【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，尤其涉及一种注塑件挠曲变形的纠正控制方法及自动纠正装置。
技术介绍
1、注塑件因为受制品结构和材料性能的影响，挠曲变形是注塑件难以解决的问题之一，对于一些有装配要求或者公差要求较高的注塑制品，挠曲变形的物理纠正也是生产中常用的手段。现有技术方法中通常是采用人工方式对注塑件进行物理纠正，然而人工纠正时纠正压力、时间、温度均难以准确控制，导致注塑件进行纠正的品质和效率难以保证。因此，现有技术方法中存在无法对注塑件挠曲变形进行高效纠正的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种注塑件挠曲变形的纠正控制方法及自动纠正装置，旨在解决现有技术方法中所存在的无法对注塑件挠曲变形进行高效纠正的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种注塑件挠曲变形的纠正控制方法，该控制方法应用于自动纠正装置的控制器中，所述自动纠正装置中装配有至少一个伺服电缸、每一伺服电缸前端设置有多个压头，每一所述伺服电缸下侧设有一放置底座，所述控制器与所述伺服电缸、各所述压头上设置的压力传感器及各所述放置底座内设置的发热管进行通信连接，其中，所述控制方法包括：
3、根据所输入的注塑材质获取相匹配的加热参数以对所述加热管进行加热控制；
4、控制所述伺服电缸缓慢下压所述放置底座上放置的注塑件并获取与所述伺服电缸对应的各所述压力传感器采集得到的压力检测值；
5、根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果；
6、
7、若所述校验结果为通过，更新通过次数并判断更新后的通过次数是否大于预置的次数阈值；
8、若更新后的所述通过次数不大于所述次数阈值，控制伺服电缸停止工作并经过预置的间隔时间后再次返回执行所述控制所述伺服电缸缓慢下压并获取与所述伺服电缸对应的各所述压力传感器采集得到的压力检测值的步骤；
9、若更新后的所述通过次数大于所述次数阈值，完成对所述注塑件进行纠正处理。
10、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种注塑件挠曲变形的自动纠正装置，其中，所述自动纠正装置中的控制器执行如上述第一方面所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，所述装置包括机台、设置于所述机台上的平移驱动器、装配于所述平移驱动器上的底板、设置于所述底板一侧的电缸支架、以及装配于所述电缸支架上的至少一个伺服电缸；
11、所述平移驱动器驱动所述底板进行平移；
12、所述底板上设有至少一个放置底座，所述放置底座位于所述伺服电缸的下侧，每一所述伺服电缸的前端设置有多个压头；
13、所述放置底座内设置有发热管；
14、控制器固定设置于所述机台上，所述控制器与所述伺服电缸、各所述压头上设置的压力传感器及各所述放置底座内设置的发热管进行电连接。
15、本专利技术实施例提供了一种注塑件挠曲变形的纠正控制方法及自动纠正装置，控制方法包括：根据输入的注塑材质获取相匹配的加热参数并对加热管进行加热控制，控制伺服电缸缓慢下压并获取各压力传感器采集得到的压力检测值，对压力检测值是否通过进行校验，若不通过则控制伺服电缸继续缓慢下压；若通过则更新通过次数，通过次数大于次数阈值则完成纠正处理；通过次数不大于次数阈值，则控制伺服电缸停止工作并经过预设间隔时间后再次缓慢下压。上述纠正控制方法，通过压力传感器采集对注塑件进行纠正时的压力检测值并进行校验，根据校验结果调整自动调整伺服电缸的下压纠正过程，从而实现对注塑件进行智能纠正控制，使进行挠曲变形纠正的注塑件品质均一，大幅提高了注塑件的纠正效率及纠正品质。
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1.一种注塑件挠曲变形的纠正控制方法，所述控制方法应用于自动纠正装置的控制器中，所述自动纠正装置中装配有至少一个伺服电缸、每一伺服电缸前端设置有多个压头，每一所述伺服电缸下侧设有一放置底座，所述控制器与所述伺服电缸、各所述压头上设置的压力传感器及各所述放置底座内设置的发热管进行通信连接，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果，包括：
3.根据权利要求1所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果，包括：
4.根据权利要求1所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述若所述校验结果为不通过之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特
7.一种注塑件挠曲变形的自动纠正装置，所述自动纠正装置中的控制器执行如权利要求1-6任一项所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述装置包括机台、设置于所述机台上的平移驱动器、装配于所述平移驱动器上的底板、设置于所述底板一侧的电缸支架、以及装配于所述电缸支架上的至少一个伺服电缸；
8.根据权利要求7所述的注塑件挠曲变形的自动纠正装置，其特征在于，所述放置底座内均设有温度传感器，所述控制器与各所述温度传感器均进行电连接。
9.根据权利要求8所述的注塑件挠曲变形的自动纠正装置，其特征在于，所述平移驱动器包括装配于所述机台顶面的平移滑轨以及设置于所述机台底面的移动气缸，所述底板装配于所述平移滑轨上；
10.根据权利要求8所述的注塑件挠曲变形的自动纠正装置，其特征在于，所述底板远离所述电缸支架的一侧面还设有抓取装置；
...【技术特征摘要】
1.一种注塑件挠曲变形的纠正控制方法，所述控制方法应用于自动纠正装置的控制器中，所述自动纠正装置中装配有至少一个伺服电缸、每一伺服电缸前端设置有多个压头，每一所述伺服电缸下侧设有一放置底座，所述控制器与所述伺服电缸、各所述压头上设置的压力传感器及各所述放置底座内设置的发热管进行通信连接，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果，包括：
3.根据权利要求1所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果，包括：
4.根据权利要求1所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述根据预置的校验规则对所述压力检测值进行校验，得到是否通过的校验结果，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的注塑件挠曲变形的纠正控制方法，其特征在于，所述若所述校验结果为不通过之后，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：龙湘，唐禄军，
申请(专利权)人：重庆美泰塑胶股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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