【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池分档运输，尤其涉及一种软包锂电池分档结构及包含其的运输线。
技术介绍
1、软包锂离子电池凭借其工作电压高、比能量高、循环寿命长、自放电小，广泛应用于动力、储能、3c数码等领域。
2、现有软包电池分档设备是机械手夹取单个电芯放入载具,其运转形式可以满足使用要求,但是现有分档方式效率低下,设备投入成本高等缺点。针对软包锂电池分档设备提高效率的需求，需要一种可以提高电池分档效率的结构来减少设备投入成本的要求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，根据现有料框载具空间利用率存在的不足,提供一种可以大幅度提高载具空间利用率350％的结构,通过改进载具的结构、内部电池的放置方式和内部放置的电池数量,在保证电池的转运稳定性和可靠性的同时还提高了转运设备的利用效率高达500％,减少储存转运设备的一次投入。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种软包锂电池分档结构，包括：内置有三轴模组的架体，所述架体一端与外部运输电池的皮带线对应，另一端用以对接外部rgv，所述三轴模组以平行于皮带线输送向为x轴向，以垂直于皮带线输送向为y轴向，以竖直于架体内底向为z轴向，所述架体内沿y轴向依次分布有，
3、多条并行式且以x轴向运输的缓存线，所述缓存线邻近皮带线设置，其与皮带线顶部还架设有对应的取料线，所述取料线通过多工位式的第一机械手将对皮带线上电池取放至对应缓存线上；
4、以z轴向多阶设置且以y轴向运输的载料
5、进一步地，所述三轴模组包括第一电机、第一同步带、第二电机、第二同步带、第三电机与第三同步带，所述架体顶部两端开设有以y轴分布的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有架设式的滑板，所述滑板与第一同步带连接固定且由所述第一电机伺服带动，所述滑板上还开设有以x轴向分布的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第二同步带连接固定，所述第二电机与滑板连接固定，其用以伺服带动第二同步带以x轴向转动，所述滑块中心固定有z轴向分布的升降轴，所述第二机械手与升降轴滑动连接，所述第三电机与滑块固定连接，其用以伺服带动第三同步带以z轴向转动，所述第二机械手与第三同步带连接固定。
6、进一步地，所述取料线包括龙门架、伺服转动的第四同步带与连接架，所述龙门架位于缓存线一侧，其顶部开设有沿y轴分布的第三滑槽，所述连接架一侧与所述第四同步带连接固定，所述连接架顶部与所述第三滑槽滑动连接，其底部与所述第一机械手连为一体。
7、进一步地，所述缓存线至少包括四列且长度与所述载料线对应。
8、进一步地，所述载料线为双阶且底部载料线长度外露顶部载料线至少一个托盘的长度，每阶所述载料线包括底座、滚轮轴与驱动电机，所述滚轮轴包括多个且等距式转动连接在底座两端，所述驱动电机与底座外侧连接固定，其用以统一伺服驱动滚轮轴转动，每一所述滚轮轴沿其轴向均布有统一的滚轮，所述托盘底部与滚轮挤压接触。
9、进一步地，每阶所述载料线的底座上还固定有光电开关，所述光电开关与驱动电机对应电性连接，其用以实现托盘的到位检测。
10、进一步地，所述第一机械手与第二机械手结构一致，其包括支撑板、真空气缸与真空吸盘，所述真空气缸至少包括六组且以x轴向均布在所述支撑板上，所述真空吸盘为无痕吸盘，其至少包括四个且对应电池四角，所述真空气缸与每一真空吸盘一一对应连通。
11、一种运输线，包括：rgv、rgv轨道以及多个如上述所述的软包锂电池分档结构，所述rgv轨道用以rgv行走运输，所述rgv与每一软包锂电池分档结构内托盘对应。
12、进一步地，多个所述软包锂电池分档结构以rgv轨道两侧对称布置。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：将电池分档方式由原来的机械手单一夹取进行改变，由多工位式的机械手统一真空吸附，结合取料线、缓存线、载料线的布局，能够将电池分档过程系统化、流水线化，每一流水线电池存档量大，机械手抓取效率更快，配合外部agv能够极大的提高了电池分档以及包装入库的效率，减少了设备的投入成本。
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1.一种软包锂电池分档结构，其特征在于，包括：内置有三轴模组的架体，所述架体一端与外部运输电池的皮带线对应，另一端用以对接外部RGV，所述三轴模组以平行于皮带线输送向为X轴向，以垂直于皮带线输送向为Y轴向，以竖直于架体内底向为Z轴向，所述架体内沿Y轴向依次分布有，
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述三轴模组包括第一电机、第一同步带、第二电机、第二同步带、第三电机与第三同步带，所述架体顶部两端开设有以Y轴分布的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有架设式的滑板，所述滑板与第一同步带连接固定且由所述第一电机伺服带动，所述滑板上还开设有以X轴向分布的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第二同步带连接固定，所述第二电机与滑板连接固定，其用以伺服带动第二同步带以X轴向转动，所述滑块中心固定有Z轴向分布的升降轴，所述第二机械手与升降轴滑动连接，所述第三电机与滑块固定连接，其用以伺服带动第三同步带以Z轴向转动，所述第二机械手与第三同步带连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述取料线包括龙门架、伺
4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述缓存线至少包括四列且长度与所述载料线对应。
5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述载料线为双阶且底部载料线长度外露顶部载料线至少一个托盘的长度，每阶所述载料线包括底座、滚轮轴与驱动电机，所述滚轮轴包括多个且等距式转动连接在底座两端，所述驱动电机与底座外侧连接固定，其用以统一伺服驱动滚轮轴转动，每一所述滚轮轴沿其轴向均布有统一的滚轮，所述托盘底部与滚轮挤压接触。
6.根据权利要求4所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：每阶所述载料线的底座上还固定有光电开关，所述光电开关与驱动电机对应电性连接，其用以实现托盘的到位检测。
7.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述第一机械手与第二机械手结构一致，其包括支撑板、真空气缸与真空吸盘，所述真空气缸至少包括六组且以X轴向均布在所述支撑板上，所述真空吸盘为无痕吸盘，其至少包括四个且对应电池四角，所述真空气缸与每一真空吸盘一一对应连通。
8.一种运输线，其特征在于，包括：RGV、RGV轨道以及多个如权利要求1-7任一所述的软包锂电池分档结构，所述RGV轨道用以RGV行走运输，所述RGV与每一软包锂电池分档结构内托盘对应。
9.根据权利要求8所述的一种运输线，其特征在于：多个所述软包锂电池分档结构以RGV轨道两侧对称布置。
...【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池分档结构，其特征在于，包括：内置有三轴模组的架体，所述架体一端与外部运输电池的皮带线对应，另一端用以对接外部rgv，所述三轴模组以平行于皮带线输送向为x轴向，以垂直于皮带线输送向为y轴向，以竖直于架体内底向为z轴向，所述架体内沿y轴向依次分布有，
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述三轴模组包括第一电机、第一同步带、第二电机、第二同步带、第三电机与第三同步带，所述架体顶部两端开设有以y轴分布的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有架设式的滑板，所述滑板与第一同步带连接固定且由所述第一电机伺服带动，所述滑板上还开设有以x轴向分布的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第二同步带连接固定，所述第二电机与滑板连接固定，其用以伺服带动第二同步带以x轴向转动，所述滑块中心固定有z轴向分布的升降轴，所述第二机械手与升降轴滑动连接，所述第三电机与滑块固定连接，其用以伺服带动第三同步带以z轴向转动，所述第二机械手与第三同步带连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池分档结构，其特征在于：所述取料线包括龙门架、伺服转动的第四同步带与连接架，所述龙门架位于缓存线一侧，其顶部开设有沿y轴分布的第三滑槽，所述连接架一侧与所述第四同步带连接固定，所述连接架顶部与所述第三滑槽滑动连接，其底部与所述第一机械手连为一体。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马科，杨庆亨，刘娟，
申请(专利权)人：江苏中兴派能电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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