【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重设备，尤其涉及一种高稳定性刚性臂搬运起重机。
技术介绍
1、起重设备在进行悬吊取物时，根据不同的货物选取不同的起吊装置，起吊装置可选包括吊钩、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁；起重设备在工作过程中，由于惯性冲击作用，造成钢丝绳或链条以下的起吊装置及货物晃动状态，货物不能被正确起吊就位，还可能发生货物撞击其它物体的安全事故，为了使起吊装置能稳定的起吊货物，需要在起重设备上设置能导向起吊装置稳定升降的结构，避免在铅锤方向发生起吊晃动。
2、如现有专利号为cn201220347022.1一种用于有吊具或无吊具起重机的防晃装置，公开了下导向移动管滑动套设于上导向固定管内；上导向固定管和下导向移动管的连接为承插式花键动连接，上、下导向管结合部由精加工的花键形圆板和花键形圈板组焊而成。上导向固定管和下导向移动管稳定导向滑动，具有防晃动效果。上述防晃装置需要上导向固定管和下导向移动管滑动配合，二者组装需要精密配合，才能确保不发生晃动问题。因此，有必要设计一种降低组装难度、简化组装结构、可自适应导向配合的搬运起重机。
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【技术保护点】
1.高稳定性刚性臂搬运起重机，包括主梁、设置于主梁内部的若干起升驱动模块、以及连接起升驱动模块受其驱动升降的平衡梁，其特征在于：所述主梁与平衡梁之间设置有若干刚性臂导向装置，所述刚性臂导向装置包括可拆卸连接主梁的导向模块支座、设置于导向模块支座上的导向臂管、贯穿设置于导向臂管内部且连接平衡梁并随其同步升降的刚性臂、以及设置于导向臂管内壁用于滑动抵靠刚性臂外壁的导向滚轮模组。
2.根据权利要求1所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述主梁的中部设置有平台，所述平台的内部设置有电控系统。
3.根据权利要求2所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其...
【技术特征摘要】
1.高稳定性刚性臂搬运起重机，包括主梁、设置于主梁内部的若干起升驱动模块、以及连接起升驱动模块受其驱动升降的平衡梁，其特征在于：所述主梁与平衡梁之间设置有若干刚性臂导向装置，所述刚性臂导向装置包括可拆卸连接主梁的导向模块支座、设置于导向模块支座上的导向臂管、贯穿设置于导向臂管内部且连接平衡梁并随其同步升降的刚性臂、以及设置于导向臂管内壁用于滑动抵靠刚性臂外壁的导向滚轮模组。
2.根据权利要求1所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述主梁的中部设置有平台，所述平台的内部设置有电控系统。
3.根据权利要求2所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述平台的两侧对称设置有一组起升驱动模块，一组起升驱动模块的外侧分别设置有一组刚性臂导向装置。
4.根据权利要求3所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：一组所述起升驱动模块的驱动端通过钢丝绳或链条连接平衡梁。
5.根据权利要求1所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述导向模块支座包括支座本体、设置于支座本体两侧平行布置的连接梁，所述连接梁的底部通过抗剪板与螺栓连接固定于主梁上。
6.根据权利要求5所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述支座...
【专利技术属性】
技术研发人员：范剑柏，王东方，
申请(专利权)人：苏州神峰起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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