【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩石钻进，具体为一种具有导向结构的岩石隧道钻进机。
技术介绍
1、钻进机是一种带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，在对破岩和出碴同时进行的连续钻进的过程中，会用到专门的钻进机构；
2、现有技术中公开号为cn214616362u的隧道掘进施工用岩石钻进装置，防爆电机的底端设置有钻头，钻头是由一种两翼金刚石复合片材质制成的构件，在装置进行钻进时，下降推杆并利用防爆电机驱动钻头对岩石层进行钻孔和前进，且在结束后将其收纳至工作筒；
3、引用的现有技术岩石钻进装置会根据岩石的深度来调节钻杆的深度，而钻杆在高速转动中，会因外部岩石的阻碍、距离电机距离较长而造成钻杆底部产生晃动，从而无法保证钻杆始终绕自身轴心进行转动，容易使钻杆在转动的过程中震动，钻杆震动到岩石上之后会对钻杆有一定的损耗；
4、现有技术中公开号cn116752902a的一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，u形架的上方设置有伸缩箱，伸缩箱的内部设置有钻杆，钻杆的一端延伸出伸缩箱的外部，稳定精度钻孔模块包括活动连接在钻杆外表面的加固组件；
5、引用的现有技术钻进设备的体积比较大，钻杆的长度比较长，钻杆位于外侧影响工作人员的工作，进而导致钻进设备的占用面积比较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上钻进机的占用面积大和钻杆在钻进的过程中容易震动的问题。
2、为实现上述目的，本
3、一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，包括行走履带轮，行走履带轮设置支撑板的下端，所述支撑板的右上端前后两侧均焊接有固定板，并且固定板的内侧转动连接有支撑杆；
4、还包括：支撑组件，设置在所述支撑杆的内部右侧，通过支撑组件的设置提高支撑杆的稳定性；
5、打开机构，设置在所述支撑板的上端，打开机构使岩石隧道钻进机的占用面积减小；
6、抵触组件，设置在所述支撑板的上端和支撑杆的左端，通过抵触组件使支撑杆保持竖直，同时便于对支撑杆进行拉动。
7、优选的，所述支撑板的上端前后两侧滑动连接有防护盖，且防护盖的左前端焊接有安装柱，并且支撑板的内部前侧固定有左电机，而且左电机的轴杆右端固定有螺纹杆，通过螺纹杆转动使移动框左右移动。
8、优选的，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动框，且移动框的内部底部焊接有复位弹簧，并且复位弹簧的上端固定有升降柱，而且升降柱的内部呈倾斜结构设置，使升降柱与安装柱进行分离，进而使升降柱移动的过程中不会带动安装柱同步移动。
9、优选的，所述防护盖的右前端焊接有安装柱，且安装柱套在升降柱的上端，并且安装柱与升降柱的重合距离小于升降柱的升降距离，所述抵触组件包括上电机、左丝杆、转杆和移动块，所述支撑板的上端焊接有上电机，且上电机的轴杆右端固定有左丝杆，并且支撑板的上端和支撑杆的内部均滑动连接有移动块，而且两个移动块之间转动连接有转杆，左侧的移动块与左丝杆之间螺纹连接。
10、优选的，所述支撑板的内部左前端焊接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端与升降柱的倾斜边相互接触，所述移动框的右端固定有下齿排，下齿排移动使支撑杆向竖直方向转动。
11、优选的，所述固定板的内部滑动连接有上齿排，所述支撑杆的轴杆前端固定有固定齿轮，且固定齿轮与上齿排相互啮合，前侧的固定板内部转动连接有丝杠，且丝杠的左端与支撑板之间设置有锥形齿轮组件，支撑杆转动的过程中会使钻进机同步转动。
12、优选的，所述锥形齿轮组件的下端固定有棘轮组件，且棘轮组件的外侧设置有大齿轮，并且大齿轮与下齿排相互啮合，所述支撑组件包括支脚、齿块、固定齿轮、限位杆和内齿轮，使支撑杆保持竖直，避免支撑杆向左侧转动。
13、优选的，所述支撑杆的内部前后两侧均滑动连接有支脚，且支撑杆的内部前后两侧均转动连接有内丝杆，并且内丝杆的右端螺纹连接有支脚，而且内丝杆的外侧贯穿固定有内齿轮，使支脚向外侧移动，使支脚与地面接触提高钻进机的稳定性。
14、优选的，所述固定板靠近支撑杆的一侧等角度固定有齿块，且齿块与内齿轮相互啮合，所述打开机构包括防护盖、移动框、升降柱和安装柱。
15、优选的，所述支撑杆的中间设置有钻进机、钻杆和燃油机，且燃油机与钻进机连接，并且支撑杆的内部中间位置焊接有限位杆，而且限位杆中间位置套在钻杆的外侧。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、使岩石隧道钻进机进行转动，减少岩石隧道钻进机的占用面积，对岩石隧道钻进机的钻杆进行导向，避免钻杆在钻进的过程中钻杆发生震动，对岩石隧道钻进机钻杆进行保护，防止岩石隧道钻杆发生开裂，具体内容如下：
18、1.通过移动框和升降柱的设置使安装柱和防护盖向左侧移动，之后右侧的岩石隧道钻进机向外侧转动，当岩石隧道钻进机不使用时，防护盖将岩石隧道钻进机罩住，减少岩石隧道钻进机的占用面积，使钻杆位于防护盖的内部，避免钻杆位于外侧提高安全隐患；
19、2.限位杆对钻杆进行套住，钻杆的端部与限位杆之间的位置相对静止的，钻杆在转动的过程中始终绕着自身的轴心进行转动，避免钻杆底部出现较大摆动幅度而影响加工效率以及加工质量的问题，同时也避免钻杆发生开裂等现象，通过导向结构使钻杆稳定的转动。
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1.一种具有导向结构的岩石隧道钻进机,包括行走履带轮（1），所述行走履带轮（1）设置在支撑板（2）的下端，且支撑板（2）的右上端前后两侧均焊接有固定板（5），并且固定板（5）的内侧转动连接有支撑杆（4）；
2.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述支撑板（2）的上端前后两侧滑动连接有防护盖（3），且防护盖（3）的左前端焊接有安装柱（18），并且支撑板（2）的内部前侧固定有左电机（9），而且左电机（9）的轴杆右端固定有螺纹杆（7）。
3.根据权利要求2所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述螺纹杆（7）的外侧螺纹连接有移动框（14），且移动框（14）的内部底部焊接有复位弹簧（16），并且复位弹簧（16）的上端固定有升降柱（15），而且升降柱（15）的内部呈倾斜结构设置。
4.根据权利要求2所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述防护盖（3）的右前端焊接有安装柱（18），且安装柱（18）套在升降柱（15）的上端，并且安装柱（18）与升降柱（15）的重合距离小于升降柱（15）的升降距离，
5.根据权利要求3所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述支撑板（2）的内部左前端焊接有电动伸缩杆（8），且电动伸缩杆（8）的右端与升降柱（15）的倾斜边相互接触，所述移动框（14）的右端固定有下齿排（17）。
6.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述固定板（5）的内部滑动连接有上齿排（22），所述支撑杆（4）的轴杆前端固定有固定齿轮（21），且固定齿轮（21）与上齿排（22）相互啮合，前侧的固定板（5）内部转动连接有丝杠（20），且丝杠（20）的左端与支撑板（2）之间设置有锥形齿轮组件（19）。
7.根据权利要求6所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述锥形齿轮组件（19）的下端固定有棘轮组件（27），且棘轮组件（27）的外侧设置有大齿轮（26），并且大齿轮（26）与下齿排（17）相互啮合，所述支撑组件包括支脚（6）、齿块（28）、固定齿轮（21）、限位杆（24）和内齿轮（29）。
8.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述支撑杆（4）的内部前后两侧均滑动连接有支脚（6），且支撑杆（4）的内部前后两侧均转动连接有内丝杆（30），并且内丝杆（30）的右端螺纹连接有支脚（6），而且内丝杆（30）的外侧贯穿固定有内齿轮（29）。
9.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述固定板（5）靠近支撑杆（4）的一侧等角度固定有齿块（28），且齿块（28）与内齿轮（29）相互啮合，所述打开机构包括防护盖（3）、移动框（14）、升降柱（15）和安装柱（18）。
10.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述支撑杆（4）的中间设置有钻进机、钻杆（25）和燃油机（23），且燃油机（23）与钻进机连接，并且支撑杆（4）的内部中间位置焊接有限位杆（24），而且限位杆（24）中间位置套在钻杆（25）的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种具有导向结构的岩石隧道钻进机,包括行走履带轮（1），所述行走履带轮（1）设置在支撑板（2）的下端，且支撑板（2）的右上端前后两侧均焊接有固定板（5），并且固定板（5）的内侧转动连接有支撑杆（4）；
2.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述支撑板（2）的上端前后两侧滑动连接有防护盖（3），且防护盖（3）的左前端焊接有安装柱（18），并且支撑板（2）的内部前侧固定有左电机（9），而且左电机（9）的轴杆右端固定有螺纹杆（7）。
3.根据权利要求2所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述螺纹杆（7）的外侧螺纹连接有移动框（14），且移动框（14）的内部底部焊接有复位弹簧（16），并且复位弹簧（16）的上端固定有升降柱（15），而且升降柱（15）的内部呈倾斜结构设置。
4.根据权利要求2所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述防护盖（3）的右前端焊接有安装柱（18），且安装柱（18）套在升降柱（15）的上端，并且安装柱（18）与升降柱（15）的重合距离小于升降柱（15）的升降距离，所述抵触组件包括上电机（13）、左丝杆（12）、转杆（10）和移动块（11），所述支撑板（2）的上端焊接有上电机（13），且上电机（13）的轴杆右端固定有左丝杆（12），并且支撑板（2）的上端和支撑杆（4）的内部均滑动连接有移动块（11），而且两个移动块（11）之间转动连接有转杆（10），左侧的移动块（11）与左丝杆（12）之间螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有导向结构的岩石隧道钻进机，其特征在于：所述支撑板（2）的内部左前端焊接有电动伸缩杆（8），且电动伸缩杆（8）的右端与升降柱（15）的倾斜边相互接触，所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁霈龙，张涛，
申请(专利权)人：中交二公局东萌工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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