致动器、安全装置及飞行器制造方法及图纸

技术编号：40186057 阅读：5 留言：0更新日期：2024-01-26 23:50

[课题]提供一种能够在缓和运行时的冲击的同时，比以往轻量化的致动器、射出射出物的安全装置、以及具备安全装置的飞行器。[解决方法]安全装置100具备：致动器1；被致动器1向一个方向上推的上推部件15；由该上推部件15支撑且被上推的射出物16；有底圆筒状的收纳器18；封闭收纳器18的开口端部的盖部21。致动器1具备：活塞部件10；收纳该活塞部件10并在运行时设置有用于使该活塞部件10向外侧突出的孔部13的气缸14；将气缸14的一端部铆接固定并安装在收纳器18内部的底部中央的基台2；作为使活塞部件10在气缸14内移动的动力源的气体发生器17。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种致动器,射出降落伞或滑翔伞等射出物的安全装置，以及具备该安全装置的飞行器。

技术介绍

1、近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转而飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。这种飞行器不仅用于灾害时工作、运输货物、拍摄风景，还有望载人，可以预见，今后该种飞行器的应用将会扩大到全球。

2、另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，飞行器用降落伞装置被商品化。

3、例如，作为上述降落伞安全装置的一例，申请人进行了下述专利文献1的相关申请。该专利文献1中的安全装置如下述专利文献1的图1所示，具备：活塞部件(滑动部件)；气缸，其收纳活塞部件，设置有用于运行时该活塞部件向外方突出的孔部；上推部件，其被活塞部件在一个方向上上推；射出物，其被上推部件支承且上推；气体发生器，其使活塞部件在气缸内移动；收纳器，其至少收纳活塞部件、气缸、射出物，上推部件具有以活塞部件的移动方向中的该活塞部件的前端为基准，配置于活塞部件的末端侧的支承部。另外，上推部件的底部固定于活塞部件的前端部。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：特开2020-1680号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、对于专利文献1那样的安全装置来说，虽然具有优异的安全性能，但是由于需要安装在飞行器的中心部，因此在飞行器上的安装位置缺乏多样性，难以根据每个飞行器的情况进行安装。此外，近年来，人们也希望提高安全装置的收纳器中射出物的收纳性。

3、因此，本专利技术的目的在于提供一种不仅具有优异的安全性能，而且与以往相比能够确保在飞行器上安装位置的多样性，或者提高了收纳器中的射出物的收纳性的安全装置以及具备该安全装置的飞行器。

4、解决课题的方法

5、(1)特征在于，具备：滑动部件；致动器，其具有产生驱动力以使所述滑动部件向一侧滑动的动力源；支承部，其从所述滑动部件延伸设置并在初始状态下支承射出物；收纳器，其至少将所述滑动部件、所述致动器、所述支承部及所述射出物收纳在内部，所述致动器的底部以配设在相对于所述收纳器的底面部的几何中心偏离的位置的状态固定在所述收纳器的底面部。

6、(2)在上述(1)的安全装置中，优选的是，安全装置能够安装在飞行器的外部，并且所述收纳器的外形的至少一部分形成为模仿所述飞行器的规定位置的外形的形状。

7、(3)在上述(1)的安全装置中，优选的是，安全装置能够安装在飞行器的外部，还具备触发装置，其在所述飞行器处于异常状态时，向所述致动器发送用于使其自动起动的自动起动信号，或者在接收到触发信号时，向所述致动器发送用于使其起动的起动信号。

8、(4)在上述(3)的安全装置中，优选的是，所述飞行器具备推进所述飞行器的推进装置，所述触发装置还具备：异常状态判定部，其判定所述飞行器是否处于异常状态；和停止部，当所述异常状态判定部判定所述飞行器处于异常状态时，该停止部能够向所述推进装置发送使其停止的信号来停止所述推进装置。

9、(5)在上述(1)～(4)的安全装置中，优选的是，所述射出物为先导降落伞和主降落伞，所述主降落伞经由连结部件与所述先导降落伞连接，所述收纳器具有第一收纳部和第二收纳部，在所述第一收纳部收纳有所述先导降落伞，且设置有射出所述先导降落伞的所述致动器，在所述第二收纳部收纳有所述主降落伞。

10、(6)作为另一个角度，在上述(1)～(4)的安全装置中，所述射出物可以是用于捕获或捕缚的网状部件、灭火剂、救生用具和药品中的任意一种以上。

11、(7)本专利技术涉及的飞行器的特征在于，具备：机体；上述(1)～(6)中的任意一种安全装置；与所述机体结合并推进所述机体的推进机构。

12、专利技术的效果

13、通过本专利技术，可以提供一种不仅具有优异的安全性能，而且与以往相比能够确保在飞行器上安装位置的多样性，或者提高了收纳器中的射出物的收纳性的安全装置以及具备该安全装置的飞行器。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种致动器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于,

3.一种致动器，其特征在于，具备：

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于,

5.根据权利要求3或4所述的致动器，其特征在于,

6.一种致动器，其特征在于，具备：

7.根据权利要求3至6任一项所述的致动器，其特征在于，

8.一种安全装置，其特征在于，具备：

9.一种飞行器，其特征在于，具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种致动器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于,

3.一种致动器，其特征在于，具备：

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于,

5.根据权利要求3或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村博，大坪秀礎，
申请(专利权)人：日本化药株式会社，
类型：发明
国别省市：

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