【技术实现步骤摘要】
本技术属于桑叶采摘机械，具体涉及一种自走式桑叶采摘装置。
技术介绍
1、蚕桑养殖业由来已久，在当前更是成为实现乡村振兴的优选产业。桑叶是桑蚕最主要的食物来源，桑蚕成长至大龄蚕时期，食桑量较大，采桑成为桑蚕养殖业中一项繁重的工作，目前采桑大多采用人工采摘，劳动强度大，用工成本高，严重阻碍了桑蚕业的发展和规模化养殖。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术的目的在于，提供一种能够实现桑叶自动化采摘与桑叶自动化收集，降低劳动强度，节约用工成本的自走式桑叶采摘装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种自走式桑叶采摘装置，包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；所述机架中部沿其移动方向设有供桑枝通过的采桑通道；所述两组传动机构并排安装在机架上并分别位于所述采桑通道的两侧；每组传动机构包括两个分别通过轮轴转动安装在机架上的第一传动轮、连接在两个第一传动轮上的第一传动带、安装在机架上的第一电机、与第一电机的转轴连接的传动杆以及连接在其中一个第一传动轮轮轴与传动杆之间的万向节；所述采桑刀组包括多个数量相同并分别安装在两条第一传动带上的第一采桑刀组与第二采桑刀组，所述第一采桑刀组与第二采桑刀组一一对应，当第一采桑刀组与第二采桑刀组随各自所在第一传动带移动到两条第一传动带之间后，两对应的第一采桑刀组与第二采桑刀组互相拼合形成用于采割桑叶的采桑组件，所述采桑组件在两条第一传动带带动下从两条第一传动带前端移动到两条第一传动带的后端，之后向两边
4、进一步的，所述机架通过驱动装置实现自动移动，所述驱动装置包括至少两对安装在机架底部的承重轮以及两个驱动机构；每对承重轮分别转动安装在机架底部并位于采桑通道两侧；两个驱动机构与其中一对承重轮一一对应并能分别驱动该对承重轮转动；每个驱动机构包括两个第二传动轮、连接在两个第二传动轮上的第二传动带以及安装在机架上的第二电机；其中一个第二传动轮安装在承重轮的轮轴上，另一个第二传动轮安装在第二电机的转轴上。
5、进一步的，所述第一传动轮与第二传动轮为齿轮或皮带轮；对应的，所述第一传动带与第二传动带为套设在两个齿轮上的传动链条或套设在两个皮带轮上的传动皮带。
6、进一步的，两条第一传动带长度以及移动速度相同，两条第一传动带的转动方向相反并能带动位于两者之间的采桑组件从采桑通道前端移动到采桑通道后端。
7、进一步的，两条第一传动带后端高于两条第一传动带的前端。
8、进一步的，所述集料箱数量为多个；所述导流槽另一端分叉为多股后，分别倾斜向下伸到各个集料箱箱口上方。
9、进一步的，所述集料箱数量为两个并位于采桑通道两侧；所述导流槽另一端分叉为两股后，分别倾斜向下伸到各个集料箱箱口上方。
10、进一步的，所述第一采桑刀组与第二采桑刀组都由半圆料筒、半圆割叶刀以及半环形底板构成；所述半圆料筒为上下以及侧面开口的半圆筒；所述半圆割叶刀为上下以及侧面开口并套设在半圆料筒内的半圆筒，在半圆割叶刀的顶部设有刀刃；所述半环形底板固定在半圆料筒底部与半圆割叶刀底部之间；当第一采桑刀组与第二采桑刀组在两条第一传动带之间拼合形成采桑组件后，两半圆料筒拼合形成顶部开口底部封闭的圆筒状料筒，两半圆割叶刀拼合形成上下开口的圆筒状割叶刀，两半环形底板拼合形成环形底板，进而在圆筒状料筒与圆筒状割叶刀之间形成底部封闭而顶部开口的桑叶收集腔，所述圆筒状割叶刀用于包住桑枝并通过其顶部刀刃采割桑叶。
11、进一步的，在所述半圆割叶刀内侧设有半圆形柔性环；当第一采桑刀组与第二采桑刀组拼合形成采桑组件后，两半圆形柔性环拼合形成用于夹紧桑枝的圆形柔性环。
12、进一步的，所述圆形柔性环位于圆形割叶刀内侧底部，控制桑枝摆动，并保护桑枝，同时还可自适应不同粗细的桑枝。
13、进一步的，所述圆形柔性环采用耐磨弹性橡胶制成。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
15、本技术实现了桑园标准种植模式下的桑叶自动化采摘与桑叶自动化收集，降低了人工采桑的劳动强度，极大地节省了劳动力，节约了用工成本，大幅度提升了采桑效率。
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1.一种自走式桑叶采摘装置，其特征在于：包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；
2.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述机架通过驱动装置实现自动移动，所述驱动装置包括至少两对安装在机架底部的承重轮以及两个驱动机构；每对承重轮分别转动安装在机架底部并位于采桑通道两侧；两个驱动机构与其中一对承重轮一一对应并能分别驱动该对承重轮转动；每个驱动机构包括两个第二传动轮、连接在两个第二传动轮上的第二传动带以及安装在机架上的第二电机；其中一个第二传动轮安装在承重轮的轮轴上，另一个第二传动轮安装在第二电机的转轴上。
3.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述第一传动轮与第二传动轮为齿轮或皮带轮；对应的，所述第一传动带与第二传动带为套设在两个齿轮上的传动链条或套设在两个皮带轮上的传动皮带。
4.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：两条第一传动带长度以及移动速度相同，两条第一传动带的转动方向相反并能带动位于两者之间的采桑组件从采桑通道前端移动到采桑通道后端。
5.根据权利要
6.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述集料箱数量为多个；所述导流槽另一端分叉为多股后，分别倾斜向下伸到各个集料箱箱口上方。
7.根据权利要求6所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述集料箱数量为两个并位于采桑通道两侧；所述导流槽另一端分叉为两股后，分别倾斜向下伸到各个集料箱箱口上方。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述第一采桑刀组与第二采桑刀组都由半圆料筒、半圆割叶刀以及半环形底板构成；所述半圆料筒为上下以及侧面开口的半圆筒；所述半圆割叶刀为上下以及侧面开口并套设在半圆料筒内的半圆筒，在半圆割叶刀的顶部设有刀刃；所述半环形底板固定在半圆料筒底部与半圆割叶刀底部之间；
9.根据权利要求8所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：在所述半圆割叶刀内侧设有半圆形柔性环；当第一采桑刀组与第二采桑刀组拼合形成采桑组件后，两半圆形柔性环拼合形成用于夹紧桑枝的圆形柔性环。
10.根据权利要求9所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述圆形柔性环位于圆形割叶刀内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式桑叶采摘装置，其特征在于：包括能自动移动的机架、两组传动机构、采桑刀组、集料箱以及导流槽；
2.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述机架通过驱动装置实现自动移动，所述驱动装置包括至少两对安装在机架底部的承重轮以及两个驱动机构；每对承重轮分别转动安装在机架底部并位于采桑通道两侧；两个驱动机构与其中一对承重轮一一对应并能分别驱动该对承重轮转动；每个驱动机构包括两个第二传动轮、连接在两个第二传动轮上的第二传动带以及安装在机架上的第二电机；其中一个第二传动轮安装在承重轮的轮轴上，另一个第二传动轮安装在第二电机的转轴上。
3.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：所述第一传动轮与第二传动轮为齿轮或皮带轮；对应的，所述第一传动带与第二传动带为套设在两个齿轮上的传动链条或套设在两个皮带轮上的传动皮带。
4.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在于：两条第一传动带长度以及移动速度相同，两条第一传动带的转动方向相反并能带动位于两者之间的采桑组件从采桑通道前端移动到采桑通道后端。
5.根据权利要求1所述的自走式桑叶采摘装置，其特征在...
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