【技术实现步骤摘要】
本公开涉及地图审核领域，具体地，涉及一种地图配准方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、近些年随着科学技术的进步，地图产品的形式和数量与日俱增，特别是互联网平台、网站刊载的各类地图，但在这些地图中时常会出现带有严重错误的“问题地图”。因此需要对各类地图进行审核，地图审核是一项主观和客观相结合的地图合规性认知过程。而在地图审核过程中，即便有标准地图集作为参考，人工审核难以审查地图的地理标志，例如行政区划图的省市县乡的边界，河流、公路、铁路等的走向，省市县镇村各级政府所在地、长城、山峰、机场等地理标志的位置，这造成了地图审核时会缺失一定的完整性，并且待审核的地图由于比例尺与标准地图的分级地图级别、范围难以一一对应。从而导致进行地图审核时难以兼顾效率和准确率。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种地图配准方法、装置及电子设备。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种地图配准方法，所述方法包括：
3、根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合；其中，所述第一标志位置集合包含所述待配准地图中的至少一个地理标志的位置信息，所述第二标志位置集合中包含所述标准地图中的至少一个地理标志的位置信息；
4、建立所述第一标志位置集合和所述第二标志位置集合对应的映射关系；
5、根据所述映射关系，将所述待配准地图和所述标准地图进行配准。
6、可选地，在所述根据训练好的目标检测模型获取待
7、获取样本地图数据；
8、对所述样本地图数据中的标志位置进行标注，得到所述样本地图数据的地图特征数据和所述地图特征数据对应的特征标签；
9、根据所述地图特征数据和所述地图特征数据对应的特征标签训练所述目标检测模型，得到所述训练好的目标检测模型。
10、可选地，所述方法还包括：
11、当所述目标检测模型的损失函数的损失值大于或等于设定阈值时，根据所述损失值调整所述目标检测模型的参数；
12、当所述目标检测模型的损失函数小于所述设定阈值时，得到所述训练好的目标检测模型。
13、可选地，所述根据所述映射关系，将所述待配准地图和所述标准地图进行配准，包括：
14、获取所述第一标志位置集合和所述第二标志位置集合中对应的标志点之间的特征距离；
15、根据所述特征距离小于距离阈值的标志点将所述待配准地图和所述标准地图进行配准。
16、可选地，在所述根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合之前，所述方法还包括：
17、根据所述待配准地图的地图信息，从标准地图库中匹配对应的标准地图；其中，所述地图信息包括所述待配准地图的比例尺，所述待配准地图的尺寸，所述待配准地图每英寸的像素数量中的至少一个。
18、根据本公开实施例的第二方面，提供一种地图配准装置，所述装置包括：
19、位置获取模块，用于根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合；其中，所述第一标志位置集合包含所述待配准地图中的至少一个地理标志的位置信息，所述第二标志位置集合中包含所述标准地图中的至少一个地理标志的位置信息；
20、关系建立模块，用于建立所述第一标志位置集合和所述第二标志位置集合对应的映射关系；
21、地图配准模块，用于根据所述映射关系，将所述待配准地图和所述标准地图进行配准。
22、可选地，所述装置还包括：
23、数据获取模块，用于获取样本地图数据；
24、标注模块，用于对所述样本地图数据中的标志位置进行标注，得到所述样本地图数据的地图特征数据和所述地图特征数据对应的特征标签；
25、模型训练模块，用于根据所述地图特征数据和所述地图特征数据对应的特征标签训练所述目标检测模型，得到所述训练好的目标检测模型。
26、可选地，所述装置还包括：
27、距离获取模块，用于获取所述第一标志位置集合和所述第二标志位置集合中对应的标志点之间的特征距离；
28、地图配准子模块，用于根据所述特征距离小于距离阈值的标志点将所述待配准地图和所述标准地图进行配准。
29、可选地，所述装置还包括：
30、地图匹配模块，用于根据所述待配准地图的地图信息，从标准地图库中匹配对应的标准地图；其中，所述地图信息包括所述待配准地图的比例尺，所述待配准地图的尺寸，所述待配准地图每英寸的像素数量中的至少一个。
31、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
32、其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现上述第一方面中的任一实施方式所述的地图配准方法的步骤。
33、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
34、在上述技术方案中，根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合；建立该第一标志位置集合和该第二标志位置集合对应的映射关系；根据该映射关系，将待配准地图和标准地图进行配准。根据上述技术方案，利用目标检测模型获取到的标志位置集合建立的映射关系将待配准地图与标准地图进行配准，利用目标检测模型提高地图配准的效率和精准度，从而提高地图审核的效率和准确率。
35、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种地图配准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，将所述待配准地图和所述标准地图进行配准，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合之前，所述方法还包括：
6.一种地图配准装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种地图配准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据训练好的目标检测模型获取待配准地图的第一标志位置集合和标准地图的第二标志位置集合之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，将所述待配准地图和所述标准地图进行配准，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军虎，蒋巍，张淑霞，李显辉，
申请(专利权)人：宁夏回族自治区自然资源成果质量检验中心，
类型：发明
国别省市：
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