【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转炉炼钢领域，具体为一种用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统。
技术介绍
1、转炉“狗窝”是转炉的附属设备，狗窝的作用是将转炉炉体在炼钢车间内单独密封，防止炉火、高温、粉尘和钢水外漏飞溅。目前，转炉尚未有在炉后挡火移门、狗窝上安装针孔拐角镜头（摄像机）以内窥出钢炉口溢渣及炉内情况，相应的，亦没有在炉后挡火移门上或炉后狗窝上安装用于针孔拐角镜头（摄像机）旋转、夹持的装置，使得转炉在出钢时，出钢操作室操作工看不见炉口情况，易造成炉口下渣烧坏炉下钢包车电缆及钢包车设备，出钢前期炉口大量下渣流入钢包引起整包钢水质量不合格报废。同时，转炉工作时的高温导致环境恶劣，即使安装了内窥装置，也会受工作环境的影响缩短使用寿命，进而影响到对转炉的观察。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，提供一种安装方便、便于探测、延长寿命的转炉用辅助设备，本专利技术公开了一种用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统。
2、本专利技术通过如下技术方案达到专利技术目的：
3、一种用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，包括内窥装置、旋转夹持臂和防护罩，其特征是：
4、所述的内窥装置包括转炉、隔热墙、第一内窥镜头和第二内窥镜头，
5、隔热墙设于转炉的炉口侧，隔热墙上设有升降式的挡火移门；
6、在隔热墙上沿垂直方向从上至下依次设有第一开孔和第二开孔，第一开孔内设有第一内窥镜头，第二开孔内设有第二内窥镜头，第一内窥镜头和第二内窥镜头这两者的探头端都朝向转炉的炉
7、第一开孔和第二开孔这两者的位置按如下确定：
8、当转炉从水平位置向上转动至转炉的中心线和铅锤线的向上方向成α角度时，第一开孔的中心轴线正对转炉炉口的中心点；
9、当转炉从水平位置向下转动至转炉的中心线和铅锤线的向下方向成β角度时，第二开孔的中心轴线正对转炉的上半部分；
10、所述的旋转夹持臂包括防护铸铁板、立轴、两个旋转夹持单元和气动阀台，
11、防护铸铁板分隔的区域为设有转炉的狗窝，防护铸铁板上从上至下依次设有两个观察孔；
12、立轴垂直地固定在防护铸铁板上；
13、每个旋转夹持单元包括连杆、驱动气缸、旋转臂和内窥镜头，内窥镜头包括第一内窥镜头和第二内窥镜头，连杆的内端固定在立轴上，驱动气缸的缸体和连杆平行并固定在连杆上，旋转臂的内端可转动地设于连杆的外端，驱动气缸活塞杆的移动端连接旋转臂的中部，当驱动气缸的活塞杆伸缩时带动旋转臂绕内端转动，内窥镜头固定在旋转臂的外端，每个内窥镜头的位置正对一个防护铸铁板上的观察孔；
14、气动阀台通过输气管分别连接两个驱动气缸；
15、所述的防护罩包括内窥镜本体、护管、安装底板和封板，
16、内窥镜本体包括第一内窥镜头和第二内窥镜头；
17、护管顶端下半部分的外侧壁切去一截横截面圆心角不大于半圆的弧形壁形成内窥窗口，内窥镜本体穿设在护管的内腔内，内窥镜本体前端的探头正对内窥窗口，安装底板的一侧设有护管固定孔，护管固定孔的孔径和护管的孔径相等，安装底板上围绕护管固定孔设有至少三个定位孔，封板为弓形板，封板以圆弧侧面贴合在护管顶端内侧面上的方式固定在护管的顶端，封板的圆弧侧面和内窥窗口的外侧面拼合成一个圆，护管的底端固定在安装底板的护管固定孔上且使护管的内腔和护管固定孔的孔壁齐平。
18、所述的用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，其特征是：所述的内窥装置中，第一内窥镜头和第二内窥镜头这两者都选用120°针孔拐角内窥镜头；
19、所述的旋转夹持臂中，旋转臂包括臂体、后吊耳、中吊耳、托架和斜撑，臂体的后端和中部分别设有后吊耳和中吊耳，且后吊耳和中吊耳这两者分别设于臂体的两侧，托架固定在臂体的前端，托架和臂体之间用斜撑连接，内窥镜头固定在托架上；
20、所述的防护罩中，内窥窗口的长度不大于护管长度的20%；内窥窗口的外侧面和封板的圆弧侧面都为半圆面。
21、所述的用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，其特征是：所述的内窥装置中，α取60°～65°，β取100°～110°。
22、所述的旋转夹持臂中，内窥镜头选用针孔拐角镜头或摄像机。
23、本专利技术使用时：
24、本实施例在转炉后尽量靠近转炉中心线处的挡火移门及狗窝的上下位置分别安装第一内窥镜头和第二内窥镜头，根据不同的转炉及狗窝尺寸计算出其距离地面的安装高度，观测出钢时转炉炉口溢渣及炉内情况，安装在低处的第二内窥镜头亦能及时清晰的观测转炉的出钢口下渣；
25、第一内窥镜头的观测启始角度α取60°～65°，第二内窥镜头的观测终了角度β取100°～110°，两个内窥镜头的观测行程有部分重叠，能观测出钢时炉口全行程情况，视野范围大，图像清晰；
26、两个内窥镜头都选用120°针孔拐角镜头，焦距f取3mm～10mm，长度按需定制，通入压缩空气冷却并设有两个涡旋制冷。
27、两个内窥镜头依次通过挡火移门的小孔或狗窝小孔垂直插入，安装及调试很便利；
28、当挡火移门需开启时，两个内窥镜头可拔出。
29、气动阀台通过输气管控制驱动气缸，使驱动气缸的活塞杆伸缩同时带动旋转臂绕内端转动，旋转臂带动内窥镜头插入观察孔内或拔出。
30、用螺栓-螺母组件穿过安装底板上的定位孔将本实施例通过安装底板固定在转动臂上，所述转动臂转动时，将护管穿入转炉炉后挡火门上的开孔内，通过内窥镜本体实时观察转炉的工作状况，安装底板各条边的尺寸比所述挡火门上的所述开孔的各条对应边的尺寸小5mm～8mm，当安装底板完全嵌入所述开孔内时，安装底板33可基本挡住转炉出钢时钢渣通过炉后挡火门及狗窝的开孔往外喷出，安装底板33和所述开孔之间的间隙用于观测孔沿四周有无积渣。
31、本专利技术通过两个内窥镜头，出钢时可全程监视出钢炉口及炉内情况，并可监视出钢前期出钢口下渣（泡沫渣），有效防止出钢炉口下渣，辅助操作往下摇炉得到最快的出钢速度、最少的出钢口夹渣；通过与炉口溢渣视觉识别软件相结合，当炉口或出钢口溢渣时可停炉或抬炉，防止事故发生。
32、转炉炉后挡火移门在吹炼及出钢时关闭，在维护炉衬时打开，旋转臂用于旋转、夹持内窥镜头。根据挡火移门的形式，如果为升降挡火移门，则旋转臂固定在炉后狗窝上；如果为左右方向开闭移门，则旋转臂固定在移门上，通过内窥镜头观察转炉工作状态，同时避免内窥镜头损坏。
33、转炉吹炼及出钢喷溅时钢渣及钢水混合物沿着炉后挡火移门、狗窝内侧往下淌，该护罩可保护针孔拐角镜头不被钢渣烧坏。
34、本专利技术具有如下有益效果：安装方便，便于探测，探测内容全面，防护性好，延长使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，包括内窥装置、旋转夹持臂和防护罩，其特征是：
2.如权利要求1所述的用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，其特征是：所述的内窥装置中，第一内窥镜头(141)和第二内窥镜头(142)这两者都选用120°针孔拐角内窥镜头；
3.如权利要求1或2所述的用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，其特征是：所述的内窥装置中，α取60°～65°，β取100°～110°。
【技术特征摘要】
1.一种用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，包括内窥装置、旋转夹持臂和防护罩，其特征是：
2.如权利要求1所述的用于转炉出钢的炉后内窥炉口溢渣系统，其特征是：所述的内窥装置中，第一内窥镜头(141)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周韬，卢慧颖，刘金山，
申请(专利权)人：宝钢工程技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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