【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于基于烟草企业盘库，具体涉及一种烟草企业基于无人机的盘库方法和系统。
技术介绍
1、随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被专利技术，创新性的实现了高架库自动定期盘库的运行模式。
2、但是非高架库即平库目前依然是人工原始盘库办法，即人工点数的方法进行盘库。这种传统的人工盘点方式在工作效率、准确率等方面存在不足，难以满足日常灵活的盘点需要，在人员不足的情况下，无法做到日常盘点管理需要。
3、根据工业4.0智慧化工厂建设理念，响应烟草工业信息化、智慧化的需求，要在平库盘库中实现智能化、无人化。
4、在现有的技术中，无人机被应用于各个领域，勘察、摄影摄像、电力、救援、植保、野生动物保护、交通、农药喷洒。在平库盘点领域，没有使用无人机系统。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种烟草企业基于无人机的盘库方法和系统，通过无人机携带二维码读码器读取托盘上方的二维码，实现卷烟成品...
【技术保护点】
1.一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，在步骤S1中，确定盘库目标的种类具体包括：
3.如权利要求1所述的一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，在步骤S2中，所述无人机采用四旋翼无人机，无人机的镜头采用分辨率为1408*1024，焦距采用6mm-14.8mm焦段，自动对焦镜头；
4.如权利要求1所述的一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，在步骤S3中，对库位卷烟托盘二维码计数模型进行训练具体包括：
5.一种实...
【技术特征摘要】
1.一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，在步骤s1中，确定盘库目标的种类具体包括：
3.如权利要求1所述的一种烟草企业基于无人机的盘库方法，其特征在于，在步骤s2中，所述无人机采用四旋翼无人机，无人机的镜头采用分辨率为1408*1024，焦距采用6mm-14.8mm焦段，自动对焦镜头；
4.如权利要求1所述的一种烟草企业基于无人机的盘库方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙顺凯，舒梦，徐琦，张现明，李国瑞，刘静杰，李夏楠，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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