与所述夹紧组件的一端转动连接，另外一个所述连接部与所述夹紧组件的另一端转动连接；
7、所述调节机构的个数为两个，两个所述调节机构与两个所述连接部一一对应设置。
8、在一种可选的实现方式中，所述调节机构包括调节件和第一弹性复位件，所述调节件包括调节杆以及设置在所述调节杆一端的调节头，所述连接部转动连接所述调节头内；
9、所述第一弹性复位件套设在所述调节杆上。
10、在一种可选的实现方式中，所述夹紧组件包括第一挡板，所述第一挡板与所述连接部连接；
11、在所述料箱未进入所述托盘时，所述调节杆背离所述调节头的一端与所述机架接触，所述第一弹性复位件处于压缩状态，以使所述第一挡板与垂直于所述料箱进出所述托盘的方向之间具有第一预设夹角。
12、在一种可选的实现方式中，所述第一预设夹角大于等于0°，小于等于10°。
13、在一种可选的实现方式中，所述调节机构还包括直线轴承，所述调节杆穿设在所述直线轴承内；
14、所述第一弹性复位件的一端与所述直线轴承抵推，所述第一弹性复位件的另一端与所述调节头抵推。
15、在一种可选的实现方式中，所述托盘包括托盘本体和两个连接支架，两个所述连接支架设置在所述托盘本体上，并相对于所述料箱进出所述托盘的方向对称设置；
16、所述连接部转动连接在所述连接支架，且能够沿垂直于所述料箱进出所述托盘的方向滑动；所述夹紧组件的部分位于所述连接支架的上方，所述夹紧组件的剩余部分位于所述托盘本体的上方；
17、所述调节机构设置在所述连接支架上。
18、在一种可选的实现方式中，所述连接支架包括第一连接板和第二连接板所述第一连接板与所述托盘本体连接；
19、所述第二连接板设置在所述第一连接板，且所述第二连接板与所述第一连接板具有第二预设夹角；
20、所述第二连接板上具有通孔，所述直线轴承穿设在所述通孔。
21、在一种可选的实现方式中，所述夹紧组件还包括第二挡板和第三挡板；
22、所述第一挡板的一端通过第一铰接轴转动连接在所述托盘上；所述第一挡板的另一端与所述第二挡板铰接；
23、所述第二挡板背离所述第一挡板的一端与所述第三挡板铰接；
24、所述第三挡板背离所述第二挡板的一端通过第二铰接轴与所述托盘转动连接；
25、所述第一铰接轴构成其中一个所述连接部，所述第二铰接轴构成另外一个所述连接部。
26、在一种可选的实现方式中，所述夹紧机构还包括两个第二弹性复位件，其中一个所述第二弹性复位件套设在所述第一铰接轴上，另一个所述第二弹性复位件套设在所述第二铰接轴上，当所述料箱移出所述托盘时，两个所述第二弹性复位件用于带动其中一个所述夹紧机构朝向另外一个所述夹紧机构运动。
27、本公开实施例的第二方面提供一种包括机架、货叉以及如第一方面所述的托盘组件；
28、所述托盘组件设置在所述机架上；在料箱未进入所述托盘组件时，所述托盘组件的调节杆背离调节头的一端与所述机架接触；
29、所述货叉安装在所述机架上，并沿所述机架上下移动。
30、本公开实施例的第三方面提供一种仓储系统，包括如第二方面所述的搬运机器人。
31、本公开实施例提供的托盘组件、搬运机器人及仓储系统中，通过连接部可带动调节机构朝向托盘在宽度方向边缘的方向移动，以降低夹紧组件与托盘的宽度方向之间的夹角，进而降低夹紧组件与料箱之间的夹持力，即，降低夹持力在料箱进出托盘的方向的分力，防止料箱移出托盘时被卡死，降低了料箱的移出难度。
32、除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的托盘组件、搬运机器人及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
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1.一种托盘组件，用于安装在机架上；其特征在于，所述托盘组件包括托盘、两个夹紧机构和调节机构；所述托盘用于承载料箱；
2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，每个所述夹紧机构中，所述连接部的个数为两个；两个所述连接部沿所述料箱进出所述托盘的方向间隔设置；其中一个所述连接部与所述夹紧组件的一端转动连接，另外一个所述连接部与所述夹紧组件的另一端转动连接；
3.根据权利要求1或2所述的托盘组件，其特征在于，所述调节机构包括调节件和第一弹性复位件，所述调节件包括调节杆以及设置在所述调节杆一端的调节头，所述连接部转动连接所述调节头内；
4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述夹紧组件包括第一挡板，所述第一挡板与所述连接部连接；
5.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于，所述第一预设夹角大于等于0°，小于等于10°。
6.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于，所述调节机构还包括直线轴承，所述调节杆穿设在所述直线轴承内；
7.根据权利要求6所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘包括托盘本体和两个连接支
8.根据权利要求7所述的托盘组件，其特征在于，所述连接支架包括第一连接板和第二连接板所述第一连接板与所述托盘本体连接；
9.根据权利要求4-8任一项所述的托盘组件，其特征在于，所述夹紧组件还包括第二挡板和第三挡板；
10.根据权利要求9所述的托盘组件，其特征在于，所述夹紧机构还包括两个第二弹性复位件，其中一个所述第二弹性复位件套设在所述第一铰接轴上，另一个所述第二弹性复位件套设在所述第二铰接轴上，当所述料箱移出所述托盘时，两个所述第二弹性复位件用于带动其中一个所述夹紧机构朝向另外一个所述夹紧机构运动。
11.一种搬运机器人，其特征在于，包括机架、货叉以及如权利要求1-10任一项所述的托盘组件；
12.一种仓储系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的搬运机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，用于安装在机架上；其特征在于，所述托盘组件包括托盘、两个夹紧机构和调节机构；所述托盘用于承载料箱；
2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，每个所述夹紧机构中，所述连接部的个数为两个；两个所述连接部沿所述料箱进出所述托盘的方向间隔设置；其中一个所述连接部与所述夹紧组件的一端转动连接，另外一个所述连接部与所述夹紧组件的另一端转动连接；
3.根据权利要求1或2所述的托盘组件，其特征在于，所述调节机构包括调节件和第一弹性复位件，所述调节件包括调节杆以及设置在所述调节杆一端的调节头，所述连接部转动连接所述调节头内；
4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述夹紧组件包括第一挡板，所述第一挡板与所述连接部连接；
5.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于，所述第一预设夹角大于等于0°，小于等于10°。
6.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于，所述调节机构还包括直线轴承，所述调节杆穿设在所述直线轴承内；
【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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