本技术提供一种自走式桑叶采摘装置，包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；机架中部设有采桑通道；两组传动机构并排安装在机架上；每组传动机构包括两个分别转动安装在机架上的第一传动轮、连接在两个第一传动轮上的第一传动带、安装在机架上的第一电机、与第一电机连接的传动杆以及连接在第一传动轮轮轴与传动杆之间的万向节；采桑刀组包括多个一一对应的第一采桑刀组与第二采桑刀组，两对应的第一采桑刀组与第二采桑刀组互相拼合形成采桑组件；集料箱安装在机架上；导流槽的一端伸到两条传动带后端的正下方，另一端伸到集料箱上方。本技术降低了人工采桑的劳动强度，极大地节省了劳动力，节约了用工成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于桑叶采摘机械，具体涉及一种自走式桑叶采摘装置。
技术介绍
1、蚕桑养殖业由来已久，在当前更是成为实现乡村振兴的优选产业。桑叶是桑蚕最主要的食物来源，桑蚕成长至大龄蚕时期，食桑量较大，采桑成为桑蚕养殖业中一项繁重的工作，目前采桑大多采用人工采摘，劳动强度大，用工成本高，严重阻碍了桑蚕业的发展和规模化养殖。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术的目的在于，提供一种能够实现桑叶自动化采摘与桑叶自动化收集，降低劳动强度，节约用工成本的自走式桑叶采摘装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种自走式桑叶采摘装置，包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；所述机架中部沿其移动方向设有供桑枝通过的采桑通道；所述两组传动机构并排安装在机架上并分别位于所述采桑通道的两侧；每组传动机构包括两个分别通过轮轴转动安装在机架上的第一传动轮、连接在两个第一传动轮上的第一传动带、安装在机架上的第一电机、与第一电机的转轴连接的传动杆以及连接在其中一个第一传动轮轮轴与传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走式桑叶采摘装置，其特征在于：包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；
2.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述机架通过驱动装置实现自动移动，所述驱动装置包括至少两对安装在机架底部的承重轮以及两个驱动机构；每对承重轮分别转动安装在机架底部并位于采桑通道两侧；两个驱动机构与其中一对承重轮一一对应并能分别驱动该对承重轮转动；每个驱动机构包括两个第二传动轮、连接在两个第二传动轮上的第二传动带以及安装在机架上的第二电机；其中一个第二传动轮安装在承重轮的轮轴上，另一个第二传动轮安装在第二电机的转轴上。
>3.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种自走式桑叶采摘装置，其特征在于：包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；
2.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述机架通过驱动装置实现自动移动，所述驱动装置包括至少两对安装在机架底部的承重轮以及两个驱动机构；每对承重轮分别转动安装在机架底部并位于采桑通道两侧；两个驱动机构与其中一对承重轮一一对应并能分别驱动该对承重轮转动；每个驱动机构包括两个第二传动轮、连接在两个第二传动轮上的第二传动带以及安装在机架上的第二电机；其中一个第二传动轮安装在承重轮的轮轴上，另一个第二传动轮安装在第二电机的转轴上。
3.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述第一传动轮与第二传动轮为齿轮或皮带轮；对应的，所述第一传动带与第二传动带为套设在两个齿轮上的传动链条或套设在两个皮带轮上的传动皮带。
4.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：两条第一传动带长度以及移动速度相同，两条第一传动带的转动方向相反并能带动位于两者之间的采桑组件从采桑通道前端移动到采桑通道后端。
5.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘高，张劲平，李超，
申请(专利权)人：遵义职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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