【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术展示了一种旋转撑开套网装置，属于农业机器人。
技术介绍
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技术介绍
1、水果在采摘后需要用网套进行套装，网套能够对水果起到防碰撞保护，进而降低水果因碰撞而受损的可能性，而目前的水果在套网过程中，主要是以人工套网为主，或者采用塑料套袋保鲜，或者充气套袋防碰撞，但是采用人工套网效率较低，并且人力成本较高，不适合果园现场流动作业，目前水果套网主要存在机械化和自动化程度较低、网套贴合度低、撑开不均匀等问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决目前对水果进行套网的机械化程度低、套装效率低的问题，为此提供了一种旋转撑开套网装置，能够实现水果的自动套网。
2、解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种旋转撑开套网装置，所述撑开装置包括用于撑开网套的撑开组件以及引导水果进入网套的导果斗，导果斗具有出料口，所述撑开组件包括若干呈圆周分布的撑杆以及控制撑杆径向移动的驱动装置，所述撑杆具有相互靠拢的闭...
【技术保护点】
1.一种旋转撑开套网装置，其特征在于：所述撑开装置包括用于撑开网套的撑开组件以及引导水果进入网套的导果斗，导果斗具有出料口，所述撑开组件包括若干沿导果斗周向分布的撑杆以及控制撑杆沿导果斗径向移动的驱动装置，所述撑杆具有相互靠拢的闭合位置和相互远离的打开位置，所述驱动装置驱动撑杆在闭合位置和打开位置之间切换，所述撑杆处于出料口的下方，所述撑杆处于闭合位置时，若干撑杆下端围成的开口小于出料口，网套能套装在撑杆外侧，撑杆处于打开位置时，所述撑杆撑开网套以使网套承接出料口落下的水果。
2.根据权利要求1所述的一种旋转撑开套网装置，其特征在于：所述撑开组件还包括动支...
【技术特征摘要】
1.一种旋转撑开套网装置，其特征在于：所述撑开装置包括用于撑开网套的撑开组件以及引导水果进入网套的导果斗，导果斗具有出料口，所述撑开组件包括若干沿导果斗周向分布的撑杆以及控制撑杆沿导果斗径向移动的驱动装置，所述撑杆具有相互靠拢的闭合位置和相互远离的打开位置，所述驱动装置驱动撑杆在闭合位置和打开位置之间切换，所述撑杆处于出料口的下方，所述撑杆处于闭合位置时，若干撑杆下端围成的开口小于出料口，网套能套装在撑杆外侧，撑杆处于打开位置时，所述撑杆撑开网套以使网套承接出料口落下的水果。
2.根据权利要求1所述的一种旋转撑开套网装置，其特征在于：所述撑开组件还包括动支撑盘，动支撑盘与撑杆传动连接，驱动装置通过动支撑盘驱动撑杆在闭合位置和打开位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的一种旋转撑开套网装置，其特征在于：所述撑开组件还包括若干沿导果斗周向分布的滑杆，滑杆与动支撑盘传动连接，驱动装置驱动滑杆沿导果斗的径向移动，所述撑杆设置于滑杆靠近导果斗的端部。
4.根据权利要求3所述的一种旋转撑开套网装置，其特征在于：所述撑开组件还包括用于定位导果斗的定支撑盘，所述定支撑盘设有供滑杆滑动的滑轨。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，王小波，王智慧，王王，张余岭，
申请(专利权)人：新疆钵施然智能农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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