【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏，特别涉及一种控制器退饱和的离网光伏逆变器mppt控制方法。
技术介绍
1、常规离网光伏逆变系统由4个部分组成(如图1)：光伏电池板(pv电池板)，dc/dc模块、dc/ac模块，离网负载。
2、对于并网逆变器，并网逆变器可以最大限度的向电网输出功率，通过控制pv电池板的输出电压，让pv电池板工作在最大功率点，此时只需负责将最大功率向后级dc/ac模块输出。通过dc/ac模块控制输出的功率，让dc母线电压维持在安全范围。此时pv电池板最大功率可以完全输出到电网。
3、但是对于离网逆变器而言，离网负载的功率会随负载变化，若dc/dc模块采用最大功率输出pv电池板功率，会导致多余功率无法被消耗掉，从而存在直流母线电容上的功率会累积增加，dc母线电压会一直升高的问题。所以离网逆变器的dc/dc模块一般采用dc母线电压恒压控制，来保证逆变器输出稳定电压。在离网负载功率小于pv电池板的最大功率的时候，dc/dc控制器未饱和，尚可以处于负反馈控制。但如果离网负载功率大于pv电池板的最大功率的时候，dc/dc控制器陷入饱和区域，会导致控制器正反馈，传统控制方法的逆变器无法正常工作，触发光照弱或者过载的报警提示。
4、因此，离网逆变器的正常工作区域比较有限，离网负载略大于光伏电池板功率，或者光伏电池板由于光照略弱后就无法正常工作，并且控制器陷入饱和区域后无法自动恢复正常工作。
5、基于此，提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种控制器退饱和的离网光伏逆变器mppt控制方法，包括如下：
4、(1)设置深饱和观测器；
5、(2)设计并计算观测参数；
6、(3)设定阈值；
7、(4)根据观测参数与阈值的比对判断控制器进入浅饱和区域；
8、(5)根据控制器的状态选择退饱和的策略；
9、(6)控制器退出深饱和区域。
10、本专利技术提供了一种优选方案，其中(5)根据控制器的状态选择退饱和的策略步骤中，需要判断观测参数的大小，来确定退饱和的策略，主要存在以下两种情况：
11、当-d＜csaturationobserver＜0，控制器处于正反馈，将反馈值乘以-1，改正反馈为负反馈；
12、当0＜csaturationobserver＜d，控制器处于负反馈，但是进入深度饱和区域，对控制器输出进行削减。
13、与现有技术相比，上述技术方案具有以下有益技术效果：
14、(1)本专利技术方法可以使控制器退出深饱和区域，让控制器处于负反馈控制，保证控制器的正常工作，拓宽离网逆变器的正常工作区域。与普通积分退饱和方法相比，可改善退饱和速度较慢、可能引起局部正反馈控制的缺陷，避免控制量长期停留在深度饱和区。
15、(2)本专利技术方法可以使离网逆变器的正常工作区域增大，离网负载略大于光伏电池板功率，或者光伏电池板由于光照略弱后都可以正常工作，并且控制器陷入饱和区域后会感觉情况自动恢复正常工作。
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1.一种控制器退饱和的离网光伏逆变器MPPT控制方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的控制器退饱和的离网光伏逆变器MPPT控制方法，其特征在于，所述(2)设计并计算观测参数步骤为：
3.根据权利要求1所述的控制器退饱和的离网光伏逆变器MPPT控制方法，其特征在于，所述(4)根据观测参数与阈值的比对判断控制器进入浅饱和区域步骤中，如果观测参数小于设定阈值，则判定控制器进入浅饱和区域。
4.根据权利要求1所述的控制器退饱和的离网光伏逆变器MPPT控制方法，其特征在于，所述(5)根据控制器的状态选择退饱和的策略步骤具体为：
5.根据权利要求4所述的控制器退饱和的离网光伏逆变器MPPT控制方法，其特征在于，所述(5.2)0＜CSaturationObserver＜d，控制器处于负反馈，但是进入深度饱和区域，对控制器输出进行削减中，采用饱和深度百分比线性缩小的方法进行控制器退饱和。
6.根据权利要求1所述的积分退饱和的离网光伏逆变器MPPT控制方法，其特征在于，所述控制器采用离散PID控制器。
【技术特征摘要】
1.一种控制器退饱和的离网光伏逆变器mppt控制方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的控制器退饱和的离网光伏逆变器mppt控制方法，其特征在于，所述(2)设计并计算观测参数步骤为：
3.根据权利要求1所述的控制器退饱和的离网光伏逆变器mppt控制方法，其特征在于，所述(4)根据观测参数与阈值的比对判断控制器进入浅饱和区域步骤中，如果观测参数小于设定阈值，则判定控制器进入浅饱和区域。
4.根据权利要求1所述的控制器退饱和的离网光伏逆...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹越，戴峤笠，姚俊，梁波，陈泽君，
申请(专利权)人：浙江亘远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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