【技术实现步骤摘要】
本公开涉及飞行器，具体地，涉及一种时钟监控系统和飞行器。
技术介绍
1、随着科技的发展和社会的进步，无人飞行器的应用愈加广泛。例如，四旋翼飞行器是一种能实现垂直起降的小型飞行器，因其体型小巧，灵活性高，成本低，易维护等特点受到关注，它能在各种受限场景中工作，例如，丛林，地底或者是室内环境等场景。在城市快递的派送、消防安防、电网的安全巡检、国土资源的勘测等领域中有着广泛应用。
2、对于飞行器(例如飞机，四旋翼飞行器)而言，其安全可靠的飞行必然与飞行器自身的各组件安全可靠运行是密不可分的，并且，飞行器在飞行过程中需要多个组件协同作用。如果飞行器在飞行过程中各个组件的时钟不同步，将会影响各组件协同工作，严重时会导致飞行器炸机，对地面人员设备及飞行器本身产生难以预估损失。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种时钟监控系统和飞行器，以解决相关技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种时钟监控系统，所述时钟监控系统包括：第一组件、第二组件和spi总线，所述第一组件和所述第二组件均内置有时钟；
3、所述第一组件通过所述spi总线与所述第二组件相连，且所述spi总线中的片选信号线与所述第二组件中待监控时钟对应的目标单元相连，用于通过所述片选信号线向所述第二组件传输spi片选信号，其中，所述待监控时钟为所述第二组件内置的任意时钟；
4、所述目标单元用于接收所述spi片选信号，并根据所述spi片选信号确定所述待监控时钟是否与所述
5、可选地，所述目标单元用于根据所述spi片选信号确定所述第一组件和所述第二组件的通信周期以及有效通信时长，若所述通信周期与预设的通信周期一致且所述有效通信时长与预设的有效通信时长一致，则确定所述待监控时钟与所述第一组件内置的时钟同步。
6、可选地，在所述第二组件中待监控时钟为多个的情况下，所述spi总线中的片选信号线分别与所述第二组件中的多个待监控时钟各自对应的目标单元相连。
7、可选地，所述第二组件内置的时钟为时钟树结构，所述待监控时钟为所述时钟树结构中的最后一级时钟。
8、可选地，所述第一组件内置的时钟的安全性高于所述第二组件内置的时钟的安全性。
9、可选地，所述第二组件的数量为多个。
10、可选地，所述第一组件和所述第二组件均为微控制单元。
11、可选地，所述时钟监控系统还包括：看门狗芯片，所述看门狗芯片内置有时钟，且所述看门狗芯片内置的时钟的安全性高于所述第一组件内置的时钟的安全性；
12、所述看门狗芯片与所述第一组件相连，用于监控所述第一组件内置的时钟是否与所述看门狗芯片内置的时钟同步；
13、所述第一组件用于在所述第一组件内置的时钟与所述看门狗芯片内置的时钟同步的情况下，通过所述片选信号线向所述第二组件传输所述spi片选信号。
14、可选地，在确定所述待监控时钟与所述第一组件内置的时钟同步的情况下，所述第一组件通过mosi信号线和miso信号线与所述第二组件通信，并根据预设的spi通信协议，确定与所述第二组件的通信是否正常。
15、本公开第二方面提供一种飞行器，所述飞行器包括如本公开第一方面所述的时钟监控系统。
16、通过上述技术方案，第一组件通过spi总线与第二组件相连，且spi总线中的片选信号线与第二组件中待监控时钟对应的目标单元相连，这样，第一组件通过片选信号线向第二组件传输spi片选信号，第二组件的目标单元可以根据接收到的spi片选信号，确定待监控时钟是否与第一组件内置的时钟同步。如此，利用第一组件即可实现对第二组件中内置的时钟进行监控的目的，简化了时钟监控系统的结构。
17、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种时钟监控系统，其特征在于，所述时钟监控系统包括：第一组件、第二组件和SPI总线，所述第一组件和所述第二组件均内置有时钟；
2.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述目标单元用于根据所述SPI片选信号确定所述第一组件和所述第二组件的通信周期以及有效通信时长，若所述通信周期与预设的通信周期一致且所述有效通信时长与预设的有效通信时长一致，则确定所述待监控时钟与所述第一组件内置的时钟同步。
3.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，在所述第二组件中待监控时钟为多个的情况下，所述SPI总线中的片选信号线分别与所述第二组件中的多个待监控时钟各自对应的目标单元相连。
4.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述第二组件内置的时钟为时钟树结构，所述待监控时钟为所述时钟树结构中的最后一级时钟。
5.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述第一组件内置的时钟的安全性高于所述第二组件内置的时钟的安全性。
6.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述第二组件的数量为多个。
7
8.根据权利要求1-7中任一项所述的时钟监控系统，其特征在于，所述时钟监控系统还包括：看门狗芯片，所述看门狗芯片内置有时钟，且所述看门狗芯片内置的时钟的安全性高于所述第一组件内置的时钟的安全性；
9.根据权利要求1-7中任一项所述的时钟监控系统，其特征在于，在确定所述待监控时钟与所述第一组件内置的时钟同步的情况下，所述第一组件通过MOSI信号线和MISO信号线与所述第二组件通信，并根据预设的SPI通信协议，确定与所述第二组件的通信是否正常。
10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-9中任一项所述的时钟监控系统。
...【技术特征摘要】
1.一种时钟监控系统，其特征在于，所述时钟监控系统包括：第一组件、第二组件和spi总线，所述第一组件和所述第二组件均内置有时钟；
2.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述目标单元用于根据所述spi片选信号确定所述第一组件和所述第二组件的通信周期以及有效通信时长，若所述通信周期与预设的通信周期一致且所述有效通信时长与预设的有效通信时长一致，则确定所述待监控时钟与所述第一组件内置的时钟同步。
3.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，在所述第二组件中待监控时钟为多个的情况下，所述spi总线中的片选信号线分别与所述第二组件中的多个待监控时钟各自对应的目标单元相连。
4.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述第二组件内置的时钟为时钟树结构，所述待监控时钟为所述时钟树结构中的最后一级时钟。
5.根据权利要求1所述的时钟监控系统，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培磊，李熊，刘洋，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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