【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翻土设备，具体涉及一种自动化翻土装置及其使用方法。
技术介绍
1、在农业生产过程中，农田的翻土耕作是目的是改善农田土壤构造，创造需要的农田土壤孔隙度，让土壤保持疏松状态，以改善土壤的透气性，有利于作物根系的呼吸和生长。
2、翻土机是翻土时常用的一种设备，现有的翻土机多是用于农田类的直线型运动轨迹，对于树木周围的土壤则需要围绕树木进行翻动或者在翻动时频繁的避开树木，影响翻土效率。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化翻土装置及其使用方法，通过在两个推杆分别固定连接有固定环一和固定环二，这样工作人员可通过握持手把对固定环一和固定环二二者之间的角度进行调整，且固定环一和固定环二内壁均设置有用于对树木主杆进行夹持的收缩单元，能够提高与树木主杆夹持的牢固性；通过在收缩单元设有夹板，夹板内弧面转动连接有若干个滚轮，方便夹持时围绕树木主杆进行旋转；通过设有支撑单元带动轮子进行上下移动，使得在翻土时，能对轮子进行收纳，在移动时将轮子降下，增加便利性；通过电机箱内设置有翻土耙且在电机箱的底面开设有供翻土耙贯穿的插接孔，这样通过控制电机箱内部的液压伸缩杆二带动翻土耙，从而对电机箱下部的土壤进行翻动，增加了翻土的范围。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动化翻土装置，包括夹持机构，所述夹持机构两外侧均固定连接有电动机构，所述电动机构外侧固定连接有用于对土壤进行翻动的翻土机构。
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5、进一步在于，所述收缩单元包括弹簧，所述弹簧端部固定连接有夹板，所述夹板外弧面固定连接有两个支杆，所述夹板内弧面转动连接有若干个滚轮，所述支杆与对应位置的固定环一或固定环二滑动连接，所述弹簧与对应位置的固定环一或固定环二内弧面固定连接。
6、进一步在于，所述转动机构包括与铆钉固定连接的液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的下端固定套接有连接块，所述连接块顶面固定有两个固定块二，所述固定环一和固定环二的底面均固定连接有固定块一，所述固定块一与同侧位置的固定块二之间转动连接有连接杆。
7、进一步在于，所述连接杆为圆杆两端固定圆球的结构。
8、进一步在于，所述翻土机构包括挡板，所述挡板的内顶面自电动机构所在侧至外端分别固定有限位板和连接板，所述连接板和限位板之间设置有万向节单元，所述万向节单元与挡板靠近电动机构的一侧之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外部转动套接有刀片轴，所述刀片轴的外壁等间距固定套接有若干个刀片，所述转动轴和万向节单元的一端固定连接，所述万向节单元远离电动机构的一侧固定连接有轮子，所述挡板的顶部固定连接有用于驱动轮子上下移动的支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆，所述支撑杆的外端固定套接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的下端固定连接有固定块三，所述固定块三的一侧和轮子转动连接，所述支撑杆的另一端与挡板顶部固定连接。
9、进一步在于，所述万向节单元包括万向节一和万向节三，所述万向节三的一端与转动轴固定连接，所述万向节三的另一端固定连接有万向节二，所述万向节一的一端与轮子固定连接，所述万向节一的另一端固定连接有圆杆，所述圆杆和万向节二滑动套接，且圆杆的外壁开设有若干条槽，所述万向节二的内壁固定连接有与条槽滑动连接的凸条。
10、进一步在于，所述电动机构包括电机箱，所述电机箱的内部固定连接有电机一和电机二，所述电机一的电机轴外壁套接固定有齿轮一，所述刀片轴的外部固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合传动，所述电机二的电机轴与转动轴传动连接。
11、进一步在于，所述电机箱的内部固定有固定板，所述固定板的顶面阵列分布有四个液压伸缩杆二，四个所述液压伸缩杆二的底端传动连接有翻土耙，所述电机箱的底面开设有供翻土耙贯穿的插接孔。
12、一种自动化翻土装置的使用方法，具体包括如下步骤：
13、步骤一：手握推杆将装置推到需要翻土的树边，通过转动机构往上收缩，使固定环一和固定环二展开，然后推动推杆，使得树木的主杆位于收缩单元和固定环二的中部，然后控制转动机构伸长，从而带动两个收缩单元对树木主杆进行夹持；
14、步骤二：控制支撑单元的液压伸缩杆三进行收缩，使轮子收起来；
15、步骤三：控制齿轮一开始工作带动刀片进行转动，使刀片进行翻土，控制液压伸缩杆二带动翻土耙插入土壤；
16、步骤四：翻土结束后，控制液压伸缩杆二带动翻土耙上移，然后控制支撑单元的液压伸缩杆三进行伸长，使轮子与土壤接触，并使得电动机构离开底面，控制转动机构收缩，从而带动两个收缩单元撤去对树木主杆进行夹持，然后将装置移出树木，向着其他需要翻土的树木进行移动。
17、本专利技术的有益效果：
18、1、通过夹持机构设有两个推杆，推杆上端固定连接有手把，且手把上设置有操控按钮，这样工作人员可握持手把对整个装置进行操作，两个推杆分别固定连接有固定环一和固定环二，固定环一和固定环二之间通过铆钉转动连接，这样工作人员可通过握持手把对固定环一和固定环二二者之间的角度进行调整，固定环一和固定环二内壁均设置有用于对树木主杆进行夹持的收缩单元，通过设置收缩单元能够提高与树木主杆夹持的牢固性，在收缩单元设有弹簧，弹簧端部固定连接有夹板，夹板外弧面固定连接有两个支杆，夹板内弧面转动连接有若干个滚轮，支杆与对应位置的固定环一或固定环二滑动连接，弹簧与对应位置的固定环一或固定环二内弧面固定连接，方便夹持时围绕树木主杆进行旋转；
19、2、通过在翻土机构的挡板内顶面自电动机构所在侧至外端分别固定有限位板和连接板，且在连接板和限位板之间设置有万向节单元，能够实现对轮子上下位置调整时的动力传动，且在万向节单元远离电动机构的一侧固定连接有轮子，挡板的顶部固定连接有用于驱动轮子上下移动的支撑单元，通过支撑单元带动轮子进行上下移动，使得在翻土时，能对轮子进行收纳，在移动时将轮子降下，增加便利性。
20、3、通过在电动机构的电机箱的内部固定连接有电机一和电机二，电机一的电机轴外壁套接固定有齿轮一，刀片轴的外部固定连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合传动，电机二的电机轴与转动轴传动连接，这样电机一对刀片进行传动，电机二对轮子进行传动，使得翻土和移动相互独立，相互不影响，且电机箱的内部固定有固定板，固定板的顶面阵列分布有四个液压伸缩杆二，四个液压伸缩杆二的底端传动连接有翻土耙，电机箱的底面开设有供翻土耙贯穿的插接孔，这样通过控制液压伸缩杆二带动翻土耙，从而对电机箱下部的土壤进行翻动，增加了翻土的范围。
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1.一种自动化翻土装置，其特征在于，包括夹持机构(100)，所述夹持机构(100)两外侧均固定连接有电动机构(200)，所述电动机构(200)外侧固定连接有用于对土壤进行翻动的翻土机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述夹持机构(100)包括两个推杆(110)，所述推杆(110)上端固定连接有手把(111)，两个所述推杆(110)分别固定连接有固定环一(130)和固定环二(140)，所述固定环一(130)和固定环二(140)之间通过铆钉转动连接，所述固定环一(130)和固定环二(140)内壁均设置有用于对树木主杆进行夹持的收缩单元(120)，所述固定环一(130)和固定环二(140)之间设有控制二者展开角度的转动机构(150)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述收缩单元(120)包括弹簧(122)，所述弹簧(122)端部固定连接有夹板(123)，所述夹板(123)外弧面固定连接有两个支杆(121)，所述夹板(123)内弧面转动连接有若干个滚轮(124)，所述支杆(121)与对应位置的固定环一
4.根据权利要求3所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述转动机构(150)包括与铆钉固定连接的液压伸缩杆一(153)，所述液压伸缩杆一(153)的下端固定套接有连接块(155)，所述连接块(155)顶面固定有两个固定块二(154)，所述固定环一(130)和固定环二(140)的底面均固定连接有固定块一(151)，所述固定块一(151)与同侧位置的固定块二(154)之间转动连接有连接杆(152)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化翻土装置，其特征在于所述连接杆(152)为圆杆两端固定圆球的结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述翻土机构(300)包括挡板(310)，所述挡板(310)的内顶面自电动机构(200)所在侧至外端分别固定有限位板(311)和连接板(312)，所述连接板(312)和限位板(311)之间设置有万向节单元(350)，所述万向节单元(350)与挡板(310)靠近电动机构(200)的一侧之间转动连接有转动轴(370)，所述转动轴(370)的外部转动套接有刀片轴(360)，所述刀片轴(360)的外壁等间距固定套接有若干个刀片(340)，所述转动轴(370)和万向节单元(350)的一端固定连接，所述万向节单元(350)远离电动机构(200)的一侧固定连接有轮子(330)，所述挡板(310)的顶部固定连接有用于驱动轮子(330)上下移动的支撑单元(320)，所述支撑单元(320)包括支撑杆(321)，所述支撑杆(321)的外端固定套接有液压伸缩杆三(322)，所述液压伸缩杆三(322)的下端固定连接有固定块三(323)，所述固定块三(323)的一侧和轮子(330)转动连接，所述支撑杆(321)的另一端与挡板(310)顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述万向节单元(350)包括万向节一(351)和万向节三(354)，所述万向节三(354)的一端与转动轴(370)固定连接，所述万向节三(354)的另一端固定连接有万向节二(352)，所述万向节一(351)的一端与轮子(330)固定连接，所述万向节一(351)的另一端固定连接有圆杆(353)，所述圆杆(353)和万向节二(352)滑动套接，且圆杆(353)的外壁开设有若干条槽，所述万向节二(352)的内壁固定连接有与条槽滑动连接的凸条。
8.根据权利要求7所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述电动机构(200)包括电机箱(210)，所述电机箱(210)的内部固定连接有电机一(250)和电机二(270)，所述电机一(250)的电机轴外壁套接固定有齿轮一(260)，所述刀片轴(360)的外部固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一(260)啮合传动，所述电机二(270)的电机轴与转动轴(370)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述电机箱(210)的内部固定有固定板(230)，所述固定板(230)的顶面阵列分布有四个液压伸缩杆二(240)，四个所述液压伸缩杆二(240)的底端传动连接有翻土耙(220)，所述电机箱(210)的底面开设有供翻土耙(220)贯穿的插接孔。
10.一种自动化翻土装置的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化翻土装置，其特征在于，包括夹持机构(100)，所述夹持机构(100)两外侧均固定连接有电动机构(200)，所述电动机构(200)外侧固定连接有用于对土壤进行翻动的翻土机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述夹持机构(100)包括两个推杆(110)，所述推杆(110)上端固定连接有手把(111)，两个所述推杆(110)分别固定连接有固定环一(130)和固定环二(140)，所述固定环一(130)和固定环二(140)之间通过铆钉转动连接，所述固定环一(130)和固定环二(140)内壁均设置有用于对树木主杆进行夹持的收缩单元(120)，所述固定环一(130)和固定环二(140)之间设有控制二者展开角度的转动机构(150)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述收缩单元(120)包括弹簧(122)，所述弹簧(122)端部固定连接有夹板(123)，所述夹板(123)外弧面固定连接有两个支杆(121)，所述夹板(123)内弧面转动连接有若干个滚轮(124)，所述支杆(121)与对应位置的固定环一(130)或固定环二(140)滑动连接，所述弹簧(122)与对应位置的固定环一(130)或固定环二(140)内弧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述转动机构(150)包括与铆钉固定连接的液压伸缩杆一(153)，所述液压伸缩杆一(153)的下端固定套接有连接块(155)，所述连接块(155)顶面固定有两个固定块二(154)，所述固定环一(130)和固定环二(140)的底面均固定连接有固定块一(151)，所述固定块一(151)与同侧位置的固定块二(154)之间转动连接有连接杆(152)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化翻土装置，其特征在于所述连接杆(152)为圆杆两端固定圆球的结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化翻土装置，其特征在于，所述翻土机构(300)包括挡板(310)，所述挡板(310)的内顶面自电动机构(200)所在侧至外端分别固定有限位板(311)和连接板(312)，所述连接板(312)和限位板(311)之间设置有万向节单元(350)，所述万向节单元(350)与挡板(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧君，向颂雅，司马芊，卢慧婷，李程亮，马玉捷，何轶，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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