【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷涂机器人，具体涉及一种施工喷涂机器人。
技术介绍
1、墙面漆施工作业是一项对操作工人技术要求较高的施工工序，施工工艺不过关容易出现漆面不均匀、流挂、透底、漏涂(喷)等问题，因此油漆施工一般需要熟练工人操作完成；另外，在漆面施工过程中，操作工人需要按相同的施工动作反复操作，极容易引起肌肉疲劳，而且可能因此影响到漆面施工质量。同时，墙面漆通常都含有一定量的有害成分，施工过程被喷枪雾化更容易吸入人体造成损害。对于较高的作业部位，还需要操作工作登高作业，也存在较大的安全风险。
2、为了解决上述问题，目前市面上出现了一种施工喷涂机器人，此种机器人针对公共建筑、厂房等建筑墙面漆施工的特点，通过机器人技术实现无人化作业施工，减少操作人员数量和人力成本支出，进而降低墙面漆施工的总成本。同时，施工过程中操作人员与有害物质的接触机会大大降低、无需登高作业，有得于改善操作人员的工作条件，降低职业病发生、高空坠落等风险。同时，该机器人能够精确控制喷涂速度和用漆量，降低人为因此造成喷漆质量不稳定的问题。
3、如申请公布号为cn109972821a的中国专利技术专利申请公开了一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括箱体形状的架体，架体底部安装有移动装置方便架体的移动，架体上安装有具有升降功能的提升机构以提升喷枪作为喷涂机构，架体内安装有供电装置、料筒用于作为能量及喷涂物料的供给装置。通过该专利技术的技术方案，提升了喷涂机器人喷涂的灵活性和对施工环境的适应性，在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，提升了产品自动化程度，减少
4、但是上述涂机器人的喷涂机构仅仅只有一个喷枪，喷涂范围较小，对于大型的施工场地喷涂效率较低。
5、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种施工喷涂机器人，以解决现有的喷涂机器人喷涂效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的施工喷涂机器人提供如下技术方案：
3、一种施工喷涂机器人，包括架体，所述架体底部配置有移动机构，所述架体一侧配置有升降机构，所述升降机构顶部固定连接有转动驱动结构，所述转动驱动结构上转动连接有喷涂支架，所述喷涂支架上设置有多个喷嘴，多个喷嘴共同工作可用于进行大范围喷涂。
4、作为进一步优化的技术方案，所述喷涂支架包括水平延伸的支撑主杆，所述支撑主杆中部与转动驱动结构连接，所述支撑主杆两端活动连接有两个支撑副杆，支撑副杆可绕支撑主杆端部转动以缩小支撑主杆的延伸长度。
5、作为进一步优化的技术方案，所述支撑主杆两端设置有折叠锁扣结构，所述支撑副杆通过折叠锁扣结构与支撑主杆活动连接。
6、作为进一步优化的技术方案，所述折叠锁扣结构包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与支撑主杆固定连接，所述第二连接部与支撑副杆固定连接，所述第一连接部与第二连接部铰接，所述第一连接部与第二连接部之间设置有定位机构。
7、作为进一步优化的技术方案，所述第一连接部包括第一止挡板与第一止挡块，所述第一止挡块垂直于第一止挡板，所述第一止挡板上于第一止挡块一侧设置有第一穿孔；
8、所述第二连接部包括第二止挡板与第二止挡块，所述第二止挡块垂直于第二止挡板，所述第二止挡板上于第二止挡块一侧设置有第二穿孔；
9、所述第一止挡板抵接第二止挡块远离第二止挡板的一端，所述第二止挡板抵接第一止挡块远离第一止挡板的一端，且第一止挡板与第二止挡板平行相对设置，第一穿孔与第二穿孔相对设置用于穿设铰接轴，所述第二连接部绕铰接轴转动时第一止挡块与第二止挡块在铰接轴周向可相互止挡。
10、作为进一步优化的技术方案，所述定位机构包括定位孔与弹性定位件，所述定位孔设置在第一止挡板和/或第二止挡板内侧，对应所述弹性定位件设置在第二止挡块和/或第一止挡块端部，所述定位孔根据需要定位的位置设置多个，所述弹性定位件在第一连接部与第二连接部转动时与不同的定位孔卡接。
11、作为进一步优化的技术方案，所述弹性定位件包括定位块与弹性件，所述第二止挡块和/或第一止挡块上设置有安装盲孔，所述弹性件设置在安装盲孔内，所述定位块活动卡设在安装盲孔的入口位置且一部分设置在安装盲孔内压紧弹性件，另一部分伸出安装盲孔设置；所述定位块伸出安装盲孔的部分为圆弧面。
12、作为进一步优化的技术方案，所述定位块整体为球形，所述定位孔直径小于定位块直径。
13、作为进一步优化的技术方案，所述转动驱动结构包括固定板，所述固定板上固定设置有转动驱动件与转动支撑架，所述支撑主杆穿过转动支撑架并与转动支撑架转动连接，所述支撑主杆上设置有转动从动件，所述转动驱动件与所述转动从动件传动连接。
14、作为进一步优化的技术方案，所述转动驱动件与转动从动件均为同步带轮，所述转动驱动件与转动从动件通过同步带传动连接。
15、有益效果：本专利技术通过在升降机构上安装转动驱动结构，转动驱动结构可以驱动喷涂支架转动，同时因为喷涂支架上设置有多个喷嘴，多个喷嘴共同工作，从而可以实现大范围喷涂，而转动驱动结构驱动喷涂支架转动可以方便调整喷涂范围且能根据需要实现对墙面与天花板的喷涂，喷涂范围相比现有技术更广，从而有效提升了施工效率。
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1.一种施工喷涂机器人，包括架体(1)，所述架体(1)底部配置有移动机构(2)，所述架体(1)一侧配置有升降机构(3)，其特征在于，所述升降机构(3)顶部固定连接有转动驱动结构(4)，所述转动驱动结构(4)上转动连接有喷涂支架(5)，所述喷涂支架(5)上设置有多个喷嘴(6)，多个喷嘴(6)共同工作可用于进行大范围喷涂。
2.根据权利要求1所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂支架(5)包括水平延伸的支撑主杆(51)，所述支撑主杆(51)中部与转动驱动结构(4)连接，所述支撑主杆(51)两端活动连接有两个支撑副杆(52)，支撑副杆(52)可绕支撑主杆(51)端部转动以缩小支撑主杆(51)的延伸长度。
3.根据权利要求2所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述支撑主杆(51)两端设置有折叠锁扣结构(7)，所述支撑副杆(52)通过折叠锁扣结构(7)与支撑主杆(51)活动连接。
4.根据权利要求3所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述折叠锁扣结构(7)包括第一连接部(71)与第二连接部(72)，所述第一连接部(71)与支撑主杆(51)固定连接，所述第
5.根据权利要求4所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述第一连接部(71)包括第一止挡板(711)与第一止挡块(712)，所述第一止挡块(712)垂直于第一止挡板(711)，所述第一止挡板(711)上于第一止挡块(712)一侧设置有第一穿孔(713)；
6.根据权利要求5所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述定位机构包括定位孔(74)与弹性定位件(75)，所述定位孔(74)设置在第一止挡板(711)和/或第二止挡板(721)内侧，对应所述弹性定位件(75)设置在第二止挡块(722)和/或第一止挡块(712)端部，所述定位孔(74)根据需要定位的位置设置多个，所述弹性定位件(75)在第一连接部(71)与第二连接部(72)转动时与不同的定位孔(74)卡接。
7.根据权利要求6所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述弹性定位件(75)包括定位块(751)与弹性件(752)，所述第二止挡块(722)和/或第一止挡块(712)上设置有安装盲孔(753)，所述弹性件(752)设置在安装盲孔(753)内，所述定位块(751)活动卡设在安装盲孔(753)的入口位置且一部分设置在安装盲孔(753)内压紧弹性件(752)，另一部分伸出安装盲孔(753)设置；所述定位块(751)伸出安装盲孔(753)的部分为圆弧面。
8.根据权利要求7所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述定位块(751)整体为球形，所述定位孔(74)直径小于定位块(751)直径。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述转动驱动结构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)上固定设置有转动驱动件(42)与转动支撑架(48)，所述支撑主杆(51)穿过转动支撑架(48)并与转动支撑架(48)转动连接，所述支撑主杆(51)上设置有转动从动件(43)，所述转动驱动件(42)与所述转动从动件(43)传动连接。
10.根据权利要求9所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述转动驱动件(42)与转动从动件(43)均为同步带轮，所述转动驱动件(42)与转动从动件(43)通过同步带(45)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种施工喷涂机器人，包括架体(1)，所述架体(1)底部配置有移动机构(2)，所述架体(1)一侧配置有升降机构(3)，其特征在于，所述升降机构(3)顶部固定连接有转动驱动结构(4)，所述转动驱动结构(4)上转动连接有喷涂支架(5)，所述喷涂支架(5)上设置有多个喷嘴(6)，多个喷嘴(6)共同工作可用于进行大范围喷涂。
2.根据权利要求1所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂支架(5)包括水平延伸的支撑主杆(51)，所述支撑主杆(51)中部与转动驱动结构(4)连接，所述支撑主杆(51)两端活动连接有两个支撑副杆(52)，支撑副杆(52)可绕支撑主杆(51)端部转动以缩小支撑主杆(51)的延伸长度。
3.根据权利要求2所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述支撑主杆(51)两端设置有折叠锁扣结构(7)，所述支撑副杆(52)通过折叠锁扣结构(7)与支撑主杆(51)活动连接。
4.根据权利要求3所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述折叠锁扣结构(7)包括第一连接部(71)与第二连接部(72)，所述第一连接部(71)与支撑主杆(51)固定连接，所述第二连接部(72)与支撑副杆(52)固定连接，所述第一连接部(71)与第二连接部(72)铰接，所述第一连接部(71)与第二连接部(72)之间设置有定位机构。
5.根据权利要求4所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述第一连接部(71)包括第一止挡板(711)与第一止挡块(712)，所述第一止挡块(712)垂直于第一止挡板(711)，所述第一止挡板(711)上于第一止挡块(712)一侧设置有第一穿孔(713)；
6.根据权利要求5所述的施工喷涂机器人，其特征在于，所述定位机构包括定位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍慧锋，段寒涛，王婧馨，王家光，张江华，彭陆雷，张平均，许宏宾，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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